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Geänderte Funktionen 34049x-08 - Heidenhain.de

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Bearbeitungsebene über Eulerwinkel <strong>de</strong>finieren:<br />

PLANE EULER<br />

Anwendung<br />

Eulerwinkel <strong>de</strong>finieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei<br />

Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die<br />

drei Eulerwinkel wur<strong>de</strong>n vom Schweizer Mathematiker Euler <strong>de</strong>finiert.<br />

Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich<br />

folgen<strong>de</strong> Be<strong>de</strong>utungen:<br />

Präzessionswinkel<br />

EULPR<br />

Nutationswinkel<br />

EULNU<br />

Rotationswinkel<br />

EULROT<br />

Drehung <strong>de</strong>s Koordinatensystems um die Z-<br />

Achse<br />

Drehung <strong>de</strong>s Koordinatensystems um die durch<br />

<strong>de</strong>n Präzessionswinkel verdrehte X-Achse<br />

Drehung <strong>de</strong>r geschwenkten Bearbeitungsebene<br />

um die geschwenkte Z-Achse<br />

Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />

Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:<br />

Siehe „Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion<br />

festlegen”, Seite 434.<br />

12.2 Die PLANE-Funktion: Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene (Software-<br />

Option 1)<br />

HEIDENHAIN iTNC 530 425

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