KR 30 hA, KR 60 hA - KUKA Robotics
KR 30 hA, KR 60 hA - KUKA Robotics
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<strong>KUKA</strong> <strong>KR</strong> <strong>30</strong> HA und <strong>KR</strong> <strong>60</strong> HA<br />
»<strong>KR</strong> <strong>30</strong> HA und <strong>KR</strong> <strong>60</strong> HA: für optimale Prozessergebnisse<br />
Wenn höchste Präzision gefordert ist, stehen Sie mit den Robotern aus der HA-Baureihe auf der sicheren<br />
Seite. Drei Typen stehen zur Wahl: mit maximalen Traglasten von <strong>30</strong>, <strong>60</strong> und 100 kg sowie mit maximalen<br />
Reichweiten von 2.033, 2.429 und 3.000 mm. Aufgrund ihrer beeindruckenden Wiederholgenauigkeit sind<br />
sie die perfekten Spezialisten für hochgenaue Bearbeitungsprozesse wie z. B. Laseranwendungen oder das<br />
Vermessen von Bauteilen.<br />
Ebenso rentabel wie variabel und zukunftssicher zeigen sich die <strong>KUKA</strong> HA-Roboter aufgrund ihrer modularen<br />
Bauweise und der einfachen Steuerung: Das gewährleistet neben der leichten Offline-Programmierung auch<br />
den schnellen Aus- und Umbau – und damit das schnelle Umstellen auf neue Anforderungen und Aufgaben.<br />
Die Vorteile: hohe Planungs- und Investitionssicherheit.<br />
»Extrem präzise – extrem optimiert<br />
Höchste Präzision gewährleistet höchste Prozessqualität:<br />
Durch spezielle Getriebe, absolutgenaues Vermessen und<br />
eine hohe Steifigkeit der Mechanik überzeugen der <strong>KR</strong> <strong>30</strong> HA<br />
und <strong>KR</strong> <strong>60</strong> HA mit einer hohen Positioniergenauigkeit. Das<br />
Ergebnis sind Punktwiederholgenauigkeiten von besser als<br />
±0,05 mm und eine lineare Bahnwiederholgenauigkeit von<br />
±0,16 mm. Und das bei beeindruckenden Korrekturgeschwindigkeiten.<br />
Die Vorteile: optimale Prozessergebnisse und<br />
weniger Ausschuss.<br />
»Extrem zuverlässig – extrem dynamisch<br />
Steigern Sie Ihren Output: Mit Blick auf hohe Torsions- und<br />
Biegefestigkeit weisen der <strong>KR</strong> <strong>30</strong> HA und <strong>KR</strong> <strong>60</strong> HA eine<br />
CAD- und FEM-optimierte Struktur auf. Daraus resultiert eine<br />
hohe Steifigkeit der Mechanik, die höchste Prozessgenauigkeit<br />
auch in Kontakt gewährleistet. Die Vorteile: kürzere Taktzeiten<br />
und höhere<br />
G 170<br />
Produktivität.<br />
145<br />
850<br />
-120°<br />
-135°<br />
+158°<br />
A<br />
B<br />
+35°<br />
815<br />
»TECHNISCHE DETAILS <strong>KR</strong> <strong>30</strong> HA und <strong>KR</strong> <strong>60</strong> HA<br />
F<br />
350 181<br />
E<br />
D<br />
C<br />
Maße: mm<br />
145<br />
-120°<br />
+158°<br />
G 170<br />
-185°<br />
850<br />
-135°<br />
A<br />
B<br />
+35°<br />
815<br />
C<br />
F<br />
350 181<br />
E<br />
D<br />
C<br />
+185°<br />
Arbeitsraum Maße 1) Volumen<br />
A B C D E F G<br />
-185°<br />
<strong>KR</strong> <strong>30</strong> HA 2.498 mm 3.003 mm 2.033 mm 1.218 mm 815 mm 1.084 mm 820 mm 27,2 m 3<br />
<strong>KR</strong> <strong>60</strong> HA 2.498 mm 3.003 mm 2.033 mm 1.218 mm 815 mm 1.084 mm 820 mm 27,2 m 3<br />
<strong>KR</strong> <strong>60</strong> L45 HA 2.695 mm 3.398 mm 2.2<strong>30</strong> mm 1.362 mm 868 mm 1.283 mm 1.020 mm 36,9 m 3<br />
<strong>KR</strong> <strong>60</strong> L<strong>30</strong> HA 2.894 mm 3.795 mm 2.429 mm 1.445 mm 983 mm 1.480 mm 1.220 mm 47,8 m 3<br />
1)<br />
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
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