t - ETH PES - ETH Zürich
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Kinematik der linearen Bewegung<br />
Klassische xyz-Anordnung einer Handlingeinrichtung<br />
Jede Linearbewegung kann<br />
antriebstechnisch für sich alleine<br />
analysiert und optimiert werden.<br />
In der Anwendung selbst koordiniert<br />
eine Achssteuerung die einzelnen<br />
Bewegungen.<br />
x<br />
z<br />
Man merke:<br />
‚Maschine schneller machen‘<br />
Weg s: r(t) := x(t) = ½ a*t 2<br />
Es besteht ein quadratischer Zusammenhang zwischen Zeit und<br />
Beschleunigung ‚doppelt so schnell‘ = ‚halbe Zeit‘ vierfache<br />
Beschleunigung<br />
y<br />
©Ronald Rohner 2013 2013 Vorlesung_Mechatronik_LMTeil1-V3.36.ppt 6<br />
<strong>ETH</strong> <strong>Zürich</strong> Vorlesung_Mechatronik_LMTeil1-V2.5.ppt Ronald Rohner 6
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