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10 Synchron-Linearmotoren 1FN6 Unser Produktspektrum – das können wir Ihnen bieten Motortyp Vorschubkraft 1FN6 – Selbstkühlung Maßzeichnung Primärteil Sekundärteil Synchron-Linearmotoren 1FN3 Vorschubkraft Maximalgeschwindigkeit v Max bei F N Primärteil Länge L p Einbaubreite Einbauhöhe FN FMax Bp Hp + Hs N N m/min mm mm mm 1FN6003 66,3 … 398 157 … 945 155 … 1.280 203 … 828 80 69,4 1FN6007 133 … 796 315 … 1.890 93,9 … 668 203 … 828 115 81,4 1F6N008 374 … 1.120 898 … 2.690 218 … 473 392 … 892 130 120,4 1FN6016 692 … 2.070 1.800 … 5.390 230 … 377 392 … 892 209 120,4 1FN6024 1.000 … 3.000 2.690 … 8.080 153 … 252 392 … 892 289 120,4 1FN6 – Wasserkühlung 1FN6003 119 … 716 157 … 945 95,1 … 852 219 … 844 80 69,4 1FN6007 239 … 1.430 315 … 1.890 57,5 … 462 219 … 844 115 81,4 G_NC01_XX_00393 L P H P © Siemens AG 2009 B P G_NC01_XX_00394 L S H S B S
Torquemotoren – Direktantriebe für Rundachsen Komplett-Torquemotor 1FW3 Einbau-Torquemotor 1FW6 Übersicht Torquemotoren sind Direktantriebe für rotatorische Achsen, bei denen Präzision und Kraft bei relativ niedrigen Drehzahlen gefordert ist. Häufig werden sie wegen ihrer Wartungsfreundlichkeit und des geringeren Platzbedarfs als Alternative zu Getriebemotoren eingesetzt. Siemens bietet für derartige Applikationen zwei verschiedene Motortypen. Beim Torquemotor 1FW3 handelt es sich um einen Komplett-Torquemotor, der aus mechanischer Sicht nur an die Maschine anzuflanschen, und der Rotor mit der Maschinenwelle zu koppeln ist. Torquemotoren 1FW6 sind Einbau-Torquemotoren. Stator und Rotor können als Einzelkomponenten geliefert und direkt in die Maschine integriert werden. Sie sind sowohl mit Mantelkühlung, als auch mit integrierter Kühlung verfügbar. Der Einbau von Torquemotoren erfordert eine präzise Integration in die Maschine. Unsere Mechatronikexperten beraten und unterstützen Sie bei der applikationsspezifischen Auslegung und Integration in die Maschine. Beide Motortypen verfügen über eine große Hohlbohrung. Damit kann entweder der Motor auf die Maschinenwelle geschoben werden, oder der Hohlraum im Rotor wird benutzt, um Medien oder mechanische Bauelemente hindurchzuführen. Funktionsprinzip Die Torquemotoren 1FW3 und 1FW6 sind Synchronmotoren und in der Funktionsweise vergleichbar zu rotatorischen Synchron-Servomotoren. Dementsprechend ist der Rotor mit Permanentmagneten versehen, im Stator befinden sich die Motorwicklungen. Die hochpolige Ausführung der Wicklungen verleiht dem Motor höchste Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen. Zur Drehzahl und Lageregelung hat der Motor 1FW3 einen Drehgeber eingebaut, beim Motor 1FW6 ist er maschinenseitig vorzusehen. Die Torquemotoren sind im Standard wassergekühlt, um eine hohe Leistungsdichte zu erreichen. Gleichzeitig wird hierdurch ein geringer Wärmeeintrag in die Maschine sichergestellt. © Siemens AG 2009 Nutzen und Eigenschaften Wegen der hohen Polzahl, und weil mechanische Übertragungselemente mit den damit einhergehenden Spielen und Reibungsverlusten entfallen, verfügen Torquemotoren über folgende Eigenschaften: ■ Hohes Drehmoment ■ Sehr hohe Rundlaufgenauigkeit ■ Hohes Beschleunigungsvermögen ■ Platzsparend ■ Wartungsarm ■ Hoher Wirkungsgrad Anwendungsbereiche Torquemotoren eignen sich ideal zum präzisen Betrieb von rotatorischen Achsen mit hohem Drehmomentbedarf. Einbau-Torquemotoren 1FW6 werden z. B. in Werkzeugmaschinen eingesetzt für ■ Rundtische ■ Schwenkachsen ■ Gabelköpfe ■ Rundtakttische ■ Werkzeugrevolver ■ Spindeln in Drehmaschinen Komplett-Torquemotoren 1FW3 werden z. B. in Produktionsmaschinen eingesetzt für ■ Hauptantriebe bei Extrudern ■ Schnecken bei Spritzgießmaschinen ■ Walzenantrieben bei Papiermaschinen ■ Wicklern bei Verpackungs- und Papiermaschinen ■ Handling- und Montagesysteme Torquemotoren – Direktantriebe für Rundachsen 11
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Seite 19 und 20: Mechatronic Support für Direktantr

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