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Beschreibung der Datenschnittstelle
Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP
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Fehlermeldung
Access.Invalid Slot
Access.Invalid Index
Access.Invalid Slot
Access.Invalid Index
Access.write length
Error
Clas
11
11
11
11
11
Access.invalid parameter 11
Access.access denied
Application write error
11
10
Error
Code
2
0
2
0
1
8
6
1
Ursache
Es wurde auf einen unzulässigen Slot zugegriffen
Es wurde auf einen unzulässigen Index zugegriffen
Es wurde auf einen unzulässigen Slot zugegriffen
Es wurde auf einen unzulässigen Index zugegriffen
Die übermittelte Datenlänge ist ungültig
Ungültiger Parameterwert
Kein Schreibzugriff erlaubt
Slot/Index kann nur gelesen werden
Zur Integration der über Profibus DP-V1 zugänglichen gerätespezifischen
Informationen, Daten und Parameter in die Engineering Station ist je nach Leittechnik
entweder ein DTM (Device Type Manager) oder eine EDD (Electronic Device
Description) erforderlich.
Die Verfügbarkeit der Profibus DP-V1 Dienste wird ab Werk voreingestellt.
Beschreibung der DP-V1 Dienste siehe Anhang.
4.4 Redundanz
— Option —
Zur Erhöhung der Anlagensicherheit kann die Stellantriebs-Steuerung mit einer
redundanten Profibus DP-Schnittstelle ausgestattet werden.
Folgende redundante Betriebsmodi werden unterstützt:
1. Redundantes Verhalten gemäß AUMA Redundanz (AUMA Redundanz I bzw.
AUMA Redundanz II)
(Verwendung der AUMA 0C4F.GSD in Verbindung mit der Ident-Nr. der Standardausführung:
0x0C4F)
2. Redundantes Verhalten gemäß Profibus DP-V2 Redundanz nach PNO Guideline
2.212 (System Redundany bzw. Flying Redundancy)
(Verwendung der AUMA 0CBD.GSD in Verbindung mit der Ident-Nr. der erweiterten
Ausführung: 0x0CBD)
Das redundante Verhalten wird mit folgendem Parameter eingestellt:
Gerätekonfiguration > Profibus > Redundanz M0601
4.4.1 Redundantes Verhalten gemäß AUMA Redundanz
Diese Redundanzart kann gewählt werden, wenn die Leittechnik keine Profibus
DP-V2 Redundanz gemäß der Profibus DP Guideline 2.212 unterstützt und dennoch
eine redundante Struktur gewünscht ist.
Der physikalische Aufbau der redundanten Profibus DP-Schnittstellen in der
Steuerung basiert auf zwei unabhängigen, galvanisch getrennten Profibus
DP-Schnittstellen mit einem internen RedCom Datenkanal zum Austausch des
Kommunikationsstatus.
AUMA Redundanz I
Üblicherweise entscheidet der Stellantrieb selbsttätig, welcher Profibus DP
Kommunikationskanal der aktive Kanal ist und somit den Antrieb verfahren kann
und welcher der passive Kanal ist und optional lediglich Rückmeldungen des
Stellantriebs liefert. Die Slave Adressen können für beide Kanäle unabhängig
voneinander vergeben werden.
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