Roboterarm - Baureihe RX260 D28057902B - 03 ... - eule-roboter.de
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AUSSERORDENTLICHE WARTUNG - MOTOREN DER ACHSEN 1-2-3-4-5-6<br />
Montageprozedur (Fortsetzung)<br />
b. Die Steckerkonsole in <strong>de</strong>r<br />
Achse 1 entsprechend drehen<br />
und durch die Öffnung an <strong>de</strong>r<br />
Roboterbasis (A) herausziehen.<br />
Darauf achten, dass das<br />
Kabelbün<strong>de</strong>l nicht<br />
falsch verdreht wird.<br />
c. Die Konsole auf <strong>de</strong>r Öffnung<br />
<strong>de</strong>r Achse 1 (A) befestigen und<br />
dabei die bei<strong>de</strong>n<br />
Verbindungskabel für <strong>de</strong>n<br />
Motor <strong>de</strong>r Achse 2 (MTR2) wie<br />
in Abb. B gezeigt positionieren.<br />
Dazu drei Inbusschrauben<br />
M6x16 benutzen.<br />
Sicherstellen, dass das<br />
Bün<strong>de</strong>l in <strong>de</strong>r<br />
Roboterbasis auch bei<br />
extremen<br />
Roboterpositionen<br />
nicht gespannt ist.<br />
d. Die Steckerkonsole an <strong>de</strong>r<br />
Roboterbasis (A) befestigen.<br />
Dazu vier Inbusschrauben<br />
M6x16 benutzen.<br />
<strong>D28057902B</strong> - <strong>03</strong>/2005 3-43
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