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Roboterarm - Baureihe RX260 D28057902B - 03 ... - eule-roboter.de

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AUSSERORDENTLICHE WARTUNG<br />

AUSSERORDENTLICHE<br />

WARTUNG 3<br />

Allgemeines<br />

Die Prozeduren zum Austausch <strong>de</strong>r Hauptersatzgruppen <strong>de</strong>s Roboters nach<br />

mechanischer Beschädigung o<strong>de</strong>r bei Erreichen <strong>de</strong>r Verschleißgrenze sind in <strong>de</strong>n<br />

nachfolgen<strong>de</strong>n Wartungsblättern beschrieben.<br />

Vor Beginn irgendwelcher Operationen aufmerksam das Kap. 1 - ALLGEMEINE<br />

SICHERHEITSVORSCHRIFTEN lesen.<br />

Die Wartungseingriffe am Roboter müssen am abgeschalteten System<br />

vorgenommen wer<strong>de</strong>n: <strong>de</strong>r Hauptschalter MUSS auf OFF (AUS) stehen.<br />

Es sollte eine pünktliche und genaue Vorbeugen<strong>de</strong> Wartung durchgeführt<br />

wer<strong>de</strong>n, um die funktionalen Eigenschaften <strong>de</strong>s Roboters über lange Zeit aufrecht<br />

zu erhalten.<br />

Diagnose<br />

Gewisse Betriebsfehler <strong>de</strong>s Roboters wer<strong>de</strong>n vom System nachgewiesen und <strong>de</strong>m<br />

Bediener mittels Fehlermeldungen, die auf <strong>de</strong>m Programmier-Terminal angezeigt<br />

wer<strong>de</strong>n, mitgeteilt.<br />

<strong>D28057902B</strong> - <strong>03</strong>/2005 3-1

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