pdf-Ausgabe - Bosch Rexroth
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Servoantriebe<br />
Sicherheitstechnik
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG | Electric Drives and Controls<br />
Servoantriebe<br />
Sicherheitstechnik<br />
Dokumentation<br />
• Anleitung<br />
Intelligent und sicher<br />
• Sicherheitskategorie 3, PL d, SIL 2<br />
• umfangreiche Sicherheitsfunktionen<br />
• kürzeste Reaktionszeiten<br />
• unabhängig von der Steuerung<br />
• einfache Integration in die Maschine<br />
Ob bei Werkzeug-, Druck- und Verpackungsmaschinen oder Montage-, Handling- und Roboterapplikationen – der Schutz von Personen vor unkontrollierten<br />
Maschinenbewegungen hat absoluten Vorrang.<br />
Klare Vorgaben durch die EU<br />
Alle Maschinenhersteller müssen vor der Konstruktion eine Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung durchführen. Das schreibt die europäische<br />
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG vor. Und: Die gefundenen Gefährdungen sind Schritt für Schritt abzubauen. Sicherheit soll in die Maschinen integriert<br />
sein und „dem Stand der Technik“ entsprechen.<br />
Sicherer geht’s nicht!<br />
IndraDrive definiert den Stand der Technik neu: Denn IndraDrive integriert die Sicherheit direkt in den Antrieb. Das Ergebnis sind superkurze Reaktionszeiten.<br />
So zeigt IndraDrive, was Sicherheitstechnik heute leisten kann und muss: IndraDrive ist schneller, weil die Bewegung dort überwacht wird,<br />
wo sie erzeugt wird. Das ist der entscheidende Vorteil, insbesondere bei der Überwachung etwa von Direktantrieben oder anderen hochdynamischen<br />
Antrieben.<br />
Kürzeste Reaktionszeiten trotz höchster Antriebsdynamik<br />
Mit der neuen Antriebsgeneration IndraDrive von <strong>Rexroth</strong> nutzen Sie vielfältige Sicherheitsfunktionen direkt im Antrieb – ohne Umweg über die Steuerung.<br />
Das erhöht die Zuverlässigkeit, spart zusätzliche Überwachungskomponenten und reduziert den Installationsaufwand.<br />
Redundante Soft- und Hardware-Bausteine im Antrieb machen es möglich. Die kontaktlose Überwachung aller eingestellten Grenzwerte sorgt für<br />
extrem kurze Reaktionszeiten unter 2 ms. Sofort nach Fehlererkennung werden alle Antriebe je nach gewählter Stoppkategorie (0, 1 oder 2) automatisch<br />
stillgesetzt.<br />
Antriebsinterne Sicherheitsfunktionen schützen wirkungsvoll Mensch und Maschine<br />
• hohe Zuverlässigkeit durch integrierte und zertifizierte Sicherheitsfunktionen<br />
• sehr schnelle Reaktionszeiten (< 2 ms) beim Ansprechen der internen Überwachungen<br />
• Einsparung zusätzlicher Messsysteme oder Auswertegeräte<br />
• Online-Dynamisierung der Eingänge und Abschaltpfade während der laufenden Bearbeitung<br />
• PROFIsafe-Anbindung mit reduziertem Projektierungs- und Installationsaufwand und sicheren dezentralen E/As<br />
• minimierte Zertifizierungsaufwendungen und kurze Serieninbetriebnahme<br />
Technische Daten<br />
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)<br />
• Safe Torque Off Stoppkategorie 0 gemäß EN 60204-1: sichere Drehmomentfreischaltung der Antriebe<br />
Sicherer Stopp 1 (SS1)<br />
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2010-05-11, ©<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, Änderungen vorbehalten
Electric Drives and Controls | <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG<br />
<br />
Servoantriebe<br />
Sicherheitstechnik<br />
• Safe Stop 1 Stoppkategorie 1 gemäß EN 60204-1: sicher überwachtes Stillsetzen, steuerungs- oder antriebsgeführt<br />
mit sicherer Drehmomentfreischaltung der Antriebe<br />
Sicherer Stopp 2 (SS2, SOS)<br />
• Safe Stop 2, Safe Operating Stop Stoppkategorie 2 gemäß EN 60204-1: sicher überwachtes Stillsetzten mit sicher<br />
überwachtem Stillstand bei geregeltem Drehmoment<br />
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)<br />
• Safely Limited Speed - Bei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb eine sicher reduzierte Geschwindigkeit<br />
überwacht<br />
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)<br />
• Safe Direction - Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird eine sichere Drehrichtung (links, rechts) überwacht<br />
Sicher überwachte Position (SMP)<br />
• Safely Monitored Position - Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird ein sicherer Absolutlagebereich überwacht<br />
Sichere Ein-/Ausgänge (SIO)<br />
• Safe I/O - Am Antrieb kann sicherheitsperipherie zweikanalig angeschlossen und über den Sicherheitsbus der Steuerung<br />
zur Verfügung gestellt werden<br />
Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)<br />
• Safe Maximum Speed - Unabhängig von der Betriebsart wird die Maximalgeschwindigkeit sicher überwacht<br />
Sicheres Brems- und Haltesystem (SBS)<br />
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2010-05-11, ©<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, Änderungen vorbehalten
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG | Electric Drives and Controls<br />
Servoantriebe<br />
Sicherheitstechnik<br />
• Safe Braking and Holding System - Das sichere Brems- und Haltesystem steuert und überwacht zwei unabhängige<br />
Bremsen<br />
Sichere Schutztürzuhaltung (SDL)<br />
• Safe Door Locking - Wenn alle Antriebe einer Schutzzone im sicheren Zustand sind, wird die Schutztürzuhaltung<br />
entriegelt<br />
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)<br />
• Safely Limited Indrement - Bei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb ein sicher begrenztes Schrittmaß überwacht<br />
Sicher überwachte Verzögerung (SMD)<br />
• Safely Monitored Deceleration - Sichere Überwachung der Verzögerung beim Stillsetzen mit vorausschauendem<br />
Verhalten<br />
Sicher begrenzte Position (SLP)<br />
MIS-<br />
SING<br />
PIC-<br />
• Safely Limited Postion - Überwachung von sicheren Softwareendschaltern<br />
Sichere Kommunikation (SCO)<br />
• Safe Communication - An-/Abwahl der Sicherheitsfunktionen sowie Übertragung sicherer Prozessdaten (z.B. Lage-<br />
Istwerte) über Sicherheitsbus<br />
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2010-05-11, ©<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, Änderungen vorbehalten
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG | Electric Drives and Controls<br />
Servoantriebe<br />
Sicherheitstechnik<br />
• Safe Braking and Holding System - Das sichere Brems- und Haltesystem steuert und überwacht zwei unabhängige<br />
Bremsen<br />
Sichere Schutztürzuhaltung (SDL)<br />
• Safe Door Locking - Wenn alle Antriebe einer Schutzzone im sicheren Zustand sind, wird die Schutztürzuhaltung<br />
entriegelt<br />
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)<br />
• Safely Limited Indrement - Bei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb ein sicher begrenztes Schrittmaß überwacht<br />
Sicher überwachte Verzögerung (SMD)<br />
• Safely Monitored Deceleration - Sichere Überwachung der Verzögerung beim Stillsetzen mit vorausschauendem<br />
Verhalten<br />
Sicher begrenzte Position (SLP)<br />
MIS-<br />
SING<br />
PIC-<br />
• Safely Limited Postion - Überwachung von sicheren Softwareendschaltern<br />
Sichere Kommunikation (SCO)<br />
• Safe Communication - An-/Abwahl der Sicherheitsfunktionen sowie Übertragung sicherer Prozessdaten (z.B. Lage-<br />
Istwerte) über Sicherheitsbus<br />
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2010-05-11, ©<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, Änderungen vorbehalten
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