AC-Motoren Direktantriebe

Torquemotoren –
Direktantriebe für Rundachsen
Komplett-Torquemotor 1FW3 Einbau-Torquemotor 1FW6
Übersicht
Torquemotoren sind Direktantriebe für rotatorische Achsen,
bei denen Präzision und Kraft bei relativ niedrigen Drehzahlen
gefordert ist. Häufig werden sie wegen ihrer Wartungsfreundlichkeit
und des geringeren Platzbedarfs als Alternative zu
Getriebemotoren eingesetzt.
Siemens bietet für derartige Applikationen zwei verschiedene
Motortypen. Beim Torquemotor 1FW3 handelt es sich um
einen Komplett-Torquemotor, der aus mechanischer Sicht
nur an die Maschine anzuflanschen, und der Rotor mit der
Maschinenwelle zu koppeln ist.
Torquemotoren 1FW6 sind Einbau-Torquemotoren. Stator und
Rotor können als Einzelkomponenten geliefert und direkt in
die Maschine integriert werden. Sie sind sowohl mit Mantelkühlung,
als auch mit integrierter Kühlung verfügbar.
Der Einbau von Torquemotoren erfordert eine präzise Integration
in die Maschine. Unsere Mechatronikexperten beraten
und unterstützen Sie bei der applikationsspezifischen Auslegung
und Integration in die Maschine.
Beide Motortypen verfügen über eine große Hohlbohrung.
Damit kann entweder der Motor auf die Maschinenwelle geschoben
werden, oder der Hohlraum im Rotor wird benutzt, um
Medien oder mechanische Bauelemente hindurchzuführen.
Funktionsprinzip
Die Torquemotoren 1FW3 und 1FW6 sind Synchronmotoren
und in der Funktionsweise vergleichbar zu rotatorischen
Synchron-Servomotoren. Dementsprechend ist der Rotor mit
Permanentmagneten versehen, im Stator befinden sich die
Motorwicklungen. Die hochpolige Ausführung der Wicklungen
verleiht dem Motor höchste Drehmomente bei niedrigen
Drehzahlen. Zur Drehzahl und Lageregelung hat der Motor
1FW3 einen Drehgeber eingebaut, beim Motor 1FW6 ist er
maschinenseitig vorzusehen. Die Torquemotoren sind im
Standard wassergekühlt, um eine hohe Leistungsdichte zu erreichen.
Gleichzeitig wird hierdurch ein geringer Wärmeeintrag
in die Maschine sichergestellt.
© Siemens AG 2009
Nutzen und Eigenschaften
Wegen der hohen Polzahl, und weil mechanische
Übertragungselemente mit den damit einhergehenden
Spielen und Reibungsverlusten entfallen, verfügen Torquemotoren
über folgende Eigenschaften:
■ Hohes Drehmoment
■ Sehr hohe Rundlaufgenauigkeit
■ Hohes Beschleunigungsvermögen
■ Platzsparend
■ Wartungsarm
■ Hoher Wirkungsgrad
Anwendungsbereiche
Torquemotoren eignen sich ideal zum präzisen Betrieb von
rotatorischen Achsen mit hohem Drehmomentbedarf.
Einbau-Torquemotoren 1FW6 werden z. B. in Werkzeugmaschinen
eingesetzt für
■ Rundtische
■ Schwenkachsen
■ Gabelköpfe
■ Rundtakttische
■ Werkzeugrevolver
■ Spindeln in Drehmaschinen
Komplett-Torquemotoren 1FW3 werden z. B. in Produktionsmaschinen
eingesetzt für
■ Hauptantriebe bei Extrudern
■ Schnecken bei Spritzgießmaschinen
■ Walzenantrieben bei Papiermaschinen
■ Wicklern bei Verpackungs- und Papiermaschinen
■ Handling- und Montagesysteme
Torquemotoren – Direktantriebe für Rundachsen 11