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Beschreibung der Datenschnittstelle
Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP
Bild 18:
Grundsätzlicher Aufbau bei AUMA Redundanz II
Response Pfad des aktiven Kanals
Response Pfad nach Umschaltung
Beide Kommunikationskanäle arbeiten physikalisch voneinander getrennt, sind
logisch und zeitlich synchronisiert.
Der Kommunikationskanal, welcher nach dem Einschalten zuerst mit der Steuerung
Nutzdaten austauscht (Zustand Data Exchange), ist der aktive Kanal, der zweite
Kanal wird automatisch zum passiven Kanal. Der Stellantrieb kann nur über den
aktiven Kanal angesteuert werden.
Steuerungen (DPM1 = Master der Klasse 1) können nur über den aktiven Kanal
azyklische Daten schreiben und lesen. Engineering Stationen (DPM2 = Master der
Klasse 2) können über beide Kanäle azyklische DP-V1 Daten schreiben und lesen
(gleichzeitiges Schreiben desselben Parameters über beide Kommunikationskanäle
ist jedoch nicht möglich).
Mit Hilfe des Byte 31 Status Feldbus werden die folgenden Kommunikationszustände
der beiden Kanäle an die Leittechnik gemeldet:
● Aktiver bzw. passiver Kanal (Bit: Kanal 1 Aktiv, Bit: Kanal 2 Aktiv)
● Profibus DP Watchdog Status (Bit: Kanal 1 DataEx, Bit: Kanal 2 DataEx)
● Fehlerzustand (Bit: Kanal 1 FailState Feldbus, Bit: Kanal 2 FailState Feldbus)
● Vorhandene Feldbuskommunikation (Bit: Kanal 1 Aktivität, Bit: Kanal 2 Aktivität),
d.h. Profibus Watchdog Status ≠ Baud Search
Eine Umschaltung des aktiven Kanals kann durch die Leittechnik erfolgen, wenn
beide Kanäle keinen Fehlerzustand melden (weder Global control Clear noch
Telegramme mit der Datenlänge 0) und sich im Zustand DataEx befinden. Die
Umschaltung erfolgt beim logischen 0–1 Wechsel der Bits Feldbus Kanal 1 bzw.
Feldbus Kanal 2 im Byte 5 der Ausgangsdaten (Prozessabbild Ausgang).
Es kommt zu keinem Datenverlust aufgrund einer Umschaltung auf den anderen
Kanal.
Falls beide Kanäle keine Nutzdaten mit der Steuerung austauschen oder
Fail-Safe-Telegramme (Telegramme mit der Datenlänge = 0) bzw. Global Control
Clear (GC Clear) Telegramme empfangen, wird das eingestellte Sicherheitsverhalten
bzw. NOT Verhalten gestartet.
Die Besonderheit der AUMA Redundanz II liegt in der absoluten, zeitsynchronen
Antwort (Response) der Profibus DP Telegramme über beide Kommunikationskanäle
mit gleichzeitiger Überwachung des passiven Kanals auf Basis der empfangenen
DataEx Request Telegramme. Dieses Redundanzverhalten ist in Verbindung mit
Leitsystemen zwingend erforderlich, welche einen Profibus Stack mit Hilfe eines
Voters auf zwei redundante Kanäle aufsplitten.
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