Produkte - Sick

D A S K U N D E N M A G A Z I N V O N S I C K
02 2008 www.sick.ch
Bisquitkontrolle mit
Smart-Camera IVC-3D
Dreidimensionale Überprüfung und Lagenkontrolle von Bisquits
Seite 14
Laserscanner
OS2000: Weltweit erstes Outdoor-
Sicherheit-Scannersystem
Seite 16
Induktive Sensoren
Induktiv automatisieren =
intelligent automatisieren
Seite 20
Absolut Encoder
Mehr Bit mit dem Absolut Multiturn-Encoder
AFM60
Seite 21

Der Sensor,
der niemals schläft.
Sensoren von SICK: Innovativ. Induktiv.
Hellwach, exakt und robust – auf die induktiven Sensoren von SICK ist immer Verlass.
Das innovative Sensorkonzept garantiert eine höhere Maschinenverfügbarkeit und lange Lebensdauer.
Harte Schale, weicher Kern: Im Inneren des schock- und vibrationsresistenten Gehäuses
mit Hotmelt-Füllung sorgt innovative ASIC-Technologie für präzise Schaltabstände. Dank der überdurchschnittlich
hohen EMV-Festigkeit heben sich die Sensoren von bestehenden Produkten am
Markt ab und steigern dadurch die Zuverlässigkeit. IME – der Sensor, der niemals schläft.
Weitergehende Informationen erhalten Sie unter: www.sick.com
SICK AG I Breitenweg 6 I 6370 Stans
Tel. 041 619 29 39 I Fax 041 619 29 21
www.sick.ch I contact@sick.ch

: Editorial
„Sehen und Erkennen“,
das ist meine Herausforderung
Die Anforderungen bezüglich Produktionsanlagen und Qualitätssicherung
werden immer anspruchsvoller. Daher macht es Sinn, die unterschiedlichsten
Prüfaufgaben mit Vision-Sensoren und Kameras zu realisieren.
SICK bietet für Produktions-, Handlings- und Qualitätssicherungsaufgaben
ein umfassendes Portfolio an Vision-Sensoren und Kameras. Ergänzt durch
ein komplettes Beratungsangebot können auch kundenspezifische Aufgaben
zuverlässig gelöst werden. Die Geräte werden in Linköping (Schweden) von
SICK IVP entwickelt und laufend mit zusätzlichen Funktionen ausgerüstet. So
sind den möglichen Lösungen beim „Sehen und Erkennen“ beinahe keine
Grenzen mehr gesetzt.
Seit Beginn diesen Jahres bin ich mit Begeisterung als Produktmanager
für dieses Produktportfolio zuständig. Es ist eine extrem spannende und
reizvolle Aufgabe, für unsere Kunden die ideale und bestmögliche Lösung zu
erarbeiten.
In diesem Sinne zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, sobald es etwas „zu
sehen und zu erkennen“ gibt – ich wünsche Ihnen viel Spass bei der Lektüre.
Pascal Vespasiano
Produktmanager Vision
insighttelegramm
++ Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Palletizer
für die effiziente Unterscheidung von Personen
im automatisierten Materialfluss wird auch
mit schlechtesten Paletten fertig, mehr Infos
auf Seite 16 ++
++ Mit der IDM-Baureihe präsentiert SICK zwei
neue Barcode-Handscanner, die sich durch einfache
Parametrierung und hohe Ergonomie auszeichnen,
mehr Infos auf Seite 18 ++
++ Die robuste, präzise und intelligente Lichtschranken-Baureihe
W12-3 zeigt ihre Stärken
in anspruchsvollen Aufgaben bei schnellen
Prozessgeschwindigkeiten, mehr Infos auf
Seite 19 ++
++ Die Baureihe DT50 ist konzipiert für Midrange-Reichweiten
bis 10 m und eignet sich
ideal für unterschiedlichste Positionieraufgaben,
mehr Infos auf Seite 24 ++
2/2008

: Inhalt 2/2008
: Editorial............................................ 03
17
Erleben Sie Sicherheit auf kleinstem Raum mit dem Flexi Soft Starter Kit
: Anwendungen
Personentracking mit Lasermesssystem
Interaktive Medieninstallation „tracks“........... 05
Höchste Zuverlässigkeit beim Bestückungsprozess
in der Uhrenindustrie.......................... 06
Perfekte Präzision und sicherer Transport
von Grossrohren bei Häusler AG...................... 08
Sichere Inspektionsfahrt im 27 km langen
Teilchenbeschleuniger...................................... 10
Drehgeber in Schwarz regeln den
Druckprozess .................................................... 12
: Technologie
Mehr Leistung mit Pin-Point-Technologie........ 13
22
Das Füllstandmesssystem LFT eignet sich für nahezu alle wasser- und ölbasierten
Flüssigkeiten
24
Hohes Detektionsvermögen und integrierte Entfernungsmessung zeichnen das
Lasermessgerät LMS100 aus
25
Kompakte neue Lichtgitter-Familie die durch ihren smarten Auftritt beindruckt
: Produkte
Dreidimensionale Überprüfung und Lagenkontrolle
von Bisquits in der Produktion,
Verpackung und Endkontrolle.......................... 14
Inspector – die intelligente Vision-Lösung
für die Teileprüfung........................................... 15
Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Palletizer
Neu im Entry/Exit-Portfolio................................ 16
OS2000 – das weltweit erste Outdoor-
Sicherheits-Scannersystem.............................. 16
Einfache Sicherheits-Automation mit
Flexi Soft Starter Kit.......................................... 17
Sichere Netzwerk- und Feldbus-Gateways....... 17
CLV630 – neue Laserscanner-Baureihe.......... 18
Neue ergonomische Handscanner IDM120.... 18
Robust, präzise, intelligent:
Die W12-3 setzt den neuen Massstab............. 19
IME – Induktiv automatisieren =
Intelligent automatisieren................................. 20
Positionserfassung mit magnetischen
Zylindersensoren............................................... 21
Weitere Abrundung des Absolut Encoder-
Portfolios............................................................ 21
Füllstandsmesssystem LFT – für die
Niveau- und Grenzstanderfassung................... 22
LMS100 – Lasermessung in ihrer
kompaktesten Bauform.....................................24
DT 50 – neuer Abstandsensor für mittlere
Messbereiche.................................................... 24
Kompakte Lichtgitterfamilie SLG...................... 25
: SICK Rundschau
Rückblick zur Tischmesse in Agno....................26
Beurteilung Kundenumfrage 2008.................. 26

Kunst
: Anwendungen
Personentracking mit Lasermesssystem
Interaktive Medieninstallation „tracks“
Das Werk “tracks“ von der Künstlerin Andrea Iten dokumentiert den Prozess „Zeichnung“: Der einfache Strich
wird zur Flugbewegung, Landesgrenze und gleichzeitig Diagramm von Besucher-/innen im Ausstellungsraum.
Dabei unterstützt das Lasermesssystem LMS 200 die Medieninstallation beim Personentracking.
>> Die Produktion von „tracks“ wurde
durch das Bundesamt für Kultur (BAK)
und durch Produktsponsoring von SICK
ermöglicht. Ziel des Werkes ist es, Besucher-/innen
im Kunstraum Kreuzlingen
in eine zeichnerische Raumerfahrung
einzubinden. An den Wänden angebrachte
Bildschirme zeigen die Grenzlinien
verschiedener Länder unter einem
dichten, dynamischen Liniennetz, das
den Mustern der Flugbewegungen in
und über das jeweilige Land folgt. Grenzlinien
stehen für politische, nationale
Systeme; Fluglinien für eine mobile, globalisierte
Gesellschaft. Positionskreuze
auf den Bildschirmen, die den Bewegungen
der Personen im Raum folgen,
ermöglichen es den Besucher-/innen,
sich als zeichnerische Elemente im Werk
zu sehen. Diese Bewegungspunkte werden
durch das berührungslos arbeitende
Lasermesssystem LMS 200 ermittelt
und auf den Bildschirmen entsprechend
abgebildet.
Punkte im Raum
Das Lasermesssystem LMS 200 bietet
eine absolute Positionserfassung in Ver-
bindung mit einer hohen Auflösung und
Messgenauigkeit, dass selbst sich bewegende
Besucher-/innen im Raum zuverlässig
erkannt werden. Für die Messung
benötigt der Scanner als aktiv tastendes
System keine weiteren passiven oder aktiven
Komponenten wie Positioniermarken.
Während der Messung generiert
das Lasermesssystem eine Vielzahl von
Messpunkten über die effektiven Positionen
der Besucher-/innen im Raum. Diese
werden zeitgleich auf den Bildschirmen
als blaue Positionskreuze abgebildet.
Dabei sendet der Scanner einen auf
180 Grad gefächerten Laserstrahl mit
individuell einstellbarer Winkelauflösung
von 1, 0,5 oder 0,25 Grad und Schutzklasse
1 aus. Dies bedeutet, dass das
Gerät für die Besucher-/innen im Raum
augensicher ist und keine weiteren Laserschutzmassnahmen
ergriffen werden
müssen. Als Markierungen zwischen
Raum und Zeit transferieren die Besucher-/innen
so ihre Standpunkte auf die
Zeichnungen, werden für einen kurzen
Moment selbst Teil davon. Abhängig davon,
vor welchem Bildschirm das Publikum
steht, unterstützen typische Klänge
aus dem jeweiligen abgebildeten Land
diesen Moment.
Medium „Zeichnung“
„Im Rahmen einer Vorstudie hatte sich
herauskristallisiert, wie intensiv mit dem
Medium „Zeichnung“ durch die Digitalisierung
ein abstraktes Terrain betreten
wird“, meint die Künstlerin Andrea
Iten. Das Spannungsfeld umfasst die
Verbindung vom altbekannten Strich,
der sich nonlinear aufbaut, sowie der
Dynamik der Besucher-/innen im Ausstellungsraum
mit dem sich permanent
wandelnden Bildprozess der verschiedenen
Linien, die auch ganz profan als
Zeichnungen gelesen werden können.
Mit den Bewegungsumsetzungen des
Publikums im Raum ist ein individuelles
Ausdrucksmittel vorhanden, deren körpereigene
Dynamik so genau wiederzugeben,
dass sie sich im Strichgewirr von
Landeslinien und Fluglinien als zeichnerisches
Element entdecken, erkennen
und verorten. Es wird physisch erlebbar,
selbst als Linie dargestellt zu sein, eine
Linie zu überschreiten oder sich über
eine andere zu legen.
„Tracks“ ist ein eindrückliches und spannendes
Werk, welches die Besucher-/innen
mit Fragen zum überwachten Raum
bis hin zu den Linien, die uns täglich
sichtbar und unsichtbar umgeben, konfrontiert.
insightLINK
Weitere Infos erhalten Sie mit dem
beigefügten Fax-Antwortformular:
INFO 201
oder im Internet unter:
www.sick.ch/ch/insight
Mehr zur Künstlerin:
www.andreaiten.ch
„Tracks“ zeigt u.a. die Landesgrenzen von Frankreich, deren Flugbewegungen und
zugleich die Positionskreuze der Besucher-/innen im Raum

: Anwendungen
Uhrenindustrie
Neue Scannerplattform bietet Datenausgabe im Wunschformat
Höchste Zuverlässigkeit
beim Bestückungsprozess
Das Unternehmen SMS Spinnler AG mit Sitz in Oberdorf/Baselland stellt für die Mikromechanik, sprich Uhrenindustrie,
hochpräzise und flexible Montageautomaten für das Montieren und Einpressen von mikromechanischen
Teilen, sprich in der Uhrenindustrie Rubinsteinen und Edelstahlstiften, her. Die Steuerung des Bestückungsprozesses
der Uhrenplatinen basiert auf der Zuverlässigkeit von CLV620-Barcodelesern von SICK.
Der Barcodescanner CLV620 bietet höchste Zuverlässigkeit bei der Identifizierung der Paletten vor und nach dem Bestückungsprozess
>> Immer öfter werden manuelle oder
semiautomatische Arbeitsplätze für die
Bestückung von Uhrenplatinen durch
Montageautomaten der SMS Spinnler
AG ersetzt. Die daraus resultierenden
Vorteile liegen ganz klar auf der Hand: eine
optimale Überwachung und Kontrolle
des Montage- und Einpressprozesses
sowie eine markante Verbesserung der
Ausschussrate. Entscheidend dabei ist
die vollständige und präzise Bestückung
der Uhrenplatinen. Informationen über
die Genauigkeit des Einpressvorganges
werden nach der Bestückung der entsprechenden
Palette zugeordnet. Diese
ist durch einen Barcode gekennzeichnet,
welcher mithilfe des in die Anlage integrierten
Barcodescanners CLV620 identifiziert
wird.
Pressen im µ-Bereich
Die SMS Spinnler AG bietet je nach Aufgabenstellung
und Automatisierungsgrad
verschiedene Montageautomaten
an. Alle Anlagen erfüllen im praktischen
Einsatz die vorgeschriebenen Qualitätsanforderungen
der Uhrenindustrie
bezüglich Präzisionsgenauigkeit. Das
Herzstück dieser Montageautomaten
sind die von der SMS Spinnler AG eigenentwickelten
Einpress- und Montageachsen
mit Aufbiegekompensation und hochpräzisem
iterativem Einpressprozess.
Sie ermöglichen eine vollständige Überwachung
und Kontrolle des Einpressprozesses
hinsichtlich Kraft- und Wegaufwand.
Eine hundertprozentige Qualitätskontrolle
aller Uhrenplatinen ist somit
während des Bestückungsvorganges
gewährleistet. Mit dieser Eigenentwicklung
erreichen die Montageautomaten
der SMS Spinnler AG eine Einpress- und
Montagegenauigkeit von 2–3 Mikrometern.
Hierbei weisen die Rubinsteine
gerade nur einen Durchmesser von 0,3
mm und eine Dicke von 0,2 mm und die
Edelstahlstifte einen Durchmesser von
> 0,5 mm auf. Ist die Qualitätskontrolle
2/2008

Uhrenindustrie
: Anwendungen
net-Option – neueste Technologien und
Lösungen zum Einsatz kommen. Für
OEM und Integratoren besonders wichtig
ist, dass auch das Bedienkonzept
deutlich vereinfacht werden konnte, z.B.
mit Verbindungsassistenten, Quick-Start
und einem über die gesamte Parametrierung
aktivierbaren Diagnosefenster.
Erweiterte Filter- und Sortierfunktionen
ermöglichen es, das Format der Datenausgabe
den eigenen Wünschen anzupassen,
wodurch der sonst erforderliche
Programmieraufwand in der Steuerung
entfällt. Im Einsatz hat sich der Barcodescanner
CLV620 durch seine Zuverlässigkeit
und einfache Integration in die
Montageautomaten bewährt.
Die erfolgreiche europäische Vermarktung
der Montageautomaten der SMS
Spinnler AG wird durch die Wahl von
SICK-Barcodescannern und deren ausgedehntes
Servicenetz bestens abgesichert.
Die Montageautomaten von SMS Spinnler AG pressen und montieren mikromechanische
Teile im µ-Bereich
durch die Steuerung der Einpressachse
abgeschlossen, werden die Produktionsdaten
an ein übergeordnetes Qualitätsmanagement-System
übermittelt. Die
Gut- und Reparaturteile werden hierzu
Die eigenentwickelten Einpress- und
Montageachsen überwachen und kontrollieren
den Einpressprozess der Rubinsteine
und Edelstahlstifte
auf einem Display vollgrafisch angezeigt
und im nachfolgenden Bearbeitungsprozess
in entsprechende Paletten umgeladen.
CLV620 bietet höchste Zuverlässigkeit
Die Zuführung der Paletten geschieht in
der Regel vollautomatisch via Magazin
und Stapler, kann jedoch auch manuell
durchgeführt werden. Diese werden vor
und nach dem Bestückungsprozess mittels
Barcode durch den Barcodescanner
CLV620 identifiziert. Alle notwendigen
Produktionsdaten stehen dem Benutzer
dadurch jederzeit im System zur Verfügung.
Nach der Bestückung werden die
Gut- und Reparaturteile vollautomatisch
oder manuell in andere Paletten umgeladen
und entsprechend weiterverarbeitet.
Als Vorteil hierfür gestaltet sich die neue
Scannerplattform des Barcodescanners
CLV620, bei der von der Auswertung
über die Bedienung bis hin zu den Kommunikationsmöglichkeiten
– mit Ether-
Stephan Mack, SMS Spinnler AG und
Pascal Fischer, SICK AG v.l.n.r.
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Weitere Infos erhalten Sie mit dem
beigefügten Fax-Antwortformular:
INFO 202
oder im Internet unter:
www.sick.ch/ch/insight
Mehr zum Kunden unter:
www.sms-spinnler.ch

: Anwendungen
Schwerindustrie
Längs- und Querverfahrwagen sorgen für den sicheren Transport von
Grossrohren
Perfekte Präzision in der
Schwerindustrie
Für die russische Firma TMK (Open Joint Stock Company – Volzhsky Pipe Plant), einen der weltweit führenden
Hersteller von Öl- und Gasrohren, fertigte die Firma HAEUSLER AG eine komplette Anlage für die Serienherstellung
von längsnahtgeschweissten Grossrohren. Die Längs- und Querverfahrwagen übernehmen dabei den sicheren
Transport dieser Rohre zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen. Mit an Bord auf diesem Weg sind
Lichttaster, induktive Näherungssensoren und Distanzsensoren aus dem Hause SICK.
sitz in Duggingen, Schweiz. Seit über
60 Jahren entwickelt und produziert die
HAEUSLER AG Einzel- und Grossmaschinen
sowie ganze Anlagen im Bereich
der spanlosen Metallverformung.
Mehr als 3000 HAEUSLER-Maschinen
und -Anlagen sind bisher weltweit in
über 70 Ländern installiert. Die Anlage in
Volgograd ist mit einer Breite von 60 m
und einer Länge von 550 m das letzte realisierte
Grossprojekt. Mit durchschnittlich
6900 Arbeitsstunden pro Jahr in drei
Schichten erzeugt die Anlage bei voller
Auslastung 785’000 t längsnahtgeschweisste
Grossrohre. Im Durchschnitt
werden 15 Rohre pro Stunde bei kompletter
Maschinenauslastung gefertigt.
Als Lade- und Transporthilfsmittel für die
Rohre werden eigens angefertigte Längsund
Querverfahrwagen eingesetzt. Diese
stellen eine wichtige Komponente solcher
Anlagen dar, da sie die Rohre von
den Maschinen hin zu entsprechenden
Pufferzonen und weiter zur nächsten
Bearbeitungsstation befördern. In der
Anlage in Volgograd sind 37 Längs- und
Querverfahrenwagen im Einsatz.
Die Querverfahrwagen können Öl- und Gasrohre mit einer Länge von bis zu 12,5 m
und einem Gewicht von bis zu 21 t aufnehmen und diese mit bis zu 40m/min zur
nächsten Bearbeitungsstation transportieren
>> Die neue Anlage in der Region Volgograd
in Russland stellt Grossrohre mit
Durchmessern von 457 mm bis 1420 mm
und einer Wanddicke von bis zu 42 mm
her. Diese Rohre werden vorwiegend
in der Petro- und Hochdruckchemie, in
Heizsystemen, in Kernkraftwerken und
bei Offshore-Anlagen eingesetzt. Als
Gesamtlösungsanbieterin der Anlage
übernahm die HAEUSLER AG die ganze
Projektierung, fertigte die notwendigen
Grossmaschinen für die spanlose Verformung
an, koordinierte die Leistungspakete
verschiedener an der Anlage
beteiligter Unternehmen und führte die
Inbetriebnahme vor Ort aus.
HAEUSLER AG – weltweit führend
auf dem Gebiet der Umform-Technologie
Die HAEUSLER AG ist ein selbstständiges
Familienunternehmen mit Haupt-
Keine Kollisionen bei der Übergabe
von Grossrohren
Die Serienherstellung von längsnahtgeschweissten
Grossrohren erfolgt in zahlreichen
Arbeitsschritten und umfasst
mehrere Maschinen. Die Kommunikation
des Querverfahrwagens mit der vorbzw.
nachgeschalteten Maschine läuft
im sogenannten Handshake-Verfahren
ab. Hat das Rohr einen Fertigungsprozess
durchlaufen, meldet die Maschine
die Bereitschaft zur Rohrübernahme.
Der Distanz-Sensor DL60 übernimmt
hierfür die sichere Positionsbestimmung
des Wagens. Über einen Reflektor, welcher
sich hinter der Übernahmeposition
befindet, bestimmt der Sensor jeweils
2/2008

Schwerindustrie
: Anwendungen
Roger Stettler, SICK AG, Armin Hunzinger, Firma Kaltenbach, DE und Thomas Kübler, Haeusler AG v.l.n.r.
Der Distanz-Sensor DL60 stellt die genaue
Übernahmeposition des Wagens sicher
die genaue Abhol- und Übergabeposition.
Dank seiner hohen Messgenauigkeit
von ±15 mm und seinem Messbereich
von 0,3 m bis 24 m stellt der Distanz-
Sensor DL60 die genaue Zielposition
des Wagens sicher. Bei der Annäherung
des Querverfahrenwagens erkennt der
an der Vorderkante angebrachte Lichttaster
WTR2 das abzuholende Rohr. Dabei
verringert sich die Geschwindigkeit kontinuierlich
mit der Annäherung des Wagens
an das Rohr, welches eine Länge
von bis zu 12,5 m aufweisen kann.
Sicherer Transport der Grossrohre
innerhalb der Anlage
Die Leistungsdaten eines Querverfahrwagens
sind beachtlich: Die 3,2 t schweren
Fahrzeuge können Rohre von bis zu 21 t
aufnehmen und mit einer Geschwindigkeit
von bis zu 40 m/min transportieren.
Die Hubeinstellung des Wagens bei der
Rohrabnahme wird durch drei Induktive
Näherungssensoren IME18 geregelt.
Zwischen zwei Ablageprismen angebracht
meldet der Lichttaster WTR2 mit
einer Tastweite von 300 mm bis 900 mm
die Belegung des Querverfahrwagens.
Für diese Anwendung kommen speziell
die Vorteile des WTR2 aus der Fördertechnik
zum Einsatz. Durch seinen
Strahlenabgang von 5 Grad wird eine
Verschmutzungsgefahr durch die Rohre
vermieden. Der Querverfahrwagen befördert
das Rohr in die Pufferzone und
holt dieses bei Bereitschaft der nächsten
Maschine wieder ab. Er ist jederzeit
über die genaue Anzahl freier oder belegter
Plätze im Puffer informiert. Durch
die innovative Sensorik erreichen die
Querverfahrwagen der HAEUSLER AG
die höchsten Verfügbarkeitswerte.
Drei Induktive Näherungssensoren
IME18 übernehmen die genaue Hubeinstellung
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Weitere Infos erhalten Sie mit dem
beigefügten Fax-Antwortformular:
INFO 203
oder im Internet unter:
www.sick.ch/ch/insight
Mehr zum Kunden unter:
www.haeusler.com

: Anwendungen
Forschung
Sichere Inspektionsfahrt im 27 km langen Teilchenbeschleuniger
TIM-topp automatisiert
100 m unter der Erde, im weltweit grössten Teilchenbeschleuniger des europäischen Kernforschungszentrums
CERN in Meyrin bei Genf, arbeiten mehrere Einschienen-Inspektions-Züge, TIM genannt. Automatisiert und abgesichert
werden sie mit Laser-Lichtschranken, Encodern, Barcodelesern und Sicherheits-Laserscannern von SICK.
>> Aufgabe der gewaltigen Anlage des
CERN (Conseil Européen pour la Recherche
Nucléaire) ist es, Antworten auf die
Fragen nach dem Urknall, nach der Dunklen
Materie sowie nach der Entstehung
und den Bestandteilen des Universums
zu liefern. Hierzu werden – grob vereinfacht
– Protonen zu zwei Teilchenstrahlen
gebündelt, die jeweils fast mit Lichtgeschwindigkeit
aufeinander zurasen
und in insgesamt vier Forschungsstellen
zur Kollision gebracht werden. Die gewaltigen
Kollisionen erzeugen Energie und
Temperaturen, die es seit den ersten Augenblicken
des Universums nicht mehr
gegeben hat. Sie verwandeln die Materie
zunächst in Hochenergie, die sich dann
im Millionstel eines Milliardstel-Bruchteils
einer Milliardstel-Sekunde wieder
zu verschiedenen Teilchen verdichtet,
die – wie das Higgs-Boson – von theoretischen
Physikern zwar bereits seit
über 40 Jahren angenommen werden,
die aber bei keinem Versuchen bisher
je gesehen oder nachgewiesen wurden.
Tunnel(augen)blicke mit TIM
„Der gesamte LHC verläuft in einem ihn
umgebenden Tunnel, der in insgesamt
acht Sektoren unterteilt ist“, erklärt
Thierry Feniet, von der Abteilung Technischer
Support, Handling und Engineering
im CERN. Er ist verantwortlich für
alle elektrischen, elektronischen und
steuerungstechnischen Aspekte der TIM.
„In den Zeiten, in denen keine Versuche
durchgeführt werden und die Protonenstrahlung
nicht in Betrieb ist, sind die
Sektoren über insgesamt acht Zugangsstellen
für Wartungsarbeiten und Reparaturen
erreichbar. Wir mussten daher
eine Lösung entwickeln, die uns zuverlässig
über den Zustand in den einzelnen
Tunnelsektoren informiert.“ Dabei herausgekommen
sind insgesamt vier TIM
(Train Inspection Monorail). Die Züge, die
auf einer an der Tunneldecke hängenden
Schiene fahren, bestehen aus mehreren
Modulen für die Rechnertechnik, für
die Stromversorgung sowie die Kameras
und die Überwachungssensorik für
jede Fahrtrichtung. Damit die TIM dann
vor Ort automatisch und unbemannt
agieren und von jeder Stelle positionsgenaue
Kamerabilder aus den Sektoren
an das CERN-Kontrollzentrum senden
können, sind sie mit leistungsfähiger Automatisierungs-
und Sicherheitstechnik
ausgestattet. „Dabei war es durchaus
hilfreich, sowohl das Know How als auch
die Komponenten aus einer Hand beziehen
zu können“, bestätigt Thierry Feniet.
Kollisionsschutz und Positionsbestimmung
Obwohl die TIM im Prinzip nur dann betrieben
werden sollen, wenn sich keine
Personen im Tunnel aufhalten dürfen,
wird es aber auch erforderlich sein, die
Fahrzeuge auf die Reise zu schicken,
wenn Personen im LHC-Ring arbeiten.
Oberhalb der TIM-Kameras, die die Live-Bilder
aus dem Tunnel liefern, sind
für jede Fahrtrichtung zwei Sicherheits-
Laserscanner S3000 installiert. „Beim
ersten TIM sind die Überwachungsfelder
10 2/2008

Forschung
: Anwendungen
Nullsetzung des Incremental-Encoders
erreicht. „Entscheidend für die Wahl
des WT100L war sein Miniaturgehäuse,
das perfekt in die vorgesehene Stelle an
den TIM hineinpasste“, sagt Jean-Louis
Grenard. „Zudem garantieren der kleine
Laserlichtfleck und die hohe Schaltfolge
das Erkennen der Referenzmarkierung
bei jeder Fahrgeschwindigkeit.“
Aufgabe der Einschienen-Inspektions-Züge TIM ist die Kontrolle des LHC-Ringtunnels
vor und nach Versuchen zur Elemtarteilchenforschung. Je Fahrzeug und Fahrtrichtung
sind zwei Sicherheits-Laserscanner S3000 zur vertikalen Bereichsüberwachung
installiert
der S3000 vertikal links und rechts vom
Fahrweg ausgerichtet. Auf den TIM 30-
30 – sie sind für die Durchfahrt durch die
30 x 30 cm grossen Sektoren-Öffnungen
in Belüftungs- und Sicherheitstüren
konzipiert – kommt aus Platzgründen
pro Fahrtrichtung nur ein S3000 zum
Einsatz. Diese Scanner erzeugen in der
jeweiligen Fahrtrichtung des TIM eine geneigte
Überwachungsfläche. Durch die
Form der Überwachungsfelder werden
Personen, aber auch zurückgelassene
Gegenstände zuverlässig erkannt“, sagt
Jean-Louis Grenard, ebenfalls von der
Handling- und Engineering-Gruppe und
zuständig für die Mechanik und Elektromechanik
der TIM. Ausgewertet werden
Sensor- und steuerungstechnisches Innenleben
eines TIM
die Scannersignale pro Fahrrichtung und
Scannerpaar durch eine Sicherheitssteuerung
der Baureihe UE410 Flexi;
als sicherer Relaisausgang zum Auslösen
eines Not-Stopp kommt jeweils ein
Sicherheits-Relais UE10 zum Einsatz.
Bei der Überwachung der einzelnen Tunnelsektoren
kommt auch darauf an zu
wissen, wo genau jeweils die Kamerabilder
aufgenommen werden. Aus diesem
Grund sind die TIM mit verschiedenen,
sich ergänzenden Systemen zur Positionsabestimmung
ausgerüstet worden.
Zur kontinuierlichen Wegmessung entlang
der Fahrschiene verfügt jeder TIM
über einen Incremental-Encoder der
Baureihe DRS60. Zum Ausgleich von
Messabweicheungen, hervorgerufen z.B.
durch Schlupf der Antriebsrollen, sind
entlang der Schiene in regelmässigen
Abständen und an genau definierten
Stellen spezielle Barcode-Metalltafel angebracht,
mit denen die Fahrzeugposition
identifiziert und abgeglichen wird. Zur
Barcodelesung fährt auf jedem TIM ein
Scanner CLV450 mit. „Erreicht ein TIM
eine Identifikationsstelle, wird der Barcodescanner
durch einen Laser-Lichttaster
WT9-L aktiviert, wenn dieser die vor
dem Metallcode befindliche Halterung
der Fahrschiene erfasst“, erläutert Thierry
Feniet. Nachdem der Laser-Lichttaster
WT9-L dem CLV450 Lesegerät das Erreichen
der Identifikationsstelle meldet
und der Scanner den Barcode gelesen
hat, erfasst ein anderer Laser-Lichttaster
der Baureihe WT100L eine spezielle
Aussparung am Metall-Barcode. Auf
diese Weise wird eine millimetergenaue
Teilchenbeschleuniger und TIM
startklar
Nach fast zehnjähriger Bauzeit und
einem letztmaligen Tag der Offenen Tür
im April 2008 begann am 10. September
2008 die Betriebsphase des LHC
– und damit auch der TIM. Während
dann für die physikalischen Grundlagenforschung
am CERN Kollisionen
im Teilchenbeschleuniger erforderlich
und notwendig sind, gelingt es mit der
automatisierungs- und sicherheitstechnischen
Ausrüstung der TIM, die
einzelnen Tunnelsektoren positionsgenau
zu überwachen und unerwünschte
Crash-Szenarien im Tunnel des Teilchenbeschleunigers
sicher zu vermeiden.
Haben bei der Ausrüstung der TIM zusammengearbeitet:
Theodor Strasser (SICK), Jean-Louis Grenard
und Thierry Feniet, von der Abteilung Technischer
Support, Handling Engineering im CERN
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Weitere Infos erhalten Sie mit dem
beigefügten Fax-Antwortformular:
INFO 204
oder im Internet unter:
www.sick.ch/ch/insight
Mehr zum Kunden unter:
www.cern.ch
11

: Anwendungen
Druck- und Papierindustrie
Kundenspezifische Lösungen
Drehgeber in Schwarz
regeln den Druckprozess
Die Herstellung von Inkjet-Druckern für die grafische und Druckindustrie
ist einer der Produktschwerpunkte des Unternehmens Graph-Tech AG in
Oftringen. Damit der Prozessrechner den Druckprozess wirkungsvoll regeln
kann, erfasst ein Incremental-Encoder der Baureihe DGS60 Weg und
Geschwindigkeit des Transportbandes. Auf speziellen Kundenwunsch hin
in schwarzer Ausführung, passt sich der DGS60 auch optisch bestens an
seine Umgebung an.
>> Mit den kompakten und modularen
Inkjet-Druckern ist das Bedrucken von
verschiedensten Materialien wie Papier,
gestrichenem Papier, Folien, Plastikkarten
u.v.a. in höchster Auflösung und
Breitformat möglich. Da die bedruckbare
Fläche je nach Auftrag immer wieder variiert,
ist es erforderlich, den Druck exakt
zu positionieren. Hierzu wiederum muss
der Druckprozess optimal auf die wechselnden
Anforderungen abgestimmt
sein.
Inkjet-Drucker für höchste Druckqualität
Die Inkjet-Drucker von Graph-Tech AG
sind für den industriellen Einsatz konzipiert,
bei welchem höchste Druckqualität
gefragt ist. Je nach Qualitätsanforderung
beträgt die Druckgeschwindigkeit 73 m/
min bis 435 m/min. Dabei produzieren
die Inkjet-Drucker eine Druckqualität
von bis zu 600 x 600 dpi. Das modulare
Konzept ermöglicht einen Austausch
der Druckerköpfe innert weniger als 10
Minuten. Aufgrund dieser Flexibilität
können verschiedenste Druckaufträge
mit unterschiedlichsten Materialien in
kürzester Zeit ausgeführt werden. Weil
Drehzahl und Antriebsleistung variieren,
kommt ein Incremental-Encoder DGS60
zum Einsatz. Hierbei ermittelt der DGS60
die exakte Positionierung des in Längsrichtung
verfahrenden Transportbandes.
Der robuste Aufbau und eine Auflösung
bis 10’000 Striche pro Umdrehung ermöglichen
in der Anwendung eine exakte
Positionierung des Druckes auf
dem Druckmaterial.
Kundenanfertigung in Schwarz
Damit auch optisch alles zum Stil der
Marke Graph-Tech AG passt, liefert SICK
auf Kundenwunsch hin den Drehgeber
DGS60 nicht im üblichen Blau, sondern
in Schwarz. So sind auch zufällige Druckspritzer,
welche während des Druckprozess
entstehen, auf der schwarzen
Fläche des Drehgebers kaum sichtbar.
Ein weiterer Vorteil ist die optische Einbindung
der Inkjet-Drucker in andere Anlagen.
Da die Inkjet-Drucker an OEM und
Wiederverkäufer gehen, passen sie sich
durch ihr schwarzes „Gewand“ überall
bestens an. Eine solche kundenspezifische
Lösung ist nur ein Beispiel dafür,
was auch in vielen anderen Branchen bei
Bedarf möglich ist. Durch seine internationale
Präsenz hat die Graph-Tech AG einen
zuverlässigen Partner, der jederzeit
die nötige Unterstützung bieten kann.
Wirkungsvoll im Druckprozess – der Drehgeber
DGS60.
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beigefügten Fax-Antwortformular:
INFO 205
oder im Internet unter:
www.sick.ch/ch/insight
Mehr zum Kunden unter:
www.graph-tech.ch
12 2/2008

Pin-Point
: Technologie
Mehr Leistung für Lichttaster
Mehr Leistung mit Pin-Point
Lichtschranken
Die Pin-Point Technologie steht für eine neuartige LED im SICK-Lichtschrankenbereich. Der technische und konstruktive
Aufbau der Pin-Point LED konzentriert die Energie auf kleinerer Fläche und erhöht die Lichtintensität
des Lichtflecks. Dadurch wird dem Anwender die Ausrichtbarkeit einer Lichtschranke enorm erleichtert und es
werden neue Möglichkeiten eröffnet, in dem auch die Reichweiten der Lichtschranken und Lichttaster vergrössert
werden.
des Lichtflecks wesentlich zu verkleinern
bzw. ihn auf eine bestimmte Distanz zu
fokussieren: Daraus ergibt sich für die
Lichttaster z.B. folgendes Bild bezogen
auf die jeweilige Focuslage WT2S: ca. Ø 1
mm bei 15 mm Tastweite; WTB4-3: ca. Ø
2,5 mm bei 50 mm Tastweite; WTB27-3:
ca. Ø 5 mm bei 500 mm Tastweite. So
können manche Anwendungen, in denen
ein Laser-Lichttaster eingesetzt
wird, durch Lichttaster mit der Pin-Point
Technologie ersetzt werden. Somit profitiert
der Anwender von vier Vorteilen der
Pin-Point Technologie im Vergleich zu
einem Laser-Lichttaster: die Sicherheitsvorschriften
entfallen, der Bereich für die
Betriebstemperatur erweitert sich nach
oben und nach unten, die Lebensdauer
der LED wird nahezu verdoppelt und der
Anschaffungspreis für den Lichttaster
verringert sich.
WTB4-3 mit Pin-Point Technologie zur Erkennung von transparenten Folien
Pin-Point Technologie – leistungsstark
und nahe an der Laser-Technologie.
Pin-Point Technologie: Mehr Energie
in der LED - heller und weiter
Im Automobilbereich und in der Verkehrstechnik
werden seit Jahren leistungsstarke
und vor allem lichtintensive LEDs
anstelle den herkömmlichen Glühbirnen
eingesetzt. Der Trend zu den lichtintensiven
LEDs hält auch Einzug im Lichtschrankenbereich.
Zwar ist die Glühbirne
seit Jahrzehnten bereits durch LEDs
in Lichtschranken ersetzt worden, dennoch
markiert die Pin-Point LED wieder
einen Technologiesprung. Die herkömmlichen
LEDs erkennt man am schwarzen
Punkt in der Mitte des Lichtflecks. Der
schwarze Punkt entsteht durch die Abbildung
des Bonddrahtes auf der LED, der
zur elektrischen Kontaktierung zwischen
LED und Elektronikkarte dient. Die Pin-
Point LED ist frei von diesem Bonddraht
bedingt durch einen anderen konstruktiven
Aufbau. Das macht die Fläche des
Lichtflecks homogen hinsichtlich der
Lichtintensivität und er wird „schärfer“
abgebildet, das wiederum dazu führt,
dass der übliche Lichthof um den Lichtfleck
nahezu verschwindet. Das Ergebnis
dieser LED-Technik ist der sehr intensive
und gut sichtbare rote Lichtfleck und die
grössere Reichweite von Lichtschranken
im Vergleich zu den herkömmlichen
LEDs. Dadurch wird das Leistungsspektrum
der Lichttaster und Lichtschranken
wesentlich erweitert und eröffnet neue
Möglichkeiten.
Superkleiner Lichtfleck ohne Laser-Technologie
Durch die homogene Lichtintensität über
die gesamte Fläche des Lichtflecks ist es
möglich geworden, unter Beibehaltung
der Detektionsleistung den Durchmesser
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beigefügten Fax-Antwortformular:
INFO 206
oder im Internet unter:
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13

: Produkte
Vision
: T I T E L T H E M A
Vision-Sensor im Food-Einsatz
Dreidimensionale Überprüfung und
Lagenkontrolle von Biskuits in der Produktion,
Verpackung und Endkontrolle
Die Möglichkeit, z.B. verschiedenste Formen und Beschaffenheiten von Biskuits in Bezug auf deren Lage und
Qualität zu erkennen, macht die Industrial Vision Smart-Camera IVC-3D zur idealen Lösung für zahlreiche Prüfaufgaben
bei der Produktion, Verpackung oder Endkontrolle.
>> Bei Herstellern von Biskuits werden
in den Produktionslinien immer mehr
Varianten in verschiedenen Losen gefertigt.
Mehrfach werden die Biskuits mit
Nüssen verziert oder mit verschiedenen
mehlartigen Pulvern bestäubt. Oft werden
Biskuits, welche mit dunkler Schokolade
überzogen sind, in dunkle und
glänzende Blister abgepackt. Dabei ist
kaum noch ein Unterschied zum Hintergrund
und dem eigentlichen Produkt erkennbar.
Ein herkömmliches Vision-System
gerät dabei schnell an die Grenzen
seiner Möglichkeiten. Die Smart-Camera
IVC-3D übernimmt hingegen zuverlässig
die dreidimensionale Überprüfung und
Lagenkontrolle von Biskuits in der Produktion,
Verpackung und Endkontrolle.
Ideale Lösung für zahlreiche
Prüfaufgaben
Frei programmierbar und vielseitig einsetzbar
ist die Smart-Camera IVC-3D
eine zuverlässige Lösung für zahlreiche
Prüfkriterien bei der Herstellung von
Biskuits. Anders als herkömmliche Bildverarbeitungssysteme
ist die Smart-Camera
IVC-3D in der Lage, geometrische
Merkmale von Biskuits unabhängig von
Kontrastschwankungen und Fremdlichteinfluss
zu erkennen. Das System
arbeitet mit einer Laserlichtlinie, deren
Remission im Triangulationsverfahren
ausgewertet wird. So ist die Smart-Camera
IVC-3D imstande, die exakte Form
der Biskuits in allen drei Dimensionen
richtig zu erkennen. Unterschiedliche
Höheninformationen der Biskuits werden
im 3-D-Bild durch verschiedene
Farbwerte dargestellt. Im Weiteren ist
die 3-D-Smart-Camera in der Lage, die
richtige Position der Biskuits in der Verpackungseinheit
zu überprüfen. So ist
garantiert, dass sich jedes Biskuit am
vorgeschriebenen Ort befindet und somit
keine Verwechslungen stattfinden.
Kein Problem stellt auch die Vollständigkeitskontrolle
der Verpackungseinheiten
dar. Das 3-D-Bild zeigt deutlich das Fehlen
von einzelnen Biskuits im Blister und
ermöglicht so zuverlässige „i.O.“- bzw.
„n.i.O.“-Entscheidungen bei der Endkontrolle.
3D-Vision-Lösungen sind unempfindlich gegenüber äusseren Lichteinflüssen und
Remissionsunterschieden, da der Kontrast im 3D Bild keine Rolle spielt. Die linke
Aufnahme zeigt Biskuits ohne Fremdlichteinfluss und rechts mit Fremdlichteinfluss
14 2/2008

Vision
: Produkte
Präzise Erfassung auch bei unterschiedlichen
Geschwindigkeiten
Bis zu 5000 Profilschnitte pro Sekunde
werden zu einem echten 3-D-Bild zusammengesetzt.
Dies ist auch dann möglich,
wenn die Biskuits auf dem Förderband
unterschiedlich schnell das Messfenster
passieren. Für die Smart-Camera IVC-3D
ist das kein Problem, da ein Inkrementalgeber
zur Geschwindigkeits- bzw. Positionsmessung
angeschlossen werden
kann. Damit lassen sich Biskuits auch bei
diskontinuierlichen Geschwindigkeiten
mit hoher Präzision erfassen. Als Messbereiche
der IVC-3D stehen wahlweise
verschiedene Varianten zur Verfügung,
von 60 x 30 mm mit einer Höhenauflösung
von 0,015 mm, bis 1100 x 300 mm
mit 1,2 mm Höhenauflösung. Um die oftmals
schwierige Auswahl der richtigen
Beleuchtung zu vermeiden, wurde die
Laseroptik direkt in das Gehäuse integriert.
Dadurch wird als weiterer Vorteil
eine stabile und in der Endkontrolle eine
einheitliche Geometrie zwischen Beleuchtung
und Kamera erreicht.
Kein Keks zu viel, kein Keks zu wenig
Die IVC-3D verfügt über eine Programmiersoftware
„IVC-Studio“, die dem Systemintegrator
oder Anwender mehr als
100 Tools für die einfache Programmierung
verschiedener Aufgabenstellungen
bietet, z.B. die Füllhöhenkontrolle in
einer Verpackung. Es ist beispielsweise
einfach, ein Kameraprogramm zu
erstellen, das es ermöglicht, die Stapelgrösse
von Keksen zu messen und
das sicherstellt, dass genau die richtige
Menge Gebäck verpackt wird. Ändert
sich das Gebäck oder die Verpackung,
können Formen, Geometrien, Grössen
oder Designs über die grafische Bedienoberfläche
der IVC-3D detailliert an die
jeweiligen Belange der Objekterkennung
angepasst werden.
Die Industrial Vision Smart-Camera IVC-
3D ist eine äusserst wirtschaftliche Lösung
für die Überprüfung von Biskuits
und andern Food- oder Non-Food-Produkten.
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beigefügten Fax-Antwortformular:
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oder im Internet unter:
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Intelligente Bildverarbeitung im komfortablen
Sensorpaket
Inspector – die intelligente
Vision-Lösung für die Teileprüfung
>> Der Inspector ist ein kompakter, bedienfreundlicher
und zuverlässiger 2D-
Visionsensor zur Prüfung von Teilen und
Produkten in variablen Drehlagen und
Positionen. Beleuchtung, Bildauswertung
und Ethernet-Schnittstelle sind in das
Gerät integriert. Der Inspector wurde für
vielfältigste Anwendungsbereiche entwickelt.
Sein robustes Design bewährt sich
im rauen Umfeld des Fahrzeugbaus; von
seinen intelligenten und schnellen Auswertungsprozessen
profitieren Prozesse
in der Verpackungsindustrie – auch solche
mit hohen Geschwindigkeiten.
Schnelle Prüfung von Bedruckung
und Datumscode auf Kosmetikverpackungen
Der Inspector eignet sich perfekt für
die Etikettenprüfung. Er unterstützt
simultane Mehrfachprüfungen wie
das Vorhandensein von Datumscodes
und die korrekte Bedruckung. Mit seinem
hochentwickelten Algorithmus
erkennt er Details unabhängig von
Lage und Winkel bei voller Produktionsgeschwindigkeit.
Der High-Speed-
Ethernet-Anschluss erlaubt die volle
Produktionskontrolle über das Netzwerk.
Verlässliche Erkennung von Kugellager-Typen
Der Inspector ist beim Einsatz in variablen
Produktionslinien in der Lage, den
korrekten Kugellager-Typ zu verifizieren.
Der Inspector unterscheidet problemlos
zwischen verschiedenen Prägungen, Kugelkäfigen
und Grössen der Kugellager.
Sein Speicher nimmt bis zu 16 verschiedene
Referenzobjekte auf, die über den
4-poligen Eingang selektiert werden können.
Die einzigartige Diffusorbeleuchtung
bietet entscheidende Vorteile bei
der schwierigen Verarbeitung reflektierender
Metalloberflächen. INFO 208
15

: Produkte
Sicherheit
Sicherheits-Lichtvorhang optimiert Produktivität
und minimiert Stillstandzeiten
Höchste Verfügbarkeit integriert
Im Bereich der Endlogistik müssen Werker bei unbeabsichtigtem Zugang
vor Gefahr bringenden Bewegungen geschützt werden, Material hingegen
soll ungehindert ein- und ausfahren. Typischerweise unterscheidet heute
ein komplexer Muting-Aufbau zwischen Mensch und Material
>> Entschlackt und in nur einem Sensorpaar
integriert löst der C4000 Palletizer
in den Versionen Standard und
Advanced das Problem. Zahlreiche Einzelkomponenten
wie z.B. Muting-Sensoren,
Signallampen sowie Sicherheitsschalter
können eingespart werden.
Aufgrund dieser reduzierten möglichen
Fehlerquellen erhöht der C4000 Palletizer
dauerhaft die Anlagenverfügbarkeit.
Die Funktionen Multiscan und
reduzierte Auflösung als unsichtbare
Helfer im Hintergrund sorgen für noch
mehr Produktivität. Beschädigte Paletten
sowie Reste von Verpackungen und
Bändern zur Ladungssicherung werden
toleriert.
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oder im Internet unter:
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Vom TÜV Rheinland zertifiziert
OS2000 – das weltweit erste
Outdoor-Sicherheits-Scannersystem
Unter der Bezeichnung OS2000 präsentierte SICK auf der Hannover Messe
2008 das erste für den Ausseneinsatz zugelassene, sichere Laserscannersystem
der Welt. Es vereint die speziell für Outdoor-Applikationen
konzipierte und betriebsbewährte Hard- und Softwarelösung eines Lasermesssystems
LMS mit dem Sicherheitsniveau der bereits als Sicherheitsbauteil
zertifizierten Steuerung UE4470.
>> Beim OS2000 werden die Überwachungs-
und Testsignale, je nach Aufgabenstellung
von bis zu drei LMS, durch
die Sicherheits-Steuerung UE4470 ausgewertet.
Die Steuerung übernimmt die
sensorseitige Anbindung der LMS, die
Auswertung deren Ausgangssignale
sowie die Steuerung der zyklischen
Testung der Sensoren anhand von
Testzielen. Das Funktionsprinzip des
OS2000 ist patentrechtlich geschützt
und entspricht den Anforderungen des
Performance Level d nach ISO 13849-1
sowie SIL2 nach IEC 62061. Dies wurde
Ende 2007 vom TÜV Rheinland mit der
Baumusterprüfbescheinigung für den
stationären und mobilen Einsatz mit
Reichweiten bis 20 m bestätigt.
Breites Einsatzfeld
Das OS2000 kann überall dort eingesetzt
werden, wo im Aussenbereich Gefahrenbereiche
horizontal oder vertikal
überwacht werden müssen.
Hierzu gehören Tür- und Torabsicherungen,
Krananlagen, bemannte und
unbemannte Fahrzeuge, Schifffahrtseinrichtungen
wie Klappbrücken oder
Schleusen, Gleiskörper oder Fördereinrichtungen.
Die bisher notwendigen Sonderbetriebsgenehmigungen
für Aussenanlagen, die
in der Vergangenheit mangels zertifizierter
Sensorik notwendig waren, entfallen
mit dem OS2000. INFO 210
16 2/2008

Sicherheit
: Produkte
Erleben Sie Sicherheit auf kleinstem Raum mit dem Flexi Soft Starter Kit
Gewinnen Sie mit Flexi Soft einen TomTom One
So einfach war Sicherheits-
Automation noch nie!
Migrationsfähigkeit, einfache Hardware-Auswahl, intuitive Logikverknüpfung
und Auswahl von Funktionsblöcken sowie Betriebsbereitschaft innerhalb
von Minuten – das alles bietet die Sicherheits-Steuerung Flexi
Soft. Wer es nicht glaubt, sollte sich unbedingt vom Starter Kit überzeugen
lassen – sich auf der Internetseite www.sens-control.com informieren
und ein Navi gewinnen!
>> Die Website liefert Ihnen alle Informationen
über Flexi Soft und zeigt Ihnen
die Vorteile dieser Steuerung. Als Besucher
der Website können Sie auch die
Vollversion der Konfigurations-Software
gratis herunterladen und anfangen Steuerungslösungen
zu kreieren. Hier haben
Sie die Möglichkeit, ein Flexi Soft Starter
Kit zu bestellen. Bei der Bestellung eines
Starter Kits kommen Steuerungsmodule,
ein vorkonfigurierter Systemstecker, ein
Reed-Schalter und ein Not-Halt Taster als
kompaktes Paket auf Ihren Schreibtisch
– einfacher kann man die Möglichkeiten
der Flexi Soft nicht entdecken. Sie müssen
nur noch die einzelnen Sensoren anhand
der Beschriftung verdrahten und
schon sind Sie in der Lage, die Flexi Soft
zu testen und sich begeistern zu lassen.
Und wenn Sie schon einmal auf www.
sens-control.com sind, können Sie auch
gleich beim coolen Flexi Soft – Gewinnspiel
mitmachen und einen mindestens
ebenso cooles Navi der Marke TomTom
gewinnen, indem Sie die Produktvorteile
sammeln.
Beim Ausprobieren wünschen wir Ihnen
viel Spass – beim Einsatz der Flexi Soft
sind Sie in jedem Fall auf der sicheren
Seite! INFO 211
Sichere Netzwerk- und Feldbus-Gateways
Für alles offen
Im Rahmen der Netzwerk-Lösungen ermöglicht SICK mit jeweils passenden
Gateways die Einbindung von Sicherheitslösungen in Standard- und
Sicherheits-SPS sowie in übergeordnete Netzwerke und Feldbusse wie
PROFIBUS, PROFIsafe, CANopen und Ethernet TCP/IP.
>> Damit bieten Sicherheitslösungen
von SICK jedem Anwender ein Höchstmass
an Systemoffenheit – und damit
Unabhängigkeit.
EFI macht Sensor-Anbindung einfach
Jedes der EFI-Gateways (Enhanced
Functional Interface) verfügt über zwei
EFI-Schnittstellen. Damit können die
sicherheitsrelevanten Signale der Sensoren
ohne zusätzliche Komponenten
direkt in die jeweilige Netzwerk- oder
Feldbus-Umgebung integriert werden.
Es ist beispielsweise möglich, bei einem
sicheren EFI-Gateway die Schutzfelder
eines Sicherheits-Laserscanners S3000
über den Sicherheitsbus anzuschalten.
Hierzu wird der Sicherheits-Laserscanner
über dessen EFI-Schnittstelle mit
dem EFI-Gateway verbunden und somit
voll ins Sicherheitsnetzwerk integriert.
Folgende SICK-Sicherheitssensorik verfügt
derzeit über eine EFI-Anbindung:
n Sicherheits-Laserscanner S300
n Sicherheits-Laserscanner S3000
n Sicherheits-Lichtvorhang C4000
n Mehrstrahl-Sicherheits-
Lichtschranke M4000
Darüber hinaus verfügen folgende sens:
Control – sichere Steuerungslösungen
über EFI-Schnittstellen:
n Flexi Soft
n PROFIsafe und
n DeviceNet Safety.
Optimale Anlagenverfügbarkeit
durch offene Integration
Die EFI-Gateways von SICK ermöglichen
die einfache Sensoranbindung an übergeordnete
Steuerungen sowie Netzwerke
und Feldbusse. Für den Anlagenbetreiber
bedeutet dies eine durchgängige Konfiguration
und Diagnose der gesamten
Applikation und Anlage. Die angeschlossenen
Sensoren können über einen OPC
Server auf HMI visualisiert werden. Von
einer zentralen Warte aus lassen sich alle
Einzelheiten eines aktuellen Anlagenzustandes
ferndiagnostizieren. Handelt
es sich um eine Ethernet TCP/IP – Anbindung,
ist selbst eine weltweit abrufbare
Ferndiagnose möglich – zumal das entsprechende
Gateway darauf vorbereitet
ist, bei bestimmten Zuständen automatisch
ein Email zu versenden, z.B. als
Wartungsinformation bezogen auf z.B.
Verschmutzung.
All diese Möglichkeiten, die die Netzwerk-
und Feldbus-Gateways von SICK
eröffnen, kommen direkt der Verfügbarkeit
der gesamten Maschine oder Anlage
zugute. INFO 212
17

: Produkte
Barcodescanner
Neue Laserscanner-Baureihe mit neuen Möglichkeiten
Datenausgabe im Wunschformat
Einfache Parametrierung, hohe Leseleistung und eine integrierte Ethernet-Schnittstelle
sind einige der Highlights der neuen Laserscanner-Baureihe
CLV630 von SICK. Dank der schnellen Taktfrequenzen eignen sich
die Geräte hervorragend für den Einsatz in der Lager- und Fördertechnik
mit hohem Durchsatz.
selbst besonders kontrastschwache,
verschmutzte oder beschädigte Barcodes.
Für die Inbetriebnahme bietet
der CLV630 ein unerreicht einfaches
Bedienkonzept – z. B. mit Verbindungsassistenten
für Netzwerk-Applikationen,
Quick Start, Teach-Taster, integriertem
LED-Bargraph und einem über die gesamte
Parametrierung aktivierbaren Diagnosefenster.
Die für alle neuen SICK-
Geräteidentische Bedieneroberfläche
SOPAS unterstützt auch die Feldbus-Anbindung.
Ein Event-Monitor visualisiert
die Ein- und Ausgänge und unterstützt
während der Inbetriebnahme beim Variieren
von Einstellparametern. Der Micro-
SD-Kartenslot ermöglicht z.B. das Clonen
der Scanner Configuration ohne externe
Anschlussbox, wenn die komplette
Kommunikation inklusive Triggerung des
Scanners über die Ethernet-Schnittstelle
erfolgt.
>> Der CLV630 setzt die Erfolgsstory
des in der Lager- und Fördertechnik
weit verbreiteten CLV430 fort und
überzeugt durch gesteigerte Leseleistungen
sowie ein verbessertes
Bedien- und Diagnosekonzept. Für
Aufgabenstellungen, in denen der
Code auf dem Objekt in einem grossen
Bereich „gesucht“ werden muss, steht
Neue ergonomische Handscanner
Barcodes einfach (und) zuverlässig lesen
Mit der IDM-Baureihe präsentiert
SICK zwei neue Barcode-Handscanner,
die sich durch einfache
Parametrierung, hohe Ergonomie
und ein einfaches Arbeiten auszeichnen.
der CLV630 als Schwingspiegelversion
zur Verfügung.
Die Scanfrequenz beträgt 1.200 Hz, wodurch
Codes auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten
sicher identifiziert werden
können. Dies gilt selbst dann, wenn
die Codequalität zu wünschen übrig
lässt, denn der verbesserte SMART Rekonstruktions-Algorithmus
identifiziert
>> Der IDM120 ist ein Handscanner
für die Kontakt- und Nahbereichserfassung
von Barcodes. Das Gerät bietet
eine Scanrate von 200 Scans pro Sekunde.
Verschiedene Codegrössen und
Codequalitäten werden sicher erkannt,
wodurch sich der manuelle Aufwand für
Nacheingaben, z.B. an einer Ladenkasse,
an einem Büroarbeitsplatz oder bei der
Kommissionierung, deutlich reduziert.
Durch seine beidseitige Triggertaste ist
der IDM120 zudem für Links- wie Rechtshänder
gleichermassen gut bedienbar.
Wenig Ausrichtaufwand und hohe
Zielsicherheit …
… bietet auch der Handscanner IDM140.
Möglich macht dies das Imaging-Bilderfassungsmodul
im Gerät, das eine helle
und auf dem Barcode deutlich erkenn-
Mit Ethernet TCP/IP
Kommunikationsseitig ist der CLV630
als Variante mit zusätzlicher Ethernet-
Schnittstelle als Steckervariante verfügbar,
wobei der CAN Bus bei allen
Varianten zur Verfügung steht. Kosten
und Platzbedarf für ein separates Ethernet-Feldbus-Gateway
entfallen. Umfangreiche
Filter- und Sortierfunktionen
ermöglichen es, das Format der Datenausgabe
den eigenen Wünsche anzupassen,
wodurch der sonst erforderliche
Programmieraufwand in der Steuerung
entfällt. INFO 213
bare Scanlinie erzeugt. Der IDM140 besitzt
einen grossen Tiefenschärfebereich
und kann für Leseabstände bis 350mm
eingesetzt werden. Das robuste und gleichermassen
bedienfreundliche Design,
das einfache Ausrichten und das schnelle
Lese-Feedback – erreicht durch eine
High Speed Scanrate von 500Scans/
Sekunde – gewährleisten ein flexibles
und zügiges Arbeiten mit dem IDM140.
Je nach Einsatzgebiet stehen mit PS/2,
USB, USB Seriel und RS232 verschiedene
Schnittstellen zur Verfügung, wie
sie in der Büroautomation oder in Produktion,
Lager und Logistik gängig sind.
Ob IDM120 oder IDM140 – beide Barcodeleser
lassen sich entweder über
Konfigurationscodes oder per Software
einfach für ihre jeweilige Applikation
konfigurieren. INFO 214
18 2/2008

Lichtschranken
: Produkte
Robust, präzise, intelligent:
die W12-3 setzt den neuen Massstab
Prozesssicherheit
oberstes Gebot
Sie erwarten für Ihre Applikationen optische Sensoren, die anspruchsvolle
Aufgaben lösen, schnellen Prozessgeschwindigkeiten folgen und im rauen
Industrieumfeld hohe Verfügbarkeit zeigen? Dann ist W12-3 die richtige
Wahl.
Innovativ und individuell:
Sensortechnologie vom Feinsten
Mit der W12-3 lassen sich anspruchsvolle
Applikationen, in denen es auf Genauigkeit
ankommt, sicherer und zuverlässiger
lösen. Möglich machen dies u.a.
der kleine, exakte Lichtfleck, mit dem Objekte
präziser erfasst werden. Optische
Störreflexionen aus dem Umfeld werden
zuverlässig erkannt und unterdrückt.
Die kurze Ansprechzeit gewährleistet
bei schnellen Prozessgeschwindigkeiten
eine sichere Detektion. Zwei von allen
Richtungen gut erkennbare Status-LEDs
für Betriebsspannung und Lichtempfang
ermöglichen eine einfache und wirksame
Sensordiagnose.
>> SICK präsentiert die neue Lichtschranken-Baureihe
W12-3 erstmals
auf der Messe SPS/IPC/DRIVES in
Nürnberg 2007. Die W12-3 bietet beste
Performance im Metallgehäuse – zuverlässige
Objekterkennung und höchste
Verfügbarkeit im industriellen Umfeld,
gepaart mit umfangreichem Sensor-Monitoring
unterstreichen den deutlichen
Vorsprung gegenüber herkömmlichen
Optosensoren.
Sensorplattform mit Know-how
Die W12-3 basiert auf dem Erfahrungsschatz
und dem Einsatz-Know-how der
W12-Vorgängerversion, die seit über
einem Jahrzehnt Massstäbe in der Automatisierung
gesetzt hat. Mit unterschiedlichen
Funktionsprinzipien deckt auch
die neue W12-3 ein breites Anwendungsspektrum
in den unterschiedlichsten Bereichen
der Automatisierungstechnik ab.
Die Einweg-Lichtschranke WSE12-3 ist
die ideale Lösung bei Applikationen, in
denen grössere Leistungsreserven oder
sehr grosse Reichweiten gefordert sind.
Die Reflexions-Lichtschranke WL12-3
mit Autokollimationsprinzip eignet sich
besonders zur zuverlässigen Objekterfassung
im extremen Nahbereich. Von
der PET-Flasche bis zur transparenten
Folie gewährleistet die WL12G-3 eine zuverlässige
Detektion von transparenten
Objekten. Die Taster der Baureihe liefern
sowohl mit Vordergrundausblendung
(WTF12-3) als auch mit Hintergrundausblendung
(WTB12-3) optimale Erfassungsergebnisse.
Zudem können sie per
IO-Link in Feldbusumgebungen integriert
werden. Dadurch lassen sich u.a. vorbeugende
Wartungs- und Instandhaltungsmassnahmen
realisieren sowie Umrüstzeiten
bei Produkt- oder Formatwechsel
deutlich reduzieren.
Exzellent im extremen Umfeld
Prozesssicherheit und Zuverlässigkeit
unter allen Umfeldbedingungen ist für
die W12-3 oberstes Gebot. Aus diesem
Grund besitzt die komplette Baureihe ein
robustes, hochdruckfestes Metallgehäuse,
das die Anforderungen der Schutzart
IP 69K erfüllt. Auch die Beständigkeit
gegenüber Reinigungs-, Desinfektionsmitteln
und Schmierölen eröffnet vielseitige
Einsatzmöglichkeiten im rauen
Betriebsumfeld – und das im Temperaturbereich
von –40 °C bis +60 °C. Wird
Extremeres gefordert, ist die W12-3 optional
mit Teflonbeschichtung erhältlich.
Prozesssicherheit und Zuverlässigkeit
unter allen Umfeldbedingungen –
die Baureihe W12-3 im Metallgehäuse
W12-3 passt einfach immer und
überall
Die vielseitigen Befestigungsmöglichkeiten
wie z.B. die Schwalbenschwanzmontage
oder die verstärkten Montagelöcher
gewährleisten maximale
Montagefreiheit. Drehbare Steck- oder
Leitungsanschlüsse erlauben eine flexible
Wahl der Kabelverlegung. Objekt in
den Strahlengang, Knopf drücken und
fertig – die Tastweiteneinstellung durch
Teach-in spart Zeit und ist sehr bedienfreundlich.
Die W12-3 ist ein eindrucksvoller
Beleg für die Technologieführerschaft
und Lösungskompetenz von SICK
in der industriellen Automatisierung.
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19

: Produkte
Induktive Sensoren
Präzision, höchste Verfügbarkeit und lange Lebensdauer
Induktiv automatisieren =
intelligent automatisieren
Präzision, höchste Verfügbarkeit und lange Lebensdauer sind die wichtigsten
Anforderungen, die an induktive Sensoren gestellt werden. Wenn die
Produktfamilie zusätzlich so konzipiert ist, dass sie alle Bauformen und
darüber hinaus – wie z.B. die Baureihe IME von SICK – höchste Schaltgenauigkeit
und globale Verfügbarkeit bietet, steht der induktiven und damit
intelligenten Automatisierung aus einer Hand nichts mehr im Weg.
Vibrationsfestigkeit. Hotmelt, in der Automobilindustrie
schon seit Jahren bewährt,
kommt bei der IME-Plattform als
Vergussmasse zum Einsatz. Das robuste
Zylindergehäuse mit einem Anzugsdrehmoment
von bis zu 100Nm liefert ein
weiteres Merkmal, um höchste Verfügbarkeit
und eine lange Lebensdauer des
Sensors zu garantieren.
Sensor Intelligence im „Verborgenen“
Induktive Sensoren sind millionenfach
in nahezu allen Bereichen der Fabrikautomation
im Einsatz. Oft arbeiten
induktive Sensoren unspektakulär im
Verborgenen im Rahmen einer Anwendung.
Sind diese Sensoren unzuverlässig,
ergeben sich in der Folge meist hohe
Stillstandszeiten und hohe Austauschkosten.
Die induktiven Sensoren von
SICK beinhalten unbemerkt High Tech
auf engstem Raum. Der integrierte ASIC-
Chip (Integrated Electronic Switch) bietet
mit seiner extrem kompakten Plattformtechnologie
eine deutlich verbesserte
Fertigungstoleranz über alle Geräte
– ein Sensor gleicht 1:1 dem anderen.
In der Praxis bedeutet dies 10 % mehr
gesicherten Schaltabstand. Anders als
bei konventionellen Näherungsschaltern
hat man somit deutlich mehr Nutzschaltabstand.
Dies erleichtert nicht nur die
konstruktive Auslegung von Maschinen
und die Inbetriebnahme der Sensoren,
zusätzlich erlaubt es – im Falle eines
Falles – einen schnellstmöglichen 1:1
Austausch eines Gerätes.
Perfekte Präzision
Durch die deutlich verbesserte Fertigungstoleranz
arbeiten induktive Sensoren
mit SICK-ASIC wesentlich präziser
als handelsübliche, diskret aufgebaute
Geräte. Diese werden in der Regel während
des Fertigungsprozesses durch
manuellen Abgleich per Potenziometer
oder Lasertrimm eingestellt. Beim anschliessenden
Vergiessen der Sensoren
können sich diese eingestellten Werte
nachträglich wieder verändern. Induktive
Sensoren von SICK werden hingegen
nach dem abgeschlossenen Fertigungsprozess
digital abgeglichen. Die
Speicherung der Werte im ASIC gewährleistet
einen sehr präzisen Schaltpunkt,
sowie eine sehr hohe Reproduzierbarkeit
der Werte – und das über alle Produktionschargen
hinweg. Für den Anwender
ergeben sich somit eine hohe Positioniergenauigkeit
in der Maschine und das
zuverlässige Arbeiten des Sensors.
Harte Schale weicher Kern
Im Inneren des Gehäuses sorgt „Hotmelt“
für eine sehr hohe Schock- und
Für jede Anwendung die passende
Lösung
Die SICK AG in Waldkirch – in vielen Bereichen
industrieller Sensorik Technologie-
und Weltmarktführer – ist führend
im Bereich der ASIC-Technologie und hat
in den letzten Jahren ein breites Portfolio
an induktiven Näherungssensoren aufgebaut.
Egal ob zylinder- und quaderförmige
Standardsensoren mit einfachem,
zweifachem oder dreifachem Schaltabstand
sowie spezielle Sensoren für den
EX-Bereich und raue Umgebungen – SICK
bietet immer die passende Lösung für Ihre
Anforderungen. Neu im Portfolio sind
die induktiven Sensoren, die speziell für
die Lebensmittel- und Getränkeindustrie
entwickelt wurden. Hier bietet SICK Edelstahlsensoren
mit IP69K- Schutz und für
erhöhten Temperaturbereich an. Dieses
Portfolio induktiver Näherungsschalter
liefert immer die optimale Lösung für
individuelle Kundenwünsche. Somit
werden branchenspezifische und individuelle
Automatisierungsaufgaben intelligent
und zuverlässig gelöst.
Sensor Intelligence – mit den induktiven
Sensoren von SICK.
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INFO 216
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20 2/2008

Neuheiten
: Produkte
Positionserfassung mit magnetischen Zylindersensoren
Mehrwert: IO-Link-Versionen
jetzt verfügbar
Der MZ2Q C-Nut – der weltweit
erste teachbare Zylindersensor mit
zwei unabhängigen Schaltpunkten
– ist ab sofort auch in der gefragten
IO-Link-Version verfügbar.
>> Die Baureihe MZ2Q-C wurde montagetechnisch
für die C-Nut-Ausführungen
führender Pneumatikzylinder-Hersteller
konzipiert. Aufgrund der kurzen Überfahrwege,
der geringen Hysterese und
der kurzen Ansprechzeiten stellen die
Sensoren eine sehr präzise Erfassung
der eingestellten Schaltpunkte sicher.
Mit der IO-Link-Version besteht jetzt die
Möglichkeit, den Sensor in die Steuerung
und somit in die Visualisierung einer
Maschine zu integrieren. INFO 217
Weitere Abrundung des Absolut Encoder-Portfolios
Bitte mehr Bit!
Mit 30 Bit Auflösung und hoher Robustheit setzt der neue absolute Multiturn-Encoder
AFM60 eine neue Bestmarke. Auch sein kleiner Bruder – der
absolute Singleturn-Encoder AFS60 – besticht durch eine hohe Auflösung
von 18 Bit. Damit eignen sich beide neuen Produktfamilien besonders für
raue Einsatzbedingungen, in denen es gleichzeitig auf höchste Genauigkeit
und Verfügbarkeit ankommt.
Robustes, optisches System
Die AFM/AFS60 Baureihen zeichnen sich
durch eine für ein optisches System extreme
Robustheit aus. Verantwortlich dafür
ist zum einen die Nickelcodescheibe.
Im Vergleich zu Codescheiben aus Glas
ist sie bei gleicher Auflösung wesentlich
robuster; und im Vergleich zu Codescheiben
aus Kunststoff ist sie besser auflösend
und so temperaturfest, dass der
AFM/AFS60 bei Umgebungstemperaturen
von -20°C bis +100°C eingesetzt
werden kann. Die auf 30 mm verbreiterte
Wellenlagerung sorgt beim AFM/
AFS60 für wesentlich mehr Robustheit
als bei Encodern mit geblockten Kugellagern.
Der vergrösserte Lagerabstand
führt selbst bei maximalen Betriebsdrehzahlen
zu einer bislang unerreichten
Vibrationsfreiheit sowie einem optimalen
Rundlauf . Dadurch werden die
erfassten Geschwindigkeitswerte nicht
von mechanischen Exzentrizitäts- bzw.
Toleranzeffekten beeinflusst.
>> Mit seiner maximalen Singleturn-Auflösung
von 18 bit gehört der AFM60 zu
den besten in seinem Marktsegment.
Ergänzt um die 12 bit – Multiturn-Auflösung
erreicht der Encoder einen „absoluten“
Spitzenwert. Programmiert werden
können sowohl der AFM60 als auch der
AFS60 über das gleiche Programming
Tool, das sich bei der DFS60 Baureihe
von SICK STEGMANN bereits bewährt
hat. Damit können jetzt erstmals Incremental
– absolute Singleturn – und absolute
Multiturn Encoder mit einem Programmiertool
parametrieren werden.
Viele Varianten verfügbar
Die Baureihe AFM/AFS60 in der industriebewährten
Bauform 60 mm steht mit je
einer Klemm- und einer Servoflansch-Version
für Vollwellen zur Verfügung. Darüber
hinaus kann der Anwender zwischen
Steckerabgängen M12 oder M23 wählen
oder sich für radial bzw. axial verwendbaren
Leitungsabgängen in verschiedenen
Anschlusslängen entscheiden. INFO 218
21

: Produkte
Prozessmesstechnik
Für Niveau- und Grenzstanderfassung
Vielseitig und flexibel:
Füllstandmessung mit geführter Mikrowelle
Vielseitig einsetzbar und vielfältig parametrierbar ist das neue Füllstandmesssystem LFT von SICK. Es vereint
kontinuierliche Niveaumessung und Grenzstanderfassung in einem Gerät. Das Besondere ist das Sensorprinzip
des LFT: Die Zeitbereichs-Reflektometrie. In Kombination mit einer koaxial ausgeführten Sonde macht diese
„geführte Mikrowelle“ das Füllstandmesssystem unabhängig von Einbau-, Behälter und Mediumseinflüssen, wodurch
sich das Gerät für nahezu alle wasser- und ölbasierten Flüssigkeiten eignet.
Innovative Sensortechnologie
Das Messprinzip des LFT beruht auf der
sogenannten Zeitbereichs-Reflektometrie
– im Englischen Time Domaine Reflectometry
(TDR) genannt. Hierbei handelt
es sich um ein Verfahren zur Ermittlung
und Analyse von Lauflängen und
Reflektions-Charakteristika von elektromagnetischen
Wellen und Signalen.
Das LFT besteht aus einer Elektronikund
Auswerteeinheit im IP67–Gehäuse
mit einem Bedienelement und verschiedenen
Schnittstellen zur Signalausgabe
sowie einer hochbeständigen Koaxial-
Messsonde aus Edelstahl 1.4404. Die
Elektronik erzeugt hochfrequente, niedrigenergetische
Mikrowellenimpulse, die
in die Sonde eingekoppelt und an ihr entlang
geführt werden. Trifft dieser Impuls
auf die Oberfläche der zu erfassenden
Flüssigkeit, wird ein Teil des Impulses
dort reflektiert und läuft an der Sonde
entlang wieder zur Elektronik zurück.
Aus der Zeitdifferenz zwischen dem
ausgesandten und dem empfangenen
Impuls errechnet das Gerät mit einer Genauigkeit
von wenigen Millimetern den
aktuellem Füllstand.
Das Füllstandmesssystem LFT kann auch im rauen Umfeld, z.B. mit hoher
Luftfeuchtigkeit, Dampf oder Wasser, eingesetzt werden
>> Typische Einsatzgebiete des LFT sind
Behälter und Tanks in der Wasserindustrie,
im Maschinenbau, an Werkzeugmaschinen,
im Anlagenbau und in der
Gebäudetechnik. Hier beweist das nahezu
verschleiss- und wartungsfreie Gerät
bei unterschiedlichsten Füllmedien
wie u.a. Kühlflüssigkeiten, Schleif- und
Hydrauliköle oder Säuberungs-, Entfettungs-
und Reinigungsmittel seine hohe
Präzision und Robustheit.
TDR macht unabhängig vom
Einsatzumfeld
Das TDR-Verfahren des LFT und die Koaxial-Bauweise
der Sonde bieten in der
Praxis der Füllstandmessung eine Reihe
von Vorteilen. Die Messergebnisse werden
– im Gegensatz zu manch anderen
sensorischen Wirkprinzipien – nur unwesentlich
durch die Eigenschaften des
zu messenden Mediums, z.B. die Dichte
und die Leitfähigkeit beeinflusst. Das
gilt auch für die Dielektrizitätskonstante
εR. Das LFT misst selbst Öl mit einem
typischen εR von 1,8, während sich vergleichbare
Systeme dieser Preiskategorie
oft nicht für die Messung von Öl oder
ölbasierten Flüssigkeiten eignen. Zudem
muss der LFT nicht neu konfiguriert
werden, wenn sich die physikalischen
Eigenschaften der Flüssigkeiten ändern.
Unabhängig von dem zu erfassenden
22 2/2008

Prozessmesstechnik
: Produkte
Medium erreicht das System innerhalb
seines Messbereiches zwischen 30 mm
und 1.990 mm eine Messgenauigkeit
von 3 mm. Damit erreicht der LFT eine
Mess- und Schaltgenauigkeit, wie sie
sonst nur erheblich teurere Füllstandmesssysteme
bieten.
Da innerhalb der Messsonde immer definierte,
interferenzfreie Umgebungszustände
herrschen, bietet das LFT auch
hinsichtlich der Behältereigenschaften
und der Einbausituation hohe Freiheitsgrade.
Der Einsatz in Edelstahltanks ist
ebenso möglich wie in Kunststoffbehältern.
Hierfür bietet das LFT wahlweise
G ¾ A bzw. ¾“ NPT – Anschlussgewinde
– auf einen Anschlussflansch kann
daher verzichtet werden. Die Geometrie
und Formgebung hat keinen Einfluss auf
des Messprinzip, da nicht im Zusammenspiel
mit einer Behälterwand gemessen
wird, sondern innerhalb der Sonde. Aus
diesem Grund haben auch starke Oberflächenbewegungen,
wie sie z.B. von
einem Behälterzulauf oder einem Rührwerk
hervorgerufen werden können, keinen
Einfluss auf die Niveauerfassung.
Schliesslich arbeitet das TDR-Verfahren
auch unabhängig von Faktoren wie
Druck und Temperatur.
Einfache Bedienung, hohe Verfügbarkeit
Das LFT vereint die kontinuierliche Füllstandmessung,
die Grenzwerterfassung
und die Funktion der Überfüllsicherung
in einem Gerät. Unabhängig von der
konkreten Aufgabenstellungen kann es
auf einfache Weise in Betrieb genommen
werden. Über nur eine Teach-Taste
werden die Schaltpunkte gesetzt, die
Schaltausgänge zwischen Öffner und
Schliesser umgeschaltet, die Hysterese
für die Schaltausgänge vorgegeben und
der tatsächliche Messbereich entlang
der Koaxialsonde festgelegt. Neben
einem 4-20 mA Analogausgang verfügt
das LFT auch über vier Schaltausgänge,
die alle einzeln programmiert werden
können, z.B. als Voll-, Bedarfs- oder
Leermeldung. Damit ist das LFT gegenüber
separaten Grenzwertschaltern umso
wirtschaftlicher, je mehr Schaltpunkte zu
erfassen sind. Soll eine Min-Max-Steuerung
realisiert werden, z.B. zur Pumpenansteuerung
zwischen einem Minimalund
einem Maximalniveau, lassen sich
zwei Schaltpunkte miteinander verknüpfen.
Schliesslich bietet das LFT dank der
TDR-Technologie eine hohe Verfügbarkeit.
Das Gerät weist keine bewegten
und damit potenziell störanfälligen Teile
auf. Die Sonde wurde so konstruiert,
dass etwaige Produktanhaftungen im
Inneren zuverlässig vermieden werden.
Dementsprechend ist das LFT nahezu
verschleiss- und wartungsfrei.
Füllstandmesstechnik für alle Fälle
Mit dem LFT ergänzt SICK sein Produktspektrum
an Füllstandmesssystemen
für die unterschiedlichsten Medien.
Sowohl bei der kontinuierlichen Messung
als auch zur Grenzstanderfassung bei
Mit dem LFT ergänzt SICK sein Produktspektrum
an Füllstandmesssystemen
für die unterschiedlichsten Medien
Flüssigkeiten, Schüttgüter und Sedimente
stehen Lösungen auf der Basis
verschiedener Wirkprinzipien zur Verfügung
– von Radar, Ultraschall und
geführter Mikrowelle über Laser mit
Puls- oder Lichtlaufzeitmessung bis hin
zu kapazitiven Sensoren und Drehflügelsystemen.
Da zahlreiche Anwendungen
mehr erfordern als reine Standardgeräte,
stehen auch Lösungen zur Verfügung,
die über eine Zulassung nach ATEX verfügen,
auf höhere Temperaturen bis zu
800° C ausgelegt sind, sich für einen
Behälterdruck bis 40 bar eignen.
Typische Einsatzgebiete des LFT sind Behälter und Tanks in der Wasserindustrie, im
Maschinenbau, an Werkzeugmaschinen, im Anlagenbau und in der Gebäudetechnik
insightLINK
Weitere Infos erhalten Sie mit dem
beigefügten Fax-Antwortformular:
INFO 219
oder im Internet unter:
www.sick.ch/ch/insight
23

: Produkte
Neuheiten
Auf zu neuen Märkten
Lasermessung in ihrer kompaktesten Bauform
Erstmals präsentiert SICK das neue Lasermesssystem LMS100. Hohes Detektionsvermögen, integrierte Entfernungsmessung,
dynamisch umschaltende Überwachungsfelder und vielfältige Schnittstellen zeichnen das
leichte und stromsparende Gerät aus.
>> Der LMS100 ergänzt das SICK-Portfolio
messender Scanner und steht derzeit
in zwei Versionen zur Verfügung: für den
Indooreinsatz in Schutzart IP65 oder in
Schutzart IP67 mit integrierter Heizung
und Nebelkorrektur für Outdooranwendungen.
Weitere Versionen, u.a. mit Zulassung
für Securityanwendungen durch
die VdS Schadenverhütung GmbH – eine
von der Deutschen Akkreditierungsstelle
Technik e.V.(DATech) und von der Zentralstelle
der Länder für Sicherheitstech-
nik (ZLS) zugelassene Prüfungsstelle
– werden folgen.
Technik, die beeindruckt
Der LMS100 ist kein Lasermesssystem
wie jedes andere. Der Sensor bietet einen
Scanwinkel von 270°, Winkelauflösungen
von 0,25°, Scanfrequenzen bis
50 Hz und Reichweiten von 50 m bzw.
18 m auf tiefschwarze Objekte, die typischerweise
nur etwa 10 % Remission
aufweisen. Die Multipuls- Auswertung
der Messpunkte macht die Objektdetektion
unerreicht stabil. Das Gerät ist
klein, verbraucht wenig Strom und bietet
einen Spannungseingang von 9 – 30 V
– ideal also für mobile Anwendungen
an Fahrzeugen, Servicerobotern und
Objektschutzanlagen. Die Anbindung
an ein Automatisierungs- oder ein Überwachungssystem
kann über Ethernet,
RS 232, und eine frontseitige Parametrierschnittstelle
erfolgen. Die CAN
Bus Schnittstelle ermöglicht zudem die
direkte Kommunikation zwischen zwei
LMS100, was bei der Auswertung von
Überwachungsbereichen völlig neue
Möglichkeiten bietet. Zudem bietet der
LMS100 vier Eingänge, zwei davon sind
als Encodereingang nutzbar sowie drei
digitale Schaltausgänge, über externe
CAN Module sind zusätzliche Schaltausgänge
abbildbar.
Zahlreiche Zielmärkte
Der LMS100 bietet in vielen Bereichen
interessante Lösungsmöglichkeiten: Kollisionsvermeidung
und Navigationsunterstützung
an freifahrenden Fahrzeugen in
Containerhäfen, in der Intralogistik und
der Servicerobotik, Objektschutz und
Perimeterüberwachung innerhalb und
ausserhalb von Gebäuden, verkehrstechnische
Anwendungen an Signalanlagen
und Mautstellen, Positionierung und
Streckenführung an automatisierten
Landwirtschaftsfahrzeugen, die Überwachung
von Regalfronten, die Leerpalettenprüfung
oder als Steuerungssystem
für Kommissionierprozesse. INFO 220
Präzise, fremdlichtsicher und wartungsfrei
Neuer Abstandsensor für
mittlere Messbereiche
DT50 heisst der messende und schaltende Abstandsensor von SICK. Die
neue Baureihe ist konzipiert für Midrange-Reichweiten bis 10 m und eignet
sich ideal für unterschiedlichste Positionieraufgaben, Anwesenheitskontrollen
und Antikollisionslösungen.
>> Aufgrund der robusten Geräteausführung
mit IP65 Zinkdruckguss-Gehäuse,
der wechselbaren Sicherheits-
Frontscheibe für Schweissanwendungen
und dem Temperaturbereich von -30°C
bis + 65°C ist der DT 50 für Tiefkühlläger
ebenso geeignet wie für Stahl- und
Warmwalzwerke.
High Performance zum Bestpreis
Mit 10 m Reichweite, 20 ms Ansprechzeit,
1mm Auflösung und 10 mm Genauigkeit
bietet der DT50 innovative
Sensortechnologie zu einem interessanten
Preis/Leistungsverhältnis. Integratoren
profitieren vor allem von der
schnellen Einstellbarkeit des Sensors
über die intuitive Display-Menüführung
sowie der unkomplizierten und präzisen
Ausrichtung des Lasersensors. Anlagenbetreiber
werden schnell vergessen,
dass sie den DT50 im Einsatz haben,
denn das Gerät ist nicht nur vollkommen
wartungsfrei, sondern auch durch die
neuartige Doppelfrequenzcodierung bis
40 klux fremdlichtsicher und damit hoch
verfügbar.
Breites Anwendungsspektrum
Der DT50 ist in der Lage, zahlreiche
Aufgabenstellungen effizient zu lösen.
Positionierfunktionen sowie Anwesenheits-
und Fachbelegungskontrollen in
Automatiklägern gehören ebenso dazu
wie die Abstandsüberwachung an Hängebahnförderern
und die Kollisionsvermeidung
von Portalkränen und Fahrerlosen
Transportsystemen. Aber auch in der
Produktions- und Verfahrenstechnik löst
der DT50 interessante Applikationen,
z.B. die Durchhangregelung bei der Reifenherstellung,
an Verpackungsmaschinen
und Rollendruckanlagen oder die
Positionierung von Schweissrobotern.
Der DT50 – der neueste Baustein im breiten
Abstandportfolio von SICK! INFO 221
24
2/2008

Lichtgitter
: Produkte
Kompakte Lichtgitter-Familie
Smarte Typen
Mit der Produktfamilie Smart Light Grid SLG präsentiert SICK eine neue
Generation schaltender Lichtgitter, die durch ihren smarten Auftritt beeindruckt.
entnommen wird, wird dies durch das
Aufleuchten der Job-LED in rot angezeigt.
Damit bietet das SPL, das wahlweise als
Parallel- oder Kreuzstrahlversion erhältlich
ist, ein Höchstmass an Kommissioniersicherheit.
>> Wahlweise schmale oder flache Bauformen,
Strahlkodierung zur Vermeidung
gegenseitiger Beeinflussung, einfache
Montage und Plug & Play – Start statt
aufwändiger Inbetriebnahme – das sind
die wichtigsten Gemeinsamkeiten der
drei Geräte der Produktfamilie.
Der Smart Area Sensor SAS …
… ist für zahlreiche Automatisierungsaufgaben
an und in Maschinen eine perfekte
Lösung, z.B. beim Zählen von Teilen oder
beim Erkennen von Überständen. Das
Gerät bietet eine Reichweite von 4m sowie
eine Auflösung von 40 mm. Vier abgestufte
Höhen-Varianten von 120 mm
– 600 mm erlauben eine zur Erfassungsaufgabe
passende Sensorauswahl. Auch
in Sachen Bedienfreundlichkeit setzt
der SAS einen neuen Massstab: Über
den einzigen Teach-Button des Gerätes
kann der Anwender nicht nur zwischen
manuellem und automatischen Teachen
wählen, sondern er kann auch direkt auf
die Software des SAS zugreifen. Verschiedene
Parameter – Kreuz- oder Parallelstrahlen,
Ausrichthilfe an oder aus,
PNP-Schaltausgang negiert oder nicht
– können so passend zur jeweiligen Applikation
eingestellt werden.
Hinter der Bezeichnung SPL …
… verbirgt sich der Smart Pick2Light
Sensor, der eine wirkungsvolle Unterstützung
beispielsweise beim Kommissionieren
aus Kleinteileregalen heraus
ist. Wichtig für die Frau oder den
Mann vor Ort ist, dass die sehr hellen
Job-LEDs für jeden Lichtstrahl rundum
sichtbar sind, d.h. auch über grössere
Entfernungen sowie aus spitzem Winkel
erkennbar sind. Mit einem Blick können
so alle aktuellen Entnahmefächer sofort
erfasst werden. Ein weiteres Highlight
des mit einer Reichweite von 2 m
ausgestatteten SPL ist die integrierte
Falscheingriff-Überwachung: Sobald ein
Teil aus einem nicht angezeigten Fach
Das SGS schliesslich ist …
… der Smart Gate Sensor, den manch
einer vielleicht schon gesehen hat, ohne
es zu merken – nämlich als innovatives
Absicherungssystem von Automatik-Türen
in Bussen und Bahnen, in Aufzügen
oder in Personenschleusen. Mit Reichweiten
zwischen 4 m und 10 m, Auflösungen
von 40 mm oder 80 mm und abgestuften
Bauhöhen zwischen 600 mm
und 1.600 mm kann der SGS für jede
Aufgabenstellung passend konfiguriert
werden. Der jahrelangen Einsatzerfahrung
mit Lichtgittern zur Tür- und Torüberwachung
entsprechend hat SICK
die sogenannte „Kaugummi-Funktion“
in das SGS integriert: Über das Schaltverhalten
der beiden Sensorausgänge
wird erkannt, ob einzelne Lichtstrahlen,
z.B. durch ein anhaftendes Kaugummi,
unterbrochen wird. Die aktuelle Überwachungsfunktion
im Fahrzeugeinsatz, z.B.
an der S-Bahn-Tür, wird dadurch nicht
beeinträchtigt; gleichzeitig gibt das SGS
aber eine Überprüfungs- bzw. Wartungsmeldung
aus.
Klein, flach und günstig …
… bieten die drei Sensorversionen der
SLG-Baureihe intelligente Lösungen für
verschiedene Einsatzfälle. Sollte es hierbei
besonders rau zugehen, stehen für
alle Geräte robuste Stabilisatorgehäuse
aus Aluminium zur Verfügung. INFO 222
25

: SICK Rundschau
Allgemeines
SICK im Tessin
Rückblick zur
Tischmesse in
Agno
>> Wiederum blicken die Besucher sowie
die Aussteller auf eine erfolgreiche
Tischmesse vom 3. bis 4. Juni 2008 in
Agno zurück. Zahlreiche Interessierte aus
der warmen Sonnenstube nutzten diese
Gelegenheit, um sich über die Neuheiten
aus den verschiedenen Bereichen der
Aussteller zu informieren. Neben informativen
Gesprächen erwarteten die Besucher
technologische Highlights und praktische
Vorführungen zu verschiedenen
Anwendungen.
Viele Besucher nahmen während den
Ausstellungstagen ausserdem am Wettbewerb
teil. Folgenden Gewinnern durften
wir anschliessend zu ihren Preisen
gratulieren:
Kundenbefragung
Beurteilung
Kundenumfrage 2008
Herzlichen Dank an alle, die sich für die Beantwortung unserer Kundenbefragung
Zeit genommen haben. Der Rücklauf der Kundenbefragung lag im
Durchschnitt mit 14 % etwas unter unseren Erwartungen, wobei es grössere
regionale Unterschiede gab. Anhand aller Kriterien wurden wir von
Ihnen im Durchschnitt mit 84 von 100 möglichen Punkten bewertet. Dies
bedeutet, dass wir von Ihnen mit der Note „Gut“ bewertet wurden.
1. Preis: Ein TOM TOM GO 720
Franco Bernasconi, Premec SA (rechts)
2. Preis: Ein CANON IXUS 80IS
Leonardo Suardi, Geniomeccanica SA
(rechts)
3. Preis: Ein iPod NANO 8GB
Mauro Scalmanini, MS Elettronica Sagl
Wir würden uns freuen, Sie auch nächstes
Jahr wiederum im Tessin begrüssen
zu dürfen.
Aus der Grafik können Sie entnehmen, wie Sie uns in den einzelnen Bereichen beurteilt
haben. Die blauen Balkendiagramme beziehen sich auf die durchschnittliche
Bewertung aller Befragten, die roten bilden den Durchschnitt der „Unzufriedenen“
(Kunden welche uns keine 80 Wertepunkte = „Gut“ gegeben haben).
>> Dank Ihrer Mithilfe wissen wir, in welchen
Bereichen wir uns aus Ihrer Sicht
verbessern können. Kürzere Reparaturzeiten,
einfachere Bestellvorgänge auf
unserem Online-Shop oder eine informativere
Homepage sind einige Bereiche,
die von Ihnen weniger gut bewertet wurden.
Diese werden wir nun durch gezielte
Massnahmen verbessern, damit wir uns
noch besser auf Ihre Bedürfnisse einstellen
können. Im Jahre 2010 werden
wir Sie erneut nach Ihrer Meinung fragen.
Nur durch eine periodische Befragung
lassen sich unsere Ziele messen,
die umgesetzte Massnahmen beurteilen
und Bedürfnisse neu erkennen.
Wettbewerb
Durch die Beantwortung des Fragebogens
konnte man gleichzeitig an einem
Wettbewerb teilnehmen. Folgenden
Gewinnern durften wir zu Ihren Preisen
gratulieren:
n 1. Preis:
Black Berry 8310
Renato Moscardini
n 2. und 3. Preis:
Navigationssystem TomTom Go 920 T
Markus Reich und Simon Schneider
n 4. und 5. Preis:
iPod Nano
Roger Näf und Michael Nageler
26
2/2008

insightSERVICE
Impressum
Herausgeber: SICK AG · Breitenweg 6 · 6370 Stans/NW · Telefon 041 619 29 39
Telefax 041 619 29 21 · www.sick.ch · contact@sick.ch
Koordination:
Caroline Cavin · Projektleitung Kundenmagazin
der SICK AG · caroline.cavin@sick.ch
Konzeption/Layout: Lisbeth Reinhart, SICK AG
Druck:
Gesamtauflage:
Seminare · Messen · Impressum · Ansprechpartner
Seminarangebote in der Schweiz
Seminare Ort Termin 2009
Neue Normen für sichere Maschinen EN ISO 13849-1 und EN IEC 62061
In diesem Seminar haben Sie die Möglichkeit, die unterschiedlichen Betrachtungsweisen
aus den beiden Normen kennen zu lernen.
Zürich 12.03.2009
Messetermine Schweiz
Ausstellung Ort Termin 2008/2009
go.automation technology Basel 01.09. – 04.09.2009
Messetermine Deutschland
Ausstellung Ort Termin 2008
Maintain München 14.10. – 16.10.2008
Systems München 21.10. – 24.10.2008
VISION Stuttgart 04.11. – 06.11.2008
SPS Drives Nürnberg 25.11. – 27.11.2008
Messetermine Europa
Ausstellung Ort Termin 2008
Tekniska Mässan Stockholm S 21.10. – 24.10.2008
Technicon Gdansk PL Oktober
Poleko Poznan PL November
Messetermine weltweit
Ausstellung Ort Termin 2008
PACK EXPO Chicago 09.11. – 13.11.2008
Automation St. Petersburg 20.11. – 23.11.2008
Manufacturing Indonesia Jakarta 10.12. – 13.12.2008
Weitere Messetermine mit SICK weltweit unter www.sick.com/messen
Engelberger Druck AG, Oberstmühle 3, 6370 Stans
14 000 Ex.
Irrtum und technische Änderungen vorbehalten
insightLINK
Taiwan
: Service
Australien
Telefon +61 3 9497 4100 ·
+1800 3 3480 2 – tollfree
sales@sick.com.au
Belgien/Luxemburg
Telefon +32 2 466 55 66
info@sick.be
Brasilien
Telefon +55 11 3215 4900
sac@sick.com.br
China
Telefon +85 2 2763 6966
ghk@sick.com.hk
Dänemark
Telefon +45 45 82 64 00
sick@sick.dk
Finnland
Telefon +358 9-25 15 800
sick@sick.fi
Frankreich
Telefon +33 1 64 62 35 00
info@sick.fr
Grossbritannien
Telefon +44 17 27-83 11 21
info@sick.co.uk
Indien
Telefon +91 22 4033 8333
info@sick-india.com
Israel
Telefon +972 4 999 0590
info@sick-sensors.com
Italien
Telefon +39 02 27 43 41
info@sick.it
Japan
Telefon +81 (0)3 3358 1341
info@sick.jp
Niederlande
Telefon +31 (0)30 229 25 44
info@sick.nl
Norwegen
Telefon +47 67 81 50 00
austefjord@sick.no
Österreich
Telefon +43 (0)22 36 62 28 8-0
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Polen
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Republik Korea
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kang@sickkorea.net
Rumänien
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Russland
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office@sick.si
Spanien
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Telefon +886 2 2365 6292
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Weitere Infos erhalten Sie mit der
Tschechische Republik
Karte am Telefon Ende +420 des Magazins 2 57 91 unter: 18 50
INFO 121 sick@sick.cz
oder im Türkei Internet unter:
Telefon +90 216 587 7400
info@sick.com.tr
USA
Telefon +1 (952) 941 6780
info@sickusa.com
Weitere unter www.sick.com
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die es einfach macht.
Flexibel, weil modular und anpassungsfähig.
Modular und leistungsfähig füllt die Flexi Soft die Lücke zwischen Relaisanwendungen und komplexen
Sicherheits-Steuerungen. Durch ihre Skalierbarkeit lässt sie sich effizient an die Anforderungen
vielfältiger Sicherheitsapplikationen anpassen. Mit der intuitiven Anwendersoftware können
Funktionsblöcke und Logikfunktionen kinderleicht kombiniert werden. Dank dieser modularen
Hardware-Plattform wächst die Kleinsteuerung Modul um Modul mit der Aufgabenstellung – bis in
die höchste Sicherheitsstufe.
Weitergehende Informationen sowie die Gratis-Software finden Sie unter: www.sens-control.com
SICK AG I Breitenweg 6 I 6370 Stans
Tel. 041 619 29 39 I Fax 041 619 29 21
www.sick.ch I contact@sick.ch