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Geänderte Funktionen 34049x-08 - Heidenhain.de

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Berücksichtigung <strong>de</strong>r Maschinen-Kinematik in<br />

IST/SOLL-Positionen am Satzen<strong>de</strong>: M144<br />

(Software-Option 2)<br />

Standardverhalten<br />

Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm<br />

festgelegten Positionen. Än<strong>de</strong>rt sich im Programm die Position einer<br />

Schwenkachse, so muss <strong>de</strong>r daraus entstehen<strong>de</strong> Versatz in <strong>de</strong>n<br />

Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren<br />

wer<strong>de</strong>n.<br />

Verhalten mit M144<br />

Die TNC berücksichtigt eine Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>r Maschinen-Kinematik in<br />

<strong>de</strong>r Positionsanzeige, wie sie z.B. durch Einwechseln einer<br />

Vorsatzspin<strong>de</strong>l entsteht. Än<strong>de</strong>rt sich die Position einer gesteuerten<br />

Schwenkachse, dann wird während <strong>de</strong>s Schwenkvorganges auch die<br />

Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze gegenüber <strong>de</strong>m Werkstück verän<strong>de</strong>rt.<br />

Der entstan<strong>de</strong>ne Versatz wird in <strong>de</strong>r Positionsanzeige verrechnet.<br />

Positionierungen mit M91/M92 sind bei aktivem M144<br />

erlaubt.<br />

Die Positionsanzeige in <strong>de</strong>n Betriebsarten SATZFOLGE<br />

und EINZELSATZ än<strong>de</strong>rt sich erst, nach<strong>de</strong>m die<br />

Schwenkachsen ihre Endposition erreicht haben.<br />

Wirkung<br />

M144 wird wirksam am Satz-Anfang. M144 wirkt nicht in Verbindung<br />

mit M114, M128 o<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene Schwenken.<br />

M144 heben Sie auf, in<strong>de</strong>m Sie M145 programmieren.<br />

12.4 Zusatz-<strong>Funktionen</strong> für Drehachsen<br />

Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller<br />

in <strong>de</strong>r Kinematikbeschreibung <strong>de</strong>finiert sein.<br />

Der Maschinenhersteller legt die Wirkungsweise in <strong>de</strong>n<br />

Automatik-Betriebsarten und manuellen Betriebsarten<br />

fest. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />

HEIDENHAIN iTNC 530 449

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