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Inkrementalauswertung linearer Sensoren Richtungserkennung mittels Flanken und Level-Auswertung A B A & High B pos Richtung A B A & Low B neg Richtung ©Ronald Rohner 2013 2013 Vorlesung_Mechatronik_LMTeil1-V3.36.ppt 12 ETH Zürich Vorlesung_Mechatronik_LMTeil1-V2.5.ppt Ronald Rohner 12
Inkrementalauswertung linearer Sensoren Positionsmessung aufgrund der Inkremente und evtl. der Sin/Cos Auswertung A sin( ) B cos( ) Sinus/Cosinus Auswertung innerhalb eines Quadranten A():= A * sin() B():= B * cos( ) mit A=B := Arctan( A() / B() ) = Position innerhalb eines Quadranten A B Richtungserkennung mittels Flankenauswertung Z Inkremente bzw. Pulse zählen Position auf ¼ Periodenlänge Initialposition muss bekannt sein Z-Spur ©Ronald Rohner 2013 2013 Vorlesung_Mechatronik_LMTeil1-V3.36.ppt 13 ETH Zürich Vorlesung_Mechatronik_LMTeil1-V2.5.ppt Ronald Rohner 13
Seite 1 und 2: Vorlesung Mechatronik 2013 ETH Zür
Seite 3 und 4: Anwendungen Abstapeln mit Linearmot
Seite 5 und 6: Kinematik der linearen Bewegung Kar
Seite 7 und 8: Beschleunigung Geschwindigkeit Posi
Seite 9 und 10: Sensoren für die lineare Positions
Seite 11: Inkrementalauswertung linearer Sens
Seite 15 und 16: Kinematik der linearen Bewegung ‚
Seite 17 und 18: Kinetik: Bewegung und Kräfte x(t)
Seite 19 und 20: F/V-Kennlinie von Motoren Drehmomen
Seite 21 und 22: F/V-Kennlinie von Motoren I A U RA
Seite 23 und 24: Auslegungsprogramme Die blaue Linie
Seite 25 und 26: Bewegungsprofile Fall a: Ziel: Vers
Seite 27 und 28: Bewegungsprofile Fall e: Ziel: „K
Seite 29 und 30: m Trockene Reibung Trockene Reibung
Seite 31 und 32: Haftreibung F m F RHmax Tritt zusam
Seite 33 und 34: Gewichtskraftkompensation F:= m * a
Seite 35 und 36: Gewichtskraftkompensation MagSpring
Seite 37 und 38: Einfluss von Reibung und Gewichtskr
Seite 43 und 44: Steuerung zyklischer Abläufe mitte
Seite 45 und 46: Steuerung zyklischer Abläufe mitte
Seite 47 und 48: Synchronisation mittels Kurvenschei
Seite 49 und 50: Darstellung mittels Maschinengraden
Seite 51 und 52: Darstellung mittels Maschinengraden
Seite 53 und 54: Elektronische Synchronisation 0° 2
Seite 55 und 56: Elektronische Synchronisation Analo
Seite 57 und 58: Elektronische Synchronisation Gemei
Seite 59 und 60: Elektronische Synchronisation Vorga
Seite 61 und 62: Einzelverdrahtung / Feldbus Feldbus
Seite 63 und 64:
Echtzeit / Echtzeituebertragung Sol
Seite 65 und 66:
Echtzeit Ethernet als Feldbus Herk
Seite 67 und 68:
Echtzeit Ethernet als Feldbus Schri
Seite 69 und 70:
Echtzeit Ethernet als Feldbus c) An
Seite 71 und 72:
Echtzeit Ethernet als Feldbus e)
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