Folien zur Vorlesung - Hochschule Ravensburg-Weingarten
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PDDL-Beispiel: Blocks-World-Domain<br />
Konstanten<br />
(:constants<br />
BLOCK_A<br />
BLOCK_B<br />
BLOCK_C<br />
BLOCK_D<br />
; die 4 Blöcke<br />
)<br />
POS_1<br />
POS_2<br />
POS_3<br />
POS_4<br />
; die 4 Positionen auf dem Tisch<br />
PDDL-Beispiel: Blocks-World-Domain<br />
Prädikate<br />
(:predicates<br />
(ON ?X ?Y) ; Beziehung "X steht auf Y"<br />
(BLOCK ?X) ; Eigenschaft "X ist ein Block"<br />
(FREE ?X) ; Eigenschaft "X ist frei" (um einen Block<br />
; darauf zu stellen)<br />
)
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