Offenlegungsschrift - Deutsches Patentdokumente - www.Patent-De ...

(19)
Bundesrepublik Deutschland
Deutsches Patent- und Markenamt
(12) Offenlegungsschrift
(21) Aktenzeichen: 10 2008 045 406.0
(22) Anmeldetag: 02.09.2008
(43) Offenlegungstag: 12.03.2009
(30) Unionspriorität:
2007-228071 03.09.2007 JP
(71) Anmelder:
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi,
Aichi-ken, JP
*DE102008045406A120090312*
(10) DE 10 2008 045 406 A1 2009.03.12
1/24
(51) Int Cl. 8 : B60K 35/00 (2006.01)
G02B 23/12 (2006.01)
G06K 9/62 (2006.01)
(74) Vertreter:
Kuhnen & Wacker Patent- und
Rechtsanwaltsbüro, 85354 Freising
(72) Erfinder:
Yamamoto, Takuo, Toyota-shi, Aichi-ken, JP
Prüfungsantrag gemäß § 44 PatG ist gestellt.
Die folgenden Angaben sind den vom Anmelder eingereichten Unterlagen entnommen
(54) Bezeichnung: Bordeigene Anzeigevorrichtung und Anzeigeverfahren für eine bordeigene Anzeigevorrichtung
(57) Zusammenfassung: Eine bordeigene Anzeigevorrichtung
der vorliegenden Erfindung hat eine Nachtsichtkamera
(40), die eine Nachtumgebung aufnimmt, um ein Nachtsichtbild
zu erfassen, eine Mittelanzeige (10), die das
Nachtsichtbild zusammen mit einem Kartenbild anzeigen
kann, und eine Anzeigesteuerungseinrichtung (20) zum
Anzeigen eines informationsliefernden Bilds, das sich von
dem Kartenbild und dem Nachtsichtbild unterscheidet, auf
der Mittelanzeige (10) und Steuern einer Anzeige des Kartenbilds
und des Nachtsichtbilds, wenn das informationsliefernde
Bild (beispielsweise eine vergrößerte Zeichnung einer
Kreuzung) in einem Zustand, in dem das Kartenbild und
das Nachtsichtbild auf der Mittelanzeige (10) angezeigt
werden, angezeigt werden muss.

Beschreibung
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. GEBIET DER ERFINDUNG
[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf
eine bordeigene Anzeigevorrichtung, die ein Nachtsichtbild,
ein Kartenbild und informationsliefernde Bilder,
wie ein Kreuzungsführungsbild, passend anzeigt,
und ein Anzeigeverfahren für eine bordeigene
Anzeigevorrichtung.
2. BESCHREIBUNG DER VERWANDTEN TECHNIK
[0002] Auf dem Gebiet von Anzeigevorrichtungen
für Fahrzeuge, die eine Nachtsichtbild-Anzeigeeinheit
enthalten, die ein Nachtsichtbild vor dem Fahrzeug
anzeigt, gibt es die Technologie zum Identifizieren
eines Hindernisses, das vor dem Fahrzeug anwesend
ist, in dem Nachtsichtbild und Anzeigen einer
Bildregion, die das Hindernis umfasst, in einem großen
Maßstab auf der Nachtsichtbild-Anzeigeeinheit,
wenn das Hindernis identifiziert wurde, wie in der japanischen
Patentanmeldungsveröffentlichung Nr.
2007-159036 (JP-A-2007-159036) beschrieben ist.
[0003] Jedoch muss, obwohl von dem Standpunkt
eines Verbesserns der Sichtbarkeit für den Fahrer in
der Nacht ein Nachtsichtbild nützlich ist, eine vergleichsweise
kostspielige Anzeige (beispielsweise
eine Voll-TFT-Anzeige) separat vorgesehen werden,
um das Nachtsichtbild anzuzeigen. Bei der Konfiguration
beispielsweise, die in der JP-A-2007-159036
beschrieben ist, ist eine Anzeige bei einem Messinstrument
verwendet, jedoch muss die in dem Messinstrument
enthaltene Anzeige durch eine Voll-TFT-Anzeige
konfiguriert sein, wodurch der Anzeigeaufwand
gesteigert wird.
[0004] Andererseits ist eine Anzeige einer Navigationsvorrichtung
an sich zu einem Hochleistungsanzeigen
fähig und kann auch Nachtsichtbilder anzeigen.
Wenn bei der im Vorhergehenden erwähnten
Konfiguration die Anzeige einer Navigationsvorrichtung
verwendet wird, um die Nachtsichtbilder anzuzeigen,
wird eine andere Anzeige zum Anzeigen von
Nachtsichtbildern unnötig, und der Aufwand kann reduziert
werden. Da jedoch bei einer solchen Konfiguration
ein Nachtsichtbild auf der Anzeige einer Navigationsvorrichtung
angezeigt wird, ist die Anzeigenausgabe
von der Navigationsvorrichtung beschränkt,
und eine Betriebsfähigkeit der Navigationsvorrichtung
kann herabgesetzt sein.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
[0005] Die vorliegende Erfindung schafft eine bordeigene
Anzeigevorrichtung und ein Verfahren, das
sowohl Nachtsichtbilder als auch Navigationsbilder,
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beispielsweise Kartenbilder, anzeigen kann, ohne die
Betriebsfahigkeit einer Navigationsvorrichtung herabzusetzen.
[0006] Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung
bezieht sich auf eine bordeigene Anzeigevorrichtung,
die eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen einer
Nachtumgebung, um ein Nachtsichtbild zu erfassen,
eine Anzeige, die das Nachtsichtbild zusammen mit
einem Kartenbild anzeigen kann, und eine Anzeigesteuerungseinrichtung
zum Anzeigen eines informationsliefernden
Bilds, das sich von dem Kartenbild
und dem Nachtsichtbild auf der Anzeige unterscheidet,
und Steuern einer Anzeige des Kartenbilds und
des Nachtsichtbilds, wenn das informationsliefernde
Bild in einem Zustand, in dem das Kartenbild und das
Nachtsichtbild auf der Anzeige angezeigt werden,
angezeigt werden muss, aufweist.
[0007] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeigesteuerungsvorrichtung eine
Anzeigeprioritätsrangfolge des Kartenbilds und des
Nachtsichtbilds senken, wenn das informationsliefernde
Bild auf der Anzeige angezeigt werden muss.
[0008] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeigeprioritätsrangfolge durch
mindestens ein Verfahren aus einem Verringern einer
Anzeigedichte des Kartenbilds und des Nachtsichtbilds,
einem Durchführen keiner Anzeige, einem Verringern
eines Anzeigebereichsverhältnisses, einem
Stoppen einer Bildbewegung, einem Ändern einer
Anzeigeposition und einem Verringern einer Beleuchtungsstärke
gesenkt werden.
[0009] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeigesteuerungseinrichtung mindestens
entweder das Nachtsichtbild oder das Kartenbild
anzeigen, wenn das informationsliefernde
Bild nicht auf der Anzeige angezeigt werden muss.
[0010] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeigesteuerungseinrichtung das
informationsliefernde Bild anzeigen, ohne mindestens
entweder das Nachtsichtbild oder das Kartenbild
anzuzeigen, wenn das informationsliefernde Bild auf
der Anzeige angezeigt werden muss.
[0011] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeigesteuerungseinrichtung das
informationsliefernde Bild und das Kartenbild anzeigen,
ohne das Nachtsichtbild anzuzeigen, wenn das
informationsliefernde Bild auf der Anzeige angezeigt
werden muss.
[0012] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeigesteuerungseinrichtung das
informationsliefernde Bild und das Nachtsichtbild anzeigen,
ohne das Kartenbild anzuzeigen, wenn das
informationsliefernde Bild auf der Anzeige angezeigt

werden muss.
[0013] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeigesteuerungseinrichtung das
informationsliefernde Bild und das Nachtsichtbild anzeigen,
ohne das Kartenbild anzuzeigen, wenn ein
Bild eines Hindernisses, das Aufmerksamkeit erregen
muss, in dem Nachtsichtbild umfasst ist und das
informationsliefernde Bild auf der Anzeige angezeigt
werden muss; und die Anzeigesteuerungseinrichtung
kann das informationsliefernde Bild und das Kartenbild
anzeigen, ohne das Nachtsichtbild anzuzeigen,
wenn das Bild des Hindernisses, das Aufmerksamkeit
erregen muss, in dem Nachtsichtbild nicht umfasst
ist und das informationsliefernde Bild auf der
Anzeige angezeigt werden muss.
[0014] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeige eine erste Anzeige, die das
Nachtsichtbild zusammen mit einem Kartenbild anzeigen
kann, und eine zweite Anzeige aufweisen,
und die Anzeigesteuerungseinrichtung kann eine
Steuerung durchführen, derart, dass das informationsliefernde
Bild auf der zweiten Anzeige angezeigt
werden kann, wenn das informationsliefernde Bild in
einem Zustand, in dem das Kartenbild und das
Nachtsichtbild auf der ersten Anzeige angezeigt werden,
angezeigt werden muss.
[0015] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeigesteuerungseinrichtung das
Nachtsichtbild auf der gesamten Oberfläche der ersten
Anzeige anzeigen, wenn in dem Nachtsichtbild
ein Bild eines Hindernisses umfasst ist.
[0016] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeigesteuerungseinrichtung das
informationsliefernde Bild und das Kartenbild auf der
ersten Anzeige anzeigen, wenn das informationsliefernde
Bild in einem Zustand, in dem auf der ersten
Anzeige das Kartenbild angezeigt wird und das
Nachtsichtbild nicht angezeigt wird, angezeigt werden
muss.
[0017] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeige eine erste Anzeige, die das
Kartenbild zusammen mit dem Nachtsichtbild und
dem informationsliefernden Bild anzeigen kann, und
eine zweite Anzeige aufweisen; die Anzeigesteuerungseinrichtung
kann das Kartenbild und das Nachtsichtbild
auf der ersten Anzeige anzeigen und eine
Steuerung durchführen, derart, dass das informationsliefernde
Bild auf der zweiten Anzeige angezeigt
werden kann, wenn in dem Nachtsichtbild ein Bild eines
Hindernisses umfasst ist; und die Anzeigesteuerungseinrichtung
kann das Kartenbild und das informationsliefernde
Bild auf der ersten Anzeige anzeigen
und eine Steuerung durchführen, derart, dass
das Nachtsichtbild auf der zweiten Anzeige angezeigt
werden kann, wenn in dem Nachtsichtbild ein
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Bild eines Hindernisses nicht umfasst ist.
[0018] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die zweite Anzeige eine Anzeige, die in
einem Messinstrument angeordnet ist, oder eine
Blickfeldanzeige sein.
[0019] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann das informationsliefernde Bild mindestens
entweder ein Bild zur Routenführung, ein Bildschirm
zum Anzeigen von Straßenstatusinformationen
oder ein Bildschirm zum Anzeigen von Verkehrsinformationen
sein.
[0020] Gemäß dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt wird eine bordeigene Anzeigevorrichtung
erhalten, die sowohl das Nachtsichtbild als auch
das Kartenbild anzeigen kann, ohne die Betriebsfähigkeit
einer Navigationsvorrichtung herabzusetzen.
[0021] Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung
bezieht sich auf eine bordeigene Anzeigevorrichtung,
die eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen
einer Nachtumgebung, um ein Nachtsichtbild zu
erfassen, eine Anzeige, die eine Mehrzahl von Bildern,
die das Nachtsichtbild aufweisen, kombinieren
und anzeigen kann, und eine Anzeigesteuerungseinrichtung
zum selektiven Kombinieren und Anzeigen
der Mehrzahl von Bildern aufweist. Basierend auf einer
Prioritätsrangfolge von Informationen, die für einen
Benutzer notwendig sind, kombiniert die Anzeigesteuerungseinrichtung
das Nachtsichtbild und
zeigt dasselbe auf der Anzeige an.
[0022] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Prioritätsrangfolge von Informationen,
die für einen Fahrer notwendig sind, basierend
darauf bestimmt werden, ob in dem Nachtsichtbild
ein Hindernis anwesend ist.
[0023] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Mehrzahl von Bildern das Kartenbild
und das informationsliefernde Bild sein.
[0024] Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Aspekt kann die Anzeige eine erste Anzeige und eine
zweite Anzeige aufweisen; die erste Anzeige kann
ein Bild anzeigen, für das die Anzeigeprioritätsrangfolge
hoch ist, und die zweite Anzeige kann ein Bild
anzeigen, für das die Anzeigeprioritätsrangfolge
niedriger als die Anzeigebevorzugungsrangfolge der
ersten Anzeige ist.
[0025] Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung
bezieht sich auf ein Anzeigeverfahren für eine bordeigene
Anzeigevorrichtung, das ein Aufnehmen einer
Nachtumgebung, um ein Nachtsichtbild zu erfassen,
und ein Anzeigen eines informationsliefernden Bilds,
das sich von dem Kartenbild und dem Nachtsichtbild
unterscheidet, auf einer Anzeige und ein Steuern ei-

ner Anzeige des Kartenbilds und des Nachtsichtbilds,
wenn das informationsliefernde Bild in einem Zustand,
in dem das Kartenbild und das Nachtsichtbild
auf der Anzeige angezeigt werden, angezeigt werden
muss, aufweist.
[0026] Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung
bezieht sich auf ein Anzeigeverfahren für eine
bordeigene Anzeigevorrichtung, das ein Aufnehmen
einer Nachtumgebung, um ein Nachtsichtbild zu erfassen,
und ein Durchführen einer kombinierten Anzeige
einer Mehrzahl von Bildern, die das Nachtsichtbild
aufweisen, auf einer Anzeige basierend auf einer
Prioritätsrangfolge von Informationen, die für einen
Benutzer notwendig sind, aufweist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
[0027] Die vorhergehenden und weitere Aufgaben,
Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der
folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen, in denen gleiche Ziffern verwendet
sind, um gleiche Elemente darzustellen, offensichtlich.
Es zeigen:
[0028] Fig. 1 ein Systemkonfigurationsdiagramm,
das die Hauptkonfiguration der bordeigenen Anzeigevorrichtung
eines ersten Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung darstellt;
[0029] Fig. 2 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel
eines Hauptverarbeitens, das durch die Anzeigesteuerungseinheit
des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt
wird, darstellt;
[0030] Fig. 3 ein Anzeigebeispiel eines kombinierten
Bildschirms eines Navigationsbildschirms und eines
Kartenbildschirms;
[0031] Fig. 4 ein Anzeigebeispiel eines kombinierten
Bildschirms eines Nachtsichtbildschirms und eines
Kartenbildschirms;
[0032] Fig. 5 ein Anzeigebeispiel eines kombinierten
Bildschirms eines Nachtsichtbildschirms und eines
Navigationsbildschirms;
[0033] Fig. 6 ein Flussdiagramm, das ein anderes
Beispiel eines Hauptverarbeitens, das durch die Anzeigesteuerungseinheit
des ersten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird, darstellt;
[0034] Fig. 7 ein Anzeigebeispiel eines kombinierten
Bildschirms eines Nachtsichtbildschirms, in dem
ein Hindernis spezifiziert ist, und eines Navigationsbildschirms;
[0035] Fig. 8 ein Systemkonfigurationsdiagramm,
das die Hauptkonfiguration der bordeigenen Anzei-
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gevorrichtung eines zweiten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung darstellt;
[0036] Fig. 9 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel
eines Hauptverarbeitens, das durch die Anzeigesteuerungseinheit
des zweiten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird, darstellt;
[0037] Fig. 10A einen Anzeigezustand einer Anzeige,
die in einem Messinstrument enthalten ist, während
eines normalen Betriebs;
[0038] Fig. 10B einen Anzeigezustand einer Anzeige,
die in einem Messinstrument enthalten ist und ein
Beispiel eines Navigationsbildschirms anzeigt;
[0039] Fig. 11 ein Flussdiagramm, das ein anderes
Beispiel eines Hauptverarbeitens, das durch die Anzeigesteuerungseinheit
des zweiten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird, darstellt; und
[0040] Fig. 12 einen Anzeigezustand einer Mittelanzeige
10, bei der ein Nachtsichtbildschirm, in dem ein
Hindernis spezifiziert ist, über den gesamten Bildschirm
angezeigt wird.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜH-
RUNGSBEISPIELEN
[0041] Fig. 1 zeigt ein Systemkonfigurationsdiagramm,
das die Hauptkonfiguration eines ersten Ausführungsbeispiels
einer bordeigenen Anzeigevorrichtung
1 der vorliegenden Erfindung darstellt.
[0042] Wie in Fig. 1 gezeigt, weist die bordeigene
Anzeigevorrichtung 1 eine Mittelanzeige 10, eine Anzeigesteuerungseinheit
20, eine Navigationssteuerungseinheit
30, eine Nachtsichtkamera 40 und eine
Nachtsichtsteuerungseinheit 50 auf.
[0043] Die Mittelanzeige 10 kann beispielsweise
eine Voll-TFT-Anzeige sein. Die Mittelanzeige 10 ist
an einem Ort angeordnet, an dem sie durch einen
Fahrer des Fahrzeugs ohne weiteres betrachtet werden
kann, beispielsweise nahe der Mitte der Instrumententafel
des Fahrzeugs.
[0044] Die Anzeigesteuerungseinheit 20 kombiniert
gemäß einer vorbestimmten Logik selektiv einen Kartenbildschirm,
der von der Navigationssteuerungseinheit
30 gesendet wird, einen Navigationsbildschirm,
wie eine vergrößerte Zeichnung einer Kreuzung,
eine Vielfalt von Betriebsbildschirmen und einen
Nachtsichtbildschirm, der von der Nachtsichtsteuerungseinheit
50 gesendet wird, und zeigt dieselben
an. Der Betriebsmodus der Anzeigesteuerungseinheit
wird im Folgenden detailliert beschrieben.
[0045] Die Navigationssteuerungseinheit 30 berechnet
die Position des Host-Fahrzeugs basierend

auf einem Signal des Globalen Positionierungssystems
(GPS) während einer vorbestimmten Dauer,
wenn sich die Navigationsfunktion in einem EIN-Zustand
befindet, erzeugt basierend auf der Host-Fahrzeugposition
einen Kartenbildschirm und eine Kartendatenbank
und überträgt das Bild zu der Anzeigesteuerungseinheit
20. Die Navigationssteuerungseinheit
30 zeigt beispielsweise ferner einen Navigationsbildschirm
einer vergrößerten Zeichnung einer Kreuzung
an, wenn bei der Routenführung zu einem Ziel,
das durch den Benutzer eingestellt wurde, ein Routenführungspunkt
erreicht wird, und sendet den erzeugten
Navigationsbildschirm zu der Anzeigesteuerungseinheit
20.
[0046] Die Nachtsichtkamera 40 kann eine Nahinfrarotkamera
sein, die eine Linse und Aufnahmeelemente,
wie eine Nahinfrarot- oder infrarotempfindliche
Ladungskopplungsvorrichtung (engl.: Charged
Coupled Device; CCD) oder einen entsprechenden
Komplementär-Metall-Oxid-Halbleiter (engl.: Complementary
Metal Oxide Semiconductor; CMOS) hat.
Die Nachtsichtkamera 40 ist beispielsweise bei einer
Position und mit einer Ausrichtung angeordnet, die
einen vorbestimmten Sichtbereich vor dem Fahrzeug
aufnehmen kann. Die Nachtsichtkamera 40 wird ansprechend
auf einen EIN-Befehl von der Nachtsichtsteuerungseinheit
50 eingeschaltet.
[0047] Die Nachtsichtsteuerungseinheit 50 betreibt
die Nachtsichtkamera 40 ansprechend auf eine Betriebseingabe
von dem Benutzer. Alternativ kann die
Nachtsichtsteuerungseinheit 50 die Nachtsichtkamera
40 automatisch betreiben, wenn sich das Fahrzeug
in der Nacht einer Kreuzung nähert. Die Nachtsichtsteuerungseinheit
50 wandelt das Signal, das
von der Nachtsichtkamera 40 gesendet wird, in ein
Bildsignal um und sendet das Bildsignal zu der Anzeigesteuerungseinheit
20. Die Nachtsichtsteuerungseinheit
50 hat ferner eine Funktion zum Ermitteln eines
Hindernisses (typischerweise einer Person, wie
eines Fußgängers), auf das die Aufmerksamkeit des
Fahrers gelenkt werden muss, und, wenn ein Hindernis
ermittelt wird, Senden eines spezifizierten Bilds
des Hindernisses. Es gibt eine Vielfalt an Verfahren
zum Identifizieren und Ermitteln von Hindernissen,
und es kann ein beliebiges passendes Verfahren verwendet
werden. Beispielsweise kann ein Verfahren,
wie es in der JP-A-2007-159036 beschrieben ist, verwendet
werden.
[0048] Fig. 2 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel
eines Hauptverarbeitens, das durch die Anzeigesteuerungseinheit
20 des vorliegenden Beispiels
ausgeführt wird, darstellt. Das Verfahren, das in
Fig. 2 gezeigt ist, kann während einer vorbestimmten
Dauer, beispielsweise während der Routenführung,
die durch die Navigationssteuerungseinheit 30
durchgeführt wird, wiederholt ausgeführt werden.
Während des Verfahrens wird ein Kartenbildschirm
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kontinuierlich von der Navigationssteuerungseinheit
30 zu der Anzeigesteuerungseinheit 20 gesendet.
[0049] Bei einem Schritt 100 bestimmt die Anzeigesteuerungseinheit
20, ob eine Eingabe eines Nachtsichtbildschirms
von der Nachtsichtsteuerungseinheit
50 zu der Anzeigesteuerungseinheit 20 vorliegt.
Dieselbe bestimmt somit, ob das Nachtsichtsystem
eingeschaltet ist. Wenn das Nachtsichtsystem eingeschaltet
ist (JA bei dem Schritt 100), wird ein Nachtsichtbildschirm
von der Nachtsichtsteuerungseinheit
50 gesendet. Das Verfahren schreitet daher zu einem
Schritt 110 fort, und wenn das Nachtsichtsystem ausgeschaltet
ist (NEIN bei dem Schritt 100), wird kein
Nachtsichtbildschirm von der Nachtsichtsteuerungseinheit
50 gesendet. Das Verfahren schreitet daher
zu einem Schritt 102 fort.
[0050] Bei dem Schritt 102 bestimmt die Anzeigesteuerungseinheit
20, ob eine Eingabe eines Navigationsbildschirms,
wie einer vergrößerten Zeichnung
einer Kreuzung, von der Navigationssteuerungseinheit
30 zu der Anzeigesteuerungseinheit 20 vorliegt.
Dieselbe bestimmt somit, ob während der Routenführung,
die durch die Navigationssteuerungseinheit 30
durchgeführt wird, eine Notwendigkeit aufgetreten
ist, die vergrößerte Zeichnung einer Kreuzung anzuzeigen.
Wenn die Notwendigkeit, die vergrößerte
Zeichnung einer Kreuzung oder dergleichen anzuzeigen,
während der Routenführung, die durch die Navigationssteuerungseinheit
30 durchgeführt wird, aufgetreten
ist (JA bei dem Schritt 102), wird der Navigationsbildschirm
der vergrößerten Zeichnung einer
Kreuzung oder dergleichen von der Navigationssteuerungseinheit
30 gesendet. Das Verfahren schreitet
daher zu einem Schritt 106 fort, und in dem anderen
Fall (NEIN bei dem Schritt 102) schreitet das Verfahren
zu einem Schritt 104 fort.
[0051] Bei dem Schritt 104 zeigt die Anzeigesteuerungseinheit
20 auf der Mittelanzeige 10 ein Kartenbild
auf die allgemeine Art und Weise an, da keine
Notwendigkeit besteht, die vergrößerte Zeichnung einer
Kreuzung oder dergleichen anzuzeigen.
[0052] Bei dem Schritt 106 erzeugt die Anzeigesteuerungseinheit
20 basierend auf dem Kartenbildschirm
und dem Navigationsbildschirm, wie der vergrößerten
Zeichnung einer Kreuzung, die von der Navigationssteuerungseinheit
30 erhalten werden, einen
Bildschirm, in dem die Bildschirme kombiniert
sind, und zeigt den kombinierten Bildschirm auf der
Mittelanzeige 10 an. Der Navigationsbildschirm wird
somit auf der Mittelanzeige 10 als eine Unterbrechung
in den Kartenbildschirm eingefügt. Fig. 3 zeigt
ein Beispiel eines solchen kombinierten Bildschirms.
In Fig. 3 ist eine vergrößerte Zeichnung einer Kreuzung
auf der Region A der Mittelanzeige 10 angezeigt,
und auf der anderen Region B ist ein Kartenbildschirm
angezeigt.

[0053] Somit zeigt die Anzeigesteuerungseinheit
20, wenn das Nachtsichtsystem AUS ist, auf der Mittelanzeige
10 einen Kartenbildschirm auf die allgemeine
Art und Weise an, und wenn ein Routenführungspunkt
erreicht wird, zeigt die Anzeigesteuerungseinheit
20 einen kombinierten Bildschirm des
Navigationsbildschirms und des Kartenbildschirms
an.
[0054] Bei einem Schritt 110 bestimmt die Anzeigesteuerungseinheit
20 auf die gleiche Art und Weise
wie bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Schritt 102, ob eine Eingabe eines Navigationsbildschirms,
wie einer vergrößerten Zeichnung einer
Kreuzung, von der Navigationssteuerungseinheit 30
vorliegt. Wenn die Bestimmung bei diesem Schritt
110 bejahend ist, schreitet das Verfahren zu einem
Schritt 114 fort, und wenn das Resultat negativ ist,
schreitet das Verfahren zu einem Schritt 112 fort.
[0055] Bei dem Schritt 112 erzeugt die Anzeigesteuerungseinheit
20 basierend auf dem Kartenbildschirm,
der von der Navigationssteuerungseinheit 30
erhalten wird, und dem Nachtsichtbildschirm, der von
der Nachtsichtsteuerungseinheit 50 erhalten wird, einen
Bildschirm, in dem die Bildschirme kombiniert
sind, und zeigt den kombinierten Bildschirm auf der
Mittelanzeige 10 an. Fig. 4 zeigt ein Beispiel eines
solchen kombinierten Bildschirms. In Fig. 4 wird der
Nachtsichtbildschirm auf einem Abschnitt C1 einer
Region C der Mittelanzeige 10 angezeigt, und die
Schalter werden auf Abschnitten C2 bis C4 der Region
C angezeigt. Ein Schalter, der auf C2 angezeigt
wird, ist beispielsweise ein Vollbildschirmschalter,
und wenn dieser Schalter gedrückt wird, wird der
Nachtsichtbildschirm über die gesamte Region der
Mittelanzeige 10 angezeigt. Ferner ist ein Schalter,
der auf C3 angezeigt wird, ein Schalter zum Ausschalten
des Nachtsichtsystems. Wenn der Schalter,
der auf C3 angezeigt wird, gedrückt wird, wird das
Nachtsichtsystem ausgeschaltet, so dass die Eingabe
des Nachtsichtbildschirms beschränkt wird, und
der Bildschirm wird zu dem Bildschirm geändert, der
auf dem Verfahren der im Vorhergehenden beschriebenen
Schritte 104 bis 106 basiert. Der Schalter, der
auf C2 angezeigt wird, etc. kann bei einem Lenkrad
oder anderen Steuerungsvorrichtungen eingerichtet
sein.
[0056] Bei dem Schritt 114 erzeugt die Anzeigesteuerungseinheit
20 basierend auf dem Navigationsbildschirm,
der von der Navigationssteuerungseinheit 30
erhalten wird, und dem Nachtsichtbildschirm, der von
der Nachtsichtsteuerungseinheit 50 erhalten wird, einen
Bildschirm, in dem die Bildschirme kombiniert
sind, und zeigt den kombinierten Bildschirm auf der
Mittelanzeige 10 an. Fig. 5 zeigt ein Beispiel eines
solchen kombinierten Bildschirms. In Fig. 5 ist eine
vergrößerte Zeichnung einer Kreuzung in einer Region
A in der rechten Hälfte der Mittelanzeige 10 ange-
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zeigt, und der Nachtsichtbildschirm ist in einer Region
B in der linken Hälfte angezeigt. Die Regionen des
Nachtsichtbildschirms und der vergrößerten Zeichnung
einer Kreuzung sind hinsichtlich einander nicht
notwendigerweise wie in Fig. 5 gezeigt angeordnet.
So kann die Links-Rechts-Anordnung derselben umgekehrt
sein, oder eine Anzeigeregion kann wesentlich
größer als die andere gemacht werden. Ferner
können die Regionen A und B in Fig. 5 mit den in
Fig. 3 gezeigten Regionen A und B übereinstimmen
oder nicht. Der in Fig. 5 gezeigte kombinierte Bildschirm
wird in einem passenden Stadium (einem Zustand,
in dem das Fahrzeug die Kreuzung passiert,
die sich auf den Routenführungspunkt bezieht) zu
dem allgemeinen Bildschirm (beispielsweise wie in
Fig. 4 gezeigt) geschaltet.
[0057] Bei dem Schritt 114 kann anstatt des kombinierten
Bildschirms des Navigationsbildschirms und
des Nachtsichtbildschirms ein kombinierter Bildschirm
des Navigationsbildschirms und des Kartenbildschirms
(siehe Fig. 3) angezeigt werden. Ferner
kann bei dem Schritt 106 und dem Schritt 114 eine
Sprachführungsnachricht und/oder ein Klangeffekt,
die/der dem Navigationsbildschirm entsprechen/entspricht,
ausgegeben werden, wenn der Navigationsbildschirm
angezeigt wird.
[0058] Fig. 6 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes
Beispiel des Hauptverfahrens, das durch die Anzeigesteuerungseinheit
20 des ersten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird, darstellt. In Fig. 6 sind den
Schritten, die mit denjenigen von Fig. 2 identisch
sind, identische Schrittnummern zugewiesen, und
die Erklärung derselben ist weggelassen.
[0059] In Fig. 6 schreitet das Verfahren, wenn die
Bestimmung eines Schritts 110 bejahend ist, zu einem
Schritt 116 fort. Bei dem Schritt 116 bestimmt die
Anzeigesteuerungseinheit 20, ob ein Nachtsichtbildschirm,
in dem ein Hindernis spezifiziert ist, von der
Nachtsichtsteuerungseinheit 50 gesendet wird. Dieselbe
bestimmt somit, ob in dem Nachtsichtbildschirm
ein Hindernis anwesend ist. Wenn ein Nachtsichtbildschirm,
in dem ein Hindernis spezifiziert ist,
von der Nachtsichtsteuerungseinheit 50 gesendet
wird (JA bei dem Schritt 116), schreitet das Verfahren
zu einem Schritt 118 fort, und in dem anderen Fall
(NEIN bei dem Schritt 116) schreitet das Verfahren zu
einem Schritt 120 fort.
[0060] Bei dem Schritt 118 erzeugt die Anzeigesteuerungseinheit
20 basierend auf dem Navigationsbildschirm,
der von der Navigationssteuerungseinheit 30
erhalten wird, und dem Nachtsichtbildschirm (in dem
ein Hindernis spezifiziert ist), der von der Nachtsichtsteuerungseinheit
50 erhalten wird, einen Bildschirm,
in dem die Bildschirme kombiniert sind, und zeigt den
kombinierten Bildschirm auf der Mittelanzeige 10 an.
Fig. 7 zeigt ein Beispiel eines solchen kombinierten

Bildschirms. In Fig. 7 ist eine vergrößerte Zeichnung
einer Kreuzung auf einer Region A in der rechten
Hälfte der Mittelanzeige 10 angezeigt, und der Nachtsichtbildschirm,
in dem ein Hindernis spezifiziert ist,
ist auf einer Region B in der linken Hälfte angezeigt.
Bei dem in der Zeichnung gezeigten Beispiel ist das
Hindernis eine Person, und die Anwesenheit derselben
ist durch einen rechteckigen Rahmen, der durch
ein X gezeigt ist, markiert.
[0061] Bei dem Schritt 120 erzeugt die Anzeigesteuerungseinheit
20 auf die gleiche Art und Weise wie
bei dem im Vorhergehenden beschriebenen Schritt
106 basierend auf dem Kartenbildschirm und dem
Navigationsbildschirm, wie einer vergrößerten Zeichnung
einer Kreuzung, die von der Navigationssteuerungseinheit
30 erhalten werden, einen Bildschirm,
bei dem die Bildschirme kombiniert sind, und zeigt
den kombinierten Bildschirm auf der Mittelanzeige 10
an. Dies liegt daran, dass, wenn in dem Nachtsichtbildschirm
kein Hindernis, auf das die Aufmerksamkeit
eines Fahrers gelenkt werden muss, anwesend
ist, der Navigationsbildschirm nützlicher als der
Nachtsichtbildschirm ist und daher eine höhere Priorität
als diejenige des Nachtsichtbildschirms hat.
[0062] Wenn in dem Nachtsichtbildschirm ein Hindernis
anwesend ist, kann bei dem Schritt 112 des in
Fig. 6 gezeigten Verfahrens der Nachtsichtbildschirm
über die gesamte Oberfläche der Mittelanzeige 10
angezeigt werden. Ferner kann bei dem Schritt 106,
dem Schritt 114 und dem Schritt 120 auch eine
Sprachführungsnachricht, die dem Navigationsbildschirm
entspricht, ausgegeben werden, wenn der
Navigationsbildschirm angezeigt wird. Ebenso kann
bei dem Schritt 118 eine Sprachführungsnachricht,
die die Aufmerksamkeit auf das Hindernis lenkt, ausgegeben
werden.
[0063] Mit der bordeigenen Anzeigevorrichtung 1
des im Vorhergehenden beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels
und des anderen Beispiels desselben
werden folgende Wirkungen erhalten.
[0064] Erstens wird es, da auf der Mittelanzeige 10,
die zum Anzeigen eines Kartenbildschirms oder dergleichen
verwendet wird, ein Nachtsichtbildschirm
angezeigt wird, unnötig, zum Anzeigen des Nachtsichtbildschirms
eine vergleichsweise kostspielige
Anzeige (beispielsweise eine Blickfeldanzeige (engl.:
head-up display; HUD) für eine Nachtsichtanzeige
oder eine in einem Messinstrument enthaltene Anzeige,
die durch eine Voll-TFT-Anzeigetafel für eine
Nachtsichtanzeige konfiguriert ist) einzusetzen, und
daher kann eine Konfiguration, die hinsichtlich eines
Aufwands vorteilhaft ist, realisiert werden.
[0065] Obwohl der Nachtsichtbildschirm auf der Mittelanzeige
10 in einem begrenzten Anzeigebereich
angezeigt wird und die Anzeige des Kartenbild-
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schirms oder des Navigationsbildschirms beschränkt
ist, wird ein Bildschirm, der passend angezeigt werden
muss, unter Berücksichtigung der Priorität der
Bildschirme ausgewählt und kann die Wirkung dieser
Beschränkung reduziert werden und die Herabsetzung
der Betriebsfähigkeit für den Benutzer verhindert
werden. Somit wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ein derartiger Lösungsansatz verfolgt,
dass bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel die
drei Bildschirme auf einer Mittelanzeige 10 basierend
auf der Prioritätsrangfolge erzeugt werden, die durch
folgende Beziehung dargestellt ist: Navigationsbildschirm
(Kreuzungsleitung) > Nachtsichtbildschirm >
Kartenbildschirm. Bei dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel
werden die vier Bildschirme auf einer Mittelanzeige
10 basierend auf der Prioritätsrangfolge erzeugt,
die durch folgende Beziehung dargestellt ist:
Nachtsichtbildschirm, der ein Hindernis umfasst >
Navigationsbildschirm (Kreuzungsleitung) > Nachtsichtbildschirm,
der kein Hindernis umfasst > Kartenbildschirm.
Als ein Resultat ist es möglich, eine kostengünstige
Konfiguration zu realisieren, die eine begrenzte
Anzeigeregion effizient verwenden kann,
ohne die Betriebsfähigkeit für den Benutzer herabzusetzen.
[0066] Fig. 8 ist ein Systemkonfigurationsdiagramm,
das die Hauptkonfiguration einer bordeigenen
Anzeigevorrichtung 100 eines zweiten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung darstellt.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind den Komponenten,
die mit denjenigen des im Vorhergehenden
beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels
identisch sind, identische Bezugsziffern zugewiesen,
und eine eigene Erklärung derselben ist weggelassen.
Der Hauptunterschied zwischen der Konfiguration
des zweiten Ausführungsbeispiels und derjenigen
des ersten Ausführungsbeispiels besteht darin, dass
die erstere eine Anzeige 130 in einem Messinstrument
aufweist.
[0067] Die Anzeige 130 in einem Messinstrument ist
eine Anzeige, die in einem Messinstrument angeordnet
ist, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit oder dergleichen
anzeigt. Es ist bevorzugt, dass die Anzeige
130 in einem Messinstrument anstatt durch eine kostspielige
Anzeige, wie eine Voll-TFT-Anzeige, durch
eine kostengünstige Anzeige, die einfache Bilder anzeigen
kann, konfiguriert ist.
[0068] Die Anzeigesteuerungseinheit 120 kombiniert
gemäß einer vorbestimmten Logik selektiv einen
Kartenbildschirm, der von der Navigationssteuerungseinheit
30 gesendet wird, einen Navigationsbildschirm,
wie eine vergrößerte Zeichnung einer
Kreuzung, eine Vielfalt von Betriebsbildschirmen und
einen Nachtsichtbildschirm, der von der Nachtsichtsteuerungseinheit
50 gesendet wird, und zeigt dieselben
an. Die Anzeigesteuerungseinheit 120 steuert
ferner die Anzeige der Anzeige 130 in einem Messin-

strument zusätzlich zu der Anzeige auf der Mittelanzeige
10. Der Betriebsmodus der Anzeigesteuerungseinheit
wird im Folgenden detailliert beschrieben.
[0069] Fig. 9 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel
eines Hauptverarbeitens, das durch die Anzeigesteuerungseinheit
120 des vorliegenden Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird, darstellt. Das in
Fig. 9 gezeigte Verfahren kann während einer vorbestimmten
Dauer, beispielsweise während der Routenführung,
die durch die Navigationssteuerungseinheit
30 durchgeführt wird, wiederholt ausgeführt werden.
Während des Verfahrens wird ein Kartenbildschirm
kontinuierlich von der Navigationssteuerungseinheit
30 zu der Anzeigesteuerungseinheit 120 gesendet.
In Fig. 9 sind den Schritten, die mit denjenigen
der im Vorhergehenden beschriebenen Fig. 2
identisch sind, identische Schrittnummern zugewiesen,
und die Erklärung derselben ist weggelassen.
[0070] In Fig. 9 schreitet das Verfahren, wenn das
Bestimmungsresultat, das bei einem Schritt 110 erhalten
wird, bejahend ist, zu einem Schritt 130 fort.
Bei dem Schritt 130 erzeugt die Anzeigesteuerungseinheit
120 auf die gleiche Art und Weise wie bei dem
im Vorhergehenden beschriebenen Schritt 112 (siehe
Fig. 4) basierend auf dem Kartenbildschirm, der von
der Navigationssteuerungseinheit 30 erhalten wird,
und dem Nachtsichtbildschirm, der von der Nachtsichtsteuerungseinheit
50 erhalten wird, einen Bildschirm,
bei dem die Bildschirme kombiniert sind, und
zeigt den kombinierten Bildschirm auf der Mittelanzeige
10 an.
[0071] Bei einem Schritt 132 zeigt die Anzeigesteuerungseinheit
120 den Navigationsbildschirm, wie
eine Kreuzungsleitzeichnung, auf der Anzeige 130 in
einem Messinstrument an. Dieser Navigationsbildschirm
kann ein Führungsbildschirm in einem einfachen
Format sein, das heißt, unterschiedlich zu dem
Navigationsbildschirm sein, der von der Navigationssteuerungseinheit
30 gesendet wird. In diesem Fall
können die vereinfachten Führungsbildschirme eine
Mehrzahl von Mustern sein, die im Voraus vorbereitet
sind, und ein geeigneter vereinfachter Führungsbildschirm
kann gemäß dem Führungsmodus der Navigationssteuerungseinheit
30 ausgewählt werden.
Fig. 10A zeigt einen normalen Anzeigezustand der
Anzeige 130 in einem Messinstrument, und Fig. 1
OB zeigt einen Anzeigezustand der Anzeige 130 in
einem Messinstrument, in dem ein Beispiel eines solchen
Navigationsbildschirms angezeigt wird. Bei
dem in Fig. 10B gezeigten Beispiel ist ein Führungsbildschirm
eines einfachen Formats in einer Anzeigeregion
Y der Anzeige 130 in einem Messinstrument
angezeigt. In diesem Fall kann der Benutzer (insbesondere
der Fahrer) durch Betrachten sowohl der
Mittelanzeige 10 (Fig. 4) als auch der Anzeige 130 in
einem Messinstrument (Fig. 10B) Informationen von
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dem Kartenbildschirm, dem Nachtsichtbildschirm
und dem Navigationsbildschirm erhalten.
[0072] Da die Anzeigeregion der Anzeige 130 in einem
Messinstrument begrenzt ist, kann der vereinfachte
Führungsbildschirm so angezeigt werden,
dass er die andere Anzeige (bei dem vorliegenden
Beispiel die Geschwindigkeitsanzeige) versteckt, wie
in Fig. 10B gezeigt ist. In diesem Fall kann in einem
passenden Stadium (einem Stadium, in dem das
Fahrzeug einen Routenführungspunkt passiert) der
vereinfachte Führungsbildschirm überhaupt nicht angezeigt
werden.
[0073] Bei dem Schritt 106 und dem Schritt 132
kann während der Anzeige des Navigationsbildschirms
eine Sprachführungsnachricht, die dem Navigationsbildschirm
entspricht, ausgegeben werden.
Ferner kann bei dem Schritt 106, der in Fig. 9 gezeigt
ist, lediglich der Kartenbildschirm auf die allgemeine
Art und Weise auf der Mittelanzeige 10 angezeigt
werden, und der Navigationsbildschirm kann, wie in
Fig. 10B gezeigt, auf der Anzeige 130 in einem
Messinstrument angezeigt werden, anstatt einen
kombinierten Bildschirm des Navigationsbildschirms
und des Kartenbildschirms auf der Mittelanzeige 10
anzuzeigen. In diesem Fall ist die Informationsmenge,
die auf dem Navigationsbildschirm gezeigt wird,
wegen eines einfachen Formats desselben klein. Der
Navigationsbildschirm wird jedoch ungeachtet des
Anzeigezustands des Nachtsichtbildschirms stets auf
der Anzeige 130 in einem Messinstrument angezeigt
(wird zu einer geleiteten (engl.: turn-by-turn; TBT)
Navigation). Dem Benutzer kann daher eine Verwirrung
erspart werden, die durch Anzeigen des Navigationsbildschirms
auf den unterschiedlichen Anzeigen
bei Tag und bei Nacht verursacht wird.
[0074] Fig. 11 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes
Beispiel des Hauptverfahrens, das durch die Anzeigesteuerungseinheit
120 eines anderen Beispiels
des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
darstellt. In Fig. 11 sind den Schritten, die mit denjenigen
in Fig. 2 und Fig. 9, die im Vorhergehenden
beschrieben sind, identisch sind, identische Schrittnummern
zugewiesen, und die Erklärung derselben
ist weggelassen.
[0075] In Fig. 11 schreitet das Verfahren, wenn das
Bestimmungsresultat, das bei einem Schritt 100 erhalten
wird, bejahend ist, zu einem Schritt 140 fort.
Bei dem Schritt 140 bestimmt die Anzeigesteuerungseinheit
120 auf die gleiche Art und Weise wie
bei dem Schritt 116 der im Vorhergehenden beschriebenen
Fig. 6, ob ein Nachtsichtbildschirm, in dem ein
Hindernis spezifiziert ist, von der Nachtsichtsteuerungseinheit
50 empfangen wurde. Dieselbe bestimmt
somit, ob in dem Nachtsichtbildschirm ein Hindernis
anwesend ist. Wenn ein Nachtsichtbildschirm,
in dem ein Hindernis spezifiziert ist, von der Nacht-

sichtsteuerungseinheit 50 empfangen wurde (JA bei
dem Schritt 140), schreitet das Verfahren zu einem
Schritt 142 fort, und in dem anderen Fall (NEIN bei
dem Schritt 140) schreitet das Verfahren zu einem
Schritt 148 fort.
[0076] Bei dem Schritt 142 zeigt die Anzeigesteuerungseinheit
120 den Nachtsichtbildschirm von der
Nachtsichtsteuerungseinheit 50 (in dem ein Hindernis
spezifiziert ist) auf der gesamten Oberfläche der
Mittelanzeige 10 an. Fig. 12 zeigt die Mittelanzeige
10, bei der der Nachtsichtbildschirm, in dem ein Hindernis
spezifiziert ist, auf der gesamten Oberfläche
angezeigt wird.
[0077] Bei einem Schritt 144 bestimmt die Anzeigesteuerungseinheit
120 auf die gleiche Art und Weise
wie bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Schritt 102, ob ein Navigationsbildschirm, wie eine
vergrößerte Zeichnung einer Kreuzung, von der Navigationssteuerungseinheit
30 empfangen wurde.
Wenn das bei dem Schritt 144 erhaltene Bestimmungsresultat
bejahend ist, schreitet das Verfahren
zu einem Schritt 146 fort. Wenn das Resultat andererseits
negativ ist, endet das Verfahren zu dieser
Zeit so, wie es ist. In diesem Fall wird der Nachtsichtbildschirm
auf der gesamten Oberfläche der Mittelanzeige
10 angezeigt, und die übliche Anzeige (eine andere
Anzeige als der Navigationsbildschirm oder
überhaupt keine Anzeige) wird in der Anzeige 130 in
einem Messinstrument gezeigt. Der Benutzer (insbesondere
der Fahrer) kann daher in diesem Fall die Informationen,
die sich auf das Hindernis beziehen,
aus dem Nachtsichtbildschirm, der in einem großen
Maßstab auf der Mittelanzeige 10 angezeigt wird,
ohne weiteres erkennen.
[0078] Bei dem Schritt 146 zeigt die Anzeigesteuerungseinheit
120 den Navigationsbildschirm, wie eine
Kreuzungsleitzeichnung, auf die gleiche Art und Weise
wie bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Schritt 132 auf der Anzeige 130 in einem Messinstrument
an. Als ein Resultat kann der Benutzer durch
Betrachten sowohl des Navigationsbildschirms der
Anzeige 130 in einem Messinstrument (Fig. 10B) als
auch des Nachtsichtbildschirms der Mittelanzeige 10
(Fig. 12) die Informationen, die sich auf das Hindernis
beziehen, aus dem Nachtsichtbildschirm ohne
weiteres erkennen. Die Anzeigeausgabe des Navigationsbildschirms
kann ebenso als eine Sprachführungsnachricht,
die dem Navigationsbildschirm entspricht,
ausgegeben werden.
[0079] Bei dem Schritt 148 bestimmt die Anzeigesteuerungseinheit
120 auf die gleiche Art und Weise
wie bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Schritt 144, ob der Navigationsbildschirm, wie eine
vergrößerte Zeichnung einer Kreuzung, von der Navigationssteuerungseinheit
30 gesendet wird. Wenn
das Bestimmungsresultat dieses Schritts 144 beja-
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hend ist, schreitet das Verfahren zu dem Schritt 146
fort. Wenn das Bestimmungsresultat andererseits negativ
ist, schreitet das Verfahren zu den Schritten 130
und 132 fort. Wenn das Verfahren zu den Schritten
130 und 132 fortschreitet, kann der Benutzer, wie hinsichtlich
Fig. 9 erklärt ist, durch Betrachten sowohl
der Anzeige 130 in einem Messinstrument (Fig. 10B)
als auch der Mittelanzeige 10 (Fig. 4) Informationen
von dem Kartenbildschirm, dem Nachtsichtbildschirm
und dem Navigationsbildschirm erhalten. Anstelle
der Schritte 130 und 132 ist es jedoch, ähnlich zu
dem im Vorhergehenden beschriebenen Schritt 106,
auch möglich, den kombinierten Bildschirm (Fig. 3)
des Navigationsbildschirms und des Kartenbildschirms
auf der Mittelanzeige 10 anzuzeigen, während
die Anzeige 130 in einem Messinstrument weiterhin
die normale Anzeige (eine andere Anzeige als
den Navigationsbildschirm) anzeigt. Dies liegt daran,
dass, wenn in dem Nachtsichtbildschirm kein Hindernis,
auf das die Aufmerksamkeit eines Fahrers gelenkt
werden muss, anwesend ist, der Navigationsbildschirm
nützlicher ist und daher eine höhere Priorität
als diejenige des Nachtsichtbildschirms hat.
[0080] Bei einem Schritt 150 erzeugt die Anzeigesteuerungseinheit
120 auf die gleiche Art und Weise
wie bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
Schritt 112 (siehe Fig. 4) basierend auf dem Kartenbildschirm,
der von der Navigationssteuerungseinheit
30 erhalten wird, und dem Nachtsichtbildschirm, der
von der Nachtsichtsteuerungseinheit 50 erhalten
wird, einen Bildschirm, in dem die Bildschirme kombiniert
sind, und der kombinierte Bildschirm wird auf
der Mittelanzeige 10 angezeigt.
[0081] Bei den in Fig. 11 gezeigten Schritten 144
und 148 (das Gleiche gilt für den Schritt 110, der in
Fig. 9 gezeigt ist) wird die Notwendigkeit eines Anzeigens
eines Navigationsbildschirms basierend darauf
bestimmt, ob der Navigationsbildschirm, wie die
vergrößerte Zeichnung einer Kreuzung, von der Navigationssteuerungseinheit
30 gesendet wird. Diese
Notwendigkeit kann jedoch auch basierend auf unterschiedlichen
Informationen von der Navigationssteuerungseinheit
30, beispielsweise Informationen, die
den Fahrer wissen lassen, dass der Routenführungspunkt
erreicht ist, bestimmt werden.
[0082] Mit der bordeigenen Anzeigevorrichtung 100
des im Vorhergehenden beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiels
und des anderen Beispiels desselben
wird zusätzlich zu den Wirkungen, die bei dem im
Vorhergehenden beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel
und dem anderen Beispiel desselben
demonstriert sind, folgende Wirkung demonstriert.
[0083] Erstens wird, wenn es notwendig ist, den Navigationsbildschirm
anzuzeigen, während der Nachtsichtbildschirm
auf der Mittelanzeige 10 angezeigt
wird, der Navigationsbildschirm auf der Anzeige 130

in einem Messinstrument, die eine kostengünstige
Konfiguration hat, angezeigt, und daher können sowohl
der Navigationsbildschirm als auch der Nachtsichtbildschirm
gleichzeitig angezeigt werden.
[0084] Ferner können, da der Navigationsbildschirm
und der Nachtsichtbildschirm auf den getrennten Anzeigen
angezeigt werden, dieselben ohne weiteres in
einer Größe, die für die jeweiligen Bildschirme passend
ist, angezeigt werden.
[0085] Ferner ist, da der Nachtsichtbildschirm auf
der Mittelanzeige 10 in einem begrenzten Anzeigebereich
angezeigt wird, die Anzeige des Kartenbildschirms
oder des Navigationsbildschirms beschränkt.
Da jedoch der Navigationsbildschirm und
der Nachtsichtbildschirm auf den getrennten Anzeigen
angezeigt werden, ist die Wirkung dieser Beschränkung
reduziert, und das Herabsetzen der Betriebsfähigkeit
für den Benutzer kann verhindert werden.
[0086] Ferner wird bei dem zweiten Ausführungsbeispiel
und dem anderen Beispiel desselben ein
derartiger Lösungsansatz verfolgt, dass bei dem in
Fig. 9 gezeigten Beispiel die drei Bildschirme auf einer
Mittelanzeige 10 basierend auf der Prioritätsrangfolge
erzeugt werden, die durch folgende Beziehung
dargestellt ist: Navigationsbildschirm (Kreuzungsleitung)
> Nachtsichtbildschirm > Kartenbildschirm. Bei
dem in Fig. 11 gezeigten Beispiel werden die vier
Bildschirme effektiv auf zwei Anzeigen basierend auf
der Prioritätsrangfolge angezeigt, die durch folgende
Beziehung dargestellt ist: Nachtsichtbildschirm, der
ein Hindernis umfasst > Navigationsbildschirm (Kreuzungsleitung)
> Nachtsichtbildschirm, der kein Hindernis
umfasst > Kartenbildschirm. Als ein Resultat
ist es möglich, eine kostengünstige Konfiguration zu
realisieren, die die begrenzte Anzeigeregion effizient
verwenden kann, ohne die Betriebsfähigkeit für den
Benutzer herabzusetzen.
[0087] Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel und
dem anderen Beispiel desselben kann, anstatt den
vereinfachten Navigationsbildschirm auf der Anzeige
130 in einem Messinstrument anzuzeigen, ein vereinfachter
Navigationsbildschirm auch auf einer anderen
Anzeige, wie einer HUD, zum Anzeigen einfacher
Bilder angezeigt werden.
[0088] Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf
exemplarische Ausführungsbeispiele derselben beschrieben
wurde, versteht sich von selbst, dass die
Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele
oder Konstruktionen begrenzt ist. Die Erfindung
soll im Gegenteil verschiedene Modifikationen
und äquivalente Anordnungen abdecken. Zusätzlich
liegen, obwohl die verschiedenen Elemente der offenbarten
Erfindung in verschiedenen exemplarischen
Kombinationen und Konfigurationen gezeigt
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sind, andere Kombinationen und Konfigurationen, die
mehr, weniger oder lediglich ein einziges Element
umfassen, ebenfalls innerhalb des Schutzbereichs
der beigefügten Ansprüche.
[0089] Bei den im Vorhergehenden beschriebenen
Beispielen ist eine Anzeige einer vergrößerten Zeichnung
einer Kreuzung als ein Navigationsbildschirm
beschrieben. Der Navigationsbildschirm kann jedoch
ein beliebiger Bildschirm sein, vorausgesetzt, derselbe
ist ein Führungsbildschirm, der separat von einem
Kartenbildschirm (einschließlich eines Kartenbildschirms,
der mit der derzeitigen Position des Fahrzeugs
oder der Führungsroute überlappt) erzeugt
wird. Genauer gesagt, der Navigationsbildschirm
kann einen Bildschirm zum Anzeigen von Informationen,
die sich auf eine andere Routenführung beziehen,
umfassen, beispielsweise einen Bildschirm zum
Anzeigen von Informationen des Fahrzeuginformations-
und Kommunikationssystems (engl.: Vehicle Information
and Communication System; VICS) oder
einen Bildschirm zum Anzeigen von Verkehrsinformationen.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
- JP 2007-159036 [0002]
- JP 2007-159036 A [0002, 0003, 0047]
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Patentansprüche
1. Bordeigene Anzeigevorrichtung mit:
einer Aufnahmeeinrichtung (40) zum Aufnehmen einer
Nachtumgebung, um ein Nachtsichtbild zu erfassen;
einer Anzeige (10), die das Nachtsichtbild zusammen
mit einem Kartenbild anzeigen kann; und
einer Anzeigesteuerungseinrichtung (20) zum Anzeigen
eines informationsliefernden Bilds, das sich von
dem Kartenbild und dem Nachtsichtbild unterscheidet,
auf der Anzeige und Steuern einer Anzeige des
Kartenbilds und des Nachtsichtbilds, wenn das informationsliefernde
Bild in einem Zustand, in dem das
Kartenbild und das Nachtsichtbild auf der Anzeige
(10) angezeigt werden, angezeigt werden muss.
2. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
1, bei der die Anzeigesteuerungseinrichtung
(20) eine Anzeigeprioritätsrangfolge des Kartenbilds
und des Nachtsichtbilds senkt, wenn das informationsliefernde
Bild auf der Anzeige (10) angezeigt werden
muss.
3. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
2, bei der die Anzeigeprioritätsrangfolge
durch mindestens ein Verfahren aus einem Verringern
einer Anzeigedichte des Kartenbilds und des
Nachtsichtbilds, einem Durchführen keiner Anzeige,
einem Verringern eines Anzeigebereichsverhältnisses,
einem Stoppen einer Bildbewegung, einem Ändern
einer Anzeigeposition und einem Verringern einer
Beleuchtungsstärke gesenkt wird.
4. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
1, bei der die Anzeigesteuerungseinrichtung
(20) mindestens entweder das Nachtsichtbild oder
das Kartenbild anzeigt, wenn das informationsliefernde
Bild nicht auf der Anzeige (10) angezeigt werden
muss.
5. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
1, bei der die Anzeigesteuerungseinrichtung
(20) das informationsliefernde Bild anzeigt, ohne
mindestens entweder das Nachtsichtbild oder das
Kartenbild anzuzeigen, wenn das informationsliefernde
Bild auf der Anzeige (10) angezeigt werden muss.
6. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
5, bei der die Anzeigesteuerungseinrichtung
(20) das informationsliefernde Bild und das Kartenbild
anzeigt, ohne das Nachtsichtbild anzuzeigen,
wenn das informationsliefernde Bild auf der Anzeige
(10) angezeigt werden muss.
7. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
5, bei der die Anzeigesteuerungseinrichtung
(20) das informationsliefernde Bild und das Nachtsichtbild
anzeigt, ohne das Kartenbild anzuzeigen,
wenn das informationsliefernde Bild auf der Anzeige
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(10) angezeigt werden muss.
8. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
1, bei der
die Anzeigesteuerungseinrichtung (20) das informationsliefernde
Bild und das Nachtsichtbild anzeigt,
ohne das Kartenbild anzuzeigen, wenn ein Bild eines
Hindernisses, das Aufmerksamkeit erregen muss, in
dem Nachtsichtbild umfasst ist und das informationsliefernde
Bild auf der Anzeige (10) angezeigt werden
muss, und
die Anzeigesteuerungseinrichtung (20) das informationsliefernde
Bild und das Kartenbild anzeigt, ohne
das Nachtsichtbild anzuzeigen, wenn das Bild des
Hindernisses, das Aufmerksamkeit erregen muss, in
dem Nachtsichtbild nicht umfasst ist und das informationsliefernde
Bild auf der Anzeige (10) angezeigt
werden muss.
9. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
1, bei der
die Anzeige (10) eine erste Anzeige (10), die das
Nachtsichtbild zusammen mit dem Kartenbild anzeigen
kann, und eine zweite Anzeige (130) aufweist;
und
die Anzeigesteuerungseinrichtung (20) eine Steuerung
durchführt, derart, dass das informationsliefernde
Bild auf der zweiten Anzeige (130) angezeigt werden
kann, wenn das informationsliefernde Bild in einem
Zustand, in dem das Kartenbild und das Nachtsichtbild
auf der ersten Anzeige (10) angezeigt werden,
angezeigt werden muss.
10. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
9, bei der die Anzeigesteuerungseinrichtung
(20) das Nachtsichtbild auf der gesamten Oberfläche
der ersten Anzeige (10) anzeigt, wenn in dem Nachtsichtbild
ein Bild eines Hindernisses umfasst ist.
11. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
10, bei der die Anzeigesteuerungseinrichtung
(20) das informationsliefernde Bild und das Kartenbild
auf der ersten Anzeige (10) anzeigt, wenn das informationsliefernde
Bild in einem Zustand, in dem auf
der ersten Anzeige (10) das Kartenbild angezeigt
wird und das Nachtsichtbild nicht angezeigt wird, angezeigt
werden muss.
12. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
1, bei der
die Anzeige (10) eine erste Anzeige (10), die das Kartenbild
zusammen mit dem Nachtsichtbild und dem
informationsliefernden Bild anzeigen kann, und eine
zweite Anzeige (130) aufweist,
die Anzeigesteuerungseinrichtung (20) das Kartenbild
und das Nachtsichtbild auf der ersten Anzeige
(10) anzeigt und eine Steuerung durchführt, derart,
dass das informationsliefernde Bild auf der zweiten
Anzeige (130) angezeigt werden kann, wenn in dem
Nachtsichtbild ein Bild eines Hindernisses umfasst

ist, und
die Anzeigesteuerungseinrichtung (20) das Kartenbild
und das informationsliefernde Bild auf der ersten
Anzeige (10) anzeigt und eine Steuerung durchführt,
derart, dass das Nachtsichtbild auf der zweiten Anzeige
(130) angezeigt werden kann, wenn in dem
Nachtsichtbild ein Bild eines Hindernisses nicht umfasst
ist.
13. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach einem
der Ansprüche 9 bis 12, bei der die zweite Anzeige
(130) eine Anzeige, die in einem Messinstrument angeordnet
ist, oder eine Blickfeldanzeige ist.
14. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach einem
der Ansprüche 1 bis 13, bei der das informationsliefernde
Bild mindestens entweder ein Bild zur Routenführung,
ein Bildschirm zum Anzeigen von Straßenstatusinformationen
oder ein Bildschirm zum Anzeigen
von Verkehrsinformationen ist.
15. Bordeigene Anzeigevorrichtung mit:
einer Aufnahmeeinrichtung (40) zum Aufnehmen einer
Nachtumgebung, um ein Nachtsichtbild zu erfassen;
einer Anzeige (10), die eine Mehrzahl von Bildern, die
das Nachtsichtbild aufweisen, kombinieren und anzeigen
kann; und
einer Anzeigesteuerungseinrichtung (20) zum selektiven
Kombinieren und Anzeigen der Mehrzahl von
Bildern,
wobei die Anzeigesteuerungseinrichtung (20) das
Nachtsichtbild basierend auf einer Prioritätsrangfolge
von Informationen, die für einen Benutzer notwendig
sind, kombiniert und auf der Anzeige (10) anzeigt.
16. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
15, bei der die Prioritätsrangfolge von Informationen,
die für einen Benutzer notwendig sind, basierend
darauf, ob in dem Nachtsichtbild ein Hindernis
vorhanden ist, bestimmt wird.
17. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach Anspruch
15, bei der die Mehrzahl von Bildern das Kartenbild
und das informationsliefernde Bild ist.
18. Bordeigene Anzeigevorrichtung nach einem
der Ansprüche 15 bis 17, bei der
die Anzeige (10) eine erste Anzeige (10) und eine
zweite Anzeige (130) aufweist, die erste Anzeige (10)
ein Bild anzeigt, für das die Prioritätsrangfolge hoch
ist, und
die zweite Anzeige (130) ein Bild anzeigt, für das die
Prioritätsrangfolge niedriger als die Prioritätsrangfolge
der ersten Anzeige (10) ist.
19. Anzeigeverfahren für eine bordeigene Anzeigevorrichtung,
mit folgenden Schritten:
Aufnehmen einer Nachtumgebung, um ein Nachtsichtbild
zu erfassen; und
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Anzeigen eines informationsliefernden Bilds, das
sich von dem Kartenbild und dem Nachtsichtbild unterscheidet,
auf einer Anzeige (10) und Steuern einer
Anzeige des Kartenbilds und des Nachtsichtbilds,
wenn das informationsliefernde Bild in einem Zustand,
in dem das Kartenbild und das Nachtsichtbild
auf der Anzeige (10) angezeigt werden, angezeigt
werden muss.
20. Anzeigeverfahren für eine bordeigene Anzeigevorrichtung,
mit folgenden Schritten:
Aufnehmen einer Nachtumgebung, um ein Nachtsichtbild
zu erfassen; und
Durchführen einer kombinierten Anzeige einer Mehrzahl
von Bildern, die das Nachtsichtbild aufweisen,
auf einer Anzeige (10) basierend auf einer Prioritätsrangfolge
von Informationen, die für einen Benutzer
notwendig sind.
Es folgen 11 Blatt Zeichnungen

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Anhängende Zeichnungen
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15/24

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