Roboter in der Medizin - Fortschritt oder Risiko? - Institut für Robotik ...
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Friedrich Bootz <strong>Roboter</strong> <strong>in</strong> <strong>der</strong> Mediz<strong>in</strong> - <strong>Fortschritt</strong> o<strong>der</strong> <strong>Risiko</strong>?<br />
Erste Anwendung e<strong>in</strong>es Chirurgieroboters<br />
– 1985 Y.S. Kwoh et al.<br />
– Puma 200<br />
– 52jähriger Patient<br />
– Stereotaktische Biopsie von Gewebe (Tumor) im Gehirn<br />
Puma 200, Unimate<br />
Kwoh et al., 1988, IEEE Trans BiomedEng<br />
Stereotaxierahmen<br />
Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, Hayati S. A robot with improved absolute position<strong>in</strong>g accuracy for CT guided stereotactic bra<strong>in</strong><br />
surgery. IEEE Trans Biomed Eng. 1988 Feb;35(2):153-160.
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