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Beschreibung der Datenschnittstelle
Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP
Tabelle 27:
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit
7
0
0
0
6
0
0
0
Aufbau des Parameterbefehls PrmCmd
5
0
0
0
Sequenz nummer
Res
Master
State
Clear
Reserved
Res
Output Hold Time
Address Offset64/
Adress Change
4
0
0
0
Check
Properties
3
1
0
0
Start
MSAC1S
2
0
0
0
Reserved
Stop
MSAC1S
Address Address
Offset64 Change
1
0
1
0
Primary Request
Start/ Stop MSAC1S
used
0
0
0
0
Res
Primary
Req_MS0_MS1
used
Bemerkung
Blocklänge (= 0x08)
Strukturtyp (= 0x02,
PrmCmd Parameterbefehl
für DP-V2 Redundanz)
Slot
Specifier
Function
Properties
Output Hold Time high
Output Hold Time low
Bei einer Umschaltung werden die Ausgänge während dieser Zeit nicht verändert
(Zeitbasis = 10 ms)
Umschaltung zwischen Flying Redundanz und System Redundanz
AddressOffset64 = 1 und AddressChange = 1, > Flying Redundanz wird ausgewählt
AddressOffset64 = 0 und AddressChange = 1, > System Redundanz wird ausgewählt
Erweiterte Diagnose
Bei aktivierter Profibus DP-V2 Redundanz sendet der primary Kanal des Antriebs
ein hochpriores Antworttelegramm, daraufhin liest der Master die erweiterten
Diagnosedaten Red_Status (Status_Type = 0x9F) mit den neuen Zuständen.
Bei Übertragung des Parameterbefehls PrmCmd durch den Master antwortet der
Stellantrieb mit Prm_Cmd_Ack (Status_Type = 0x9E).
Mit Red_Status/ Prm_Cmd_Ack meldet der Stellantrieb die Zustände sowohl des
primary als auch des backup Kanals.
Tabelle 28:
Prm_Cmd_Ack/ Red_Status
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit
7
0
0
6
0
0
Sequenz nummer
Res
Res
Res
Master
State Clear
Output
Hold Time
gestartet
Output
Hold Time
gestartet
Nicht verwendet
5
0
0
Res
Baudrate
gefunden
Baudrate
gefunden
4
0
0
3
1
0
Check Properties
Start
MSAC1S
Master
State Clear
Master
State Clear
Data Exchange
Data Exchange
2
0
0
Reserved
Stop
MSAC1S
Hardware
defekt
Hardware
defekt
1
0
0
Primary Request
Primary
Primary
0
0
0
Res
Backup
Backup
Bemerkung
Header (0x08)
Status_Type
0x9E = Prm_Cmd_Ack
0x9F = Red_Status
Slot
Specifier
Function
Red_State_1
(Zustand Primary)
Red_State_2
(Zustand Backup)
Red_State_3
4.5.2 Profibus DP-V2 Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung
Bestimmte Ereignisse im Stellantrieb können mit einem Zeitstempel versehen werden.
Dieses Ereignis wird mit Hilfe eines Alarmsignals an den Master übermittelt welcher
dann das Ereignis mit Zeitstempel vom Stellantrieb liest.
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