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Geänderte Funktionen 34049x-08 - Heidenhain.de

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Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze beim Positionieren<br />

von Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128<br />

(Software-Option 2)<br />

Standardverhalten<br />

Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm<br />

festgelegten Positionen. Än<strong>de</strong>rt sich im Programm die Position einer<br />

Schwenkachse, so muss <strong>de</strong>r daraus entstehen<strong>de</strong> Versatz in <strong>de</strong>n<br />

Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren<br />

wer<strong>de</strong>n.<br />

Verhalten mit M128 (TCPM: Tool Center Point Management)<br />

Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller<br />

in <strong>de</strong>r Kinematikbeschreibung <strong>de</strong>finiert sein.<br />

Än<strong>de</strong>rt sich im Programm die Position einer gesteuerten<br />

Schwenkachse, dann bleibt während <strong>de</strong>s Schwenkvorganges die<br />

Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze gegenüber <strong>de</strong>m Werkstück unverän<strong>de</strong>rt.<br />

Verwen<strong>de</strong>n Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während <strong>de</strong>s<br />

Programmlaufs die Stellung <strong>de</strong>r Schwenkachse mit <strong>de</strong>m Handrad<br />

verän<strong>de</strong>rn wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung<br />

erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.<br />

Achtung Gefahr für Werkstück!<br />

Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung <strong>de</strong>r<br />

Schwenkachse nur verän<strong>de</strong>rn, nach<strong>de</strong>m Sie das<br />

Werkzeug freigefahren haben. Ansonsten können durch<br />

das Herausfahren aus <strong>de</strong>r Verzahnung Konturverletzungen<br />

entstehen.<br />

Z<br />

B<br />

X<br />

Z<br />

X<br />

12.4 Zusatz-<strong>Funktionen</strong> für Drehachsen<br />

Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit <strong>de</strong>m die<br />

TNC die Ausgleichsbewegungen in <strong>de</strong>n Linearachsen ausführt. Wenn<br />

Sie keinen Vorschub eingeben, o<strong>de</strong>r einen <strong>de</strong>r größer ist als im<br />

Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt <strong>de</strong>r Vorschub aus<br />

Maschinen-Parameter 7471.<br />

Vor Positionierungen mit M91 o<strong>de</strong>r M92: M128 rücksetzen.<br />

Um Kontur-Verletzungen zu vermei<strong>de</strong>n dürfen Sie mit<br />

M128 nur Radiusfräser verwen<strong>de</strong>n.<br />

Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum <strong>de</strong>s<br />

Radiusfräsers beziehen.<br />

Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in <strong>de</strong>r Status-Anzeige<br />

das Symbol an.<br />

HEIDENHAIN iTNC 530 445

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