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Beschreibung der Datenschnittstelle<br />

Stellantriebs-Steuerung<br />

AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP<br />

Die Zeitstempelung erfolgt bei jeder Zustandsänderung dieser Signale, sowohl bei<br />

ansteigender Signalflanke als auch abfallender Signalflanke.<br />

Konfiguration der Zeitstempelung<br />

Die Parameter der Zeitstempelung sind ist Bestandteil der AUMA User Parameter,<br />

welche beim Kommunikationsstart zum Stellantrieb übertragen werden.<br />

Die Aktivierung der Zeitstempelung erfolgt im Byte 2 der Parameter.<br />

Tabelle 29:<br />

Parameter der Zeitstempelung<br />

Byte<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

Bit<br />

7<br />

0<br />

0<br />

Res<br />

6<br />

0<br />

0<br />

Phasenfehler<br />

Nicht verwendet<br />

5<br />

0<br />

0<br />

Fehler<br />

4<br />

0<br />

0<br />

3<br />

0<br />

0<br />

Wahlschalter<br />

FERN schalter<br />

Drehmo-<br />

AUF<br />

2<br />

0<br />

0<br />

Drehmoschalter<br />

ZU<br />

1<br />

0<br />

0<br />

Endlage AUF<br />

0<br />

0<br />

X<br />

Endlage ZU<br />

Bemerkung<br />

Reserviert<br />

Zeitstempelung aktivieren<br />

0 = deaktiviert<br />

1 = aktiviert<br />

Freischaltung der Einzelmeldungen<br />

0 = nicht aktiv<br />

1 = aktiv<br />

Reserviert<br />

Tabelle 30:<br />

Byte<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13<br />

14<br />

Bit<br />

7<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

Time AR Parameter<br />

6<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

5<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

Defaultwert 1000 (0x03F8, entspricht 10 s)<br />

Sekunden (2 31 .. 0)<br />

Konfiguration der Uhrzeitsynchronisation<br />

Dieser Parameterblock ist Bestandteil der strukturierten Parametrierung, welche<br />

beim Kommunikationsstart zum Stellantrieb übertragen wird.<br />

Sekundenbruchteile (2 31 .. 0) Einheit 1/2 32 Sekunden<br />

4<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

3<br />

1<br />

1<br />

0<br />

0<br />

2<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

Clock_Sync_Interval<br />

Die folgenden Intervallzeiten werden unterstützt:<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

1 s<br />

10 s<br />

1 min.<br />

10 min.<br />

Übermittlung der Uhrzeitinformation<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

Bemerkung<br />

Blocklänge (= 0x08)<br />

Strukturtyp (= 0x08, Time AR Parameterbefehl<br />

für Uhrzeitsynchronisation)<br />

Slot<br />

Die Übertragung der Uhrzeit erfolgt in zwei Schritten:<br />

●<br />

Reserviert<br />

Clock _Sync_Interval<br />

(Zeitbasis 10 ms)<br />

Clock_Sync Delay Time<br />

Master sendet Time_Event Telegramm (Schicht 2 Datentelegramm)<br />

44

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