Roboter in der Medizin - Fortschritt oder Risiko? - Institut für Robotik ...
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Friedrich Bootz <strong>Roboter</strong> <strong>in</strong> <strong>der</strong> Mediz<strong>in</strong> - <strong>Fortschritt</strong> o<strong>der</strong> <strong>Risiko</strong>?<br />
Der Chirurg plant die<br />
Operation offl<strong>in</strong>e auf<br />
e<strong>in</strong>em Computermodell<br />
des Patienten (CT, MRT)<br />
Der Chirurg downloadet den<br />
operativen Vorgang zum<br />
chirurgischen <strong>Roboter</strong><br />
Der <strong>Roboter</strong> führt den<br />
gedownloadeten<br />
operativen Plan durch<br />
während <strong>der</strong> Chirurg<br />
die Aktion beobachtet<br />
Der Chirurg und <strong>der</strong> <strong>Roboter</strong> bleiben permanent<br />
unter direkter Kontrolle (Intuitive Steuerung). Der<br />
<strong>Roboter</strong> wird direkt vom Chirurgen gesteuert.<br />
Der Chirurg kontrolliert den <strong>Roboter</strong> <strong>in</strong> real time über e<strong>in</strong> haptisches<br />
Interface. Der <strong>Roboter</strong> führt nur die Aktionen nach dem Master Slave<br />
Pr<strong>in</strong>zip durch, die <strong>der</strong> Chirurg vorgibt.
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