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Störungsbehebung
Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP
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LED [RES] auf Profibus DP
Platine leuchtet grün
LED [DBG] auf Profibus
DP Platine
Ja
Nein
blinkt grün
ist Aus
Ursachen und Abhilfe
3,3 V Spannungsversorgung ist in Ordnung
3,3 V Spannungsversorgung nicht vorhanden
5 V Spannungsversorgung ist in Ordnung
5 V Spannungsversorgung nicht vorhanden
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
→ Spannungsversorgung der AUMATIC prüfen (Sicherungen
prüfen)
→ Profibus DP Platine prüfen
6.2 Diagnose
Über das Menü Diagnose M0022 können verschiedene Zustände der Profibus
DP-Schnittstelle überprüft werden.
Die Tabelle zeigt die Menüs für die 1.
DP-Schnittstelle. Falls eine zweite, redundante DP-Schnittstelle eingebaut ist, kann
diese Tabelle ebenfalls verwendet werden. Im Menü wird dann DP2 statt DP1
angezeigt.
Tabelle 35: Informationen über Profibus DP 1
Anzeige im Display
Slave Adresse M0547
DP1 Baudrate M0099
DP1 Watchdog Status M0411
DP1 Profibus Status M0554
DP1 GC Clear M0556
DP1 Datenlänge 0 M0557
Wert und Beschreibung
Busadresse (Slaveadresse)
Baudrate
Watchdog Status
Baud Search
Baud Control
DP Control
Profibus Status
Wait Prm
Wait Cfg
Data Ex
Global Control Clear Status
GC Clear inaktiv
GC Clear aktiv
Datenlänge 0 Status
Datenlänge 0 inaktiv
Datenlänge 0 aktiv
Die Profibus DP-Schnittstelle sucht eine Baudrate. Wird keine
Baudrate gefunden:
● Busleitung anschließen
●
●
Busleitungen prüfen
DP Master einschalten
Die gefundene Baudrate wird überwacht. Dabei ist der DP Watchdog
im Master nicht aktiviert. In diesem Fall steht die Sicherheitsfunktion
nicht zur Verfügung.
Die DP Kommunikation wird überwacht, der DP Watchdog im
Master ist aktiviert. Dadurch steht auch die Sicherheitsfunktion
zur Verfügung.
Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Parameterdaten
Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Konfigurationsdaten
Die Profibus DP-Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand
mit dem Master
Die Profibus DP-Schnittstelle hat das Telegramm Global Control
Clear empfangen und wartet auf das Telegramm Global Control
Operate. In diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollständig
funktionstüchtig, der Antrieb kann jedoch über die SPS nicht gefahren
werden. Bei aktivierter Sicherheitsfunktion wird diese
ausgelöst.
Die Profibus DP-Schnittstelle empfängt Datentelegramme der
Länge 0. In diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollständig
funktionstüchtig, der Antrieb kann jedoch über die SPS nicht gefahren
werden. Bei aktivierter Sicherheitsfunktion wird diese
ausgelöst.
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