Folien zur Vorlesung - Hochschule Ravensburg-Weingarten
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PDDL-Beispiel: Funktionen<br />
Verwendung der Funktionen (und anderer Operatoren) in einer Aktion<br />
(:action PUT_IN_CONTAINER<br />
)<br />
:parameters (?X ?Y)<br />
; stelle X in Y<br />
:precondition<br />
...<br />
(CONTAINER ?Y)<br />
; Y muss ein Container sein<br />
(> (CAPACITY ?Y) (LOAD ?Y)) ; Kapazität noch über Beladung<br />
:effect<br />
...<br />
(INCREASE (LOAD ?Y) 1) ; Beladung um 1 erhöhen<br />
PDDL: Plan-Metrik<br />
Domain<br />
(:functions<br />
...<br />
(TOTALCOST)<br />
)<br />
Problem<br />
(:init<br />
...<br />
(= (TOTALCOST) 0)<br />
)<br />
...<br />
(:metric MINIMIZE (TOTALCOST))<br />
→ Planer optimiert nun hinsichtlich minimaler Kosten
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