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SINUMERIK 880, SW 6 SINUMERIK 880 GA2, SW 1 ... - Siemens

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2 Ausführliche Erläuterung der Funktion 01.93<br />

2.2.4 C-Achsbetrieb<br />

Hinweise<br />

• Wenn für die C-Achse kein explizites Referenzpunktfahren durchgeführt wird, wird im<br />

<strong>SW</strong> 6 das achsspezifische NS REFERENZPUNKT ERREICHT nicht gesetzt. Daher muß<br />

das Bit MD 560*, Bit 4"keine Startsperre für Referenzpunkt" gesetzt sein, wenn die Achse<br />

im Automatikbetrieb verfahren werden soll.<br />

Ab <strong>GA2</strong>, <strong>SW</strong> 1 wird bei Anwahl des C-Achsbetriebes das NS REFERENZPUNKT<br />

ERREICHT gesetzt und bei Abwahl des C-Achsbetriebes wieder gelöscht, d. h. die <strong>SW</strong>-<br />

Endschalterüberwachung und die Rundungslogik sind ohne Referenzpunktfahren wirksam.<br />

• MD 560*, Bit 4 muß nicht gesetzt sein, wenn für die C-Achse ein explizites Referenzpunktfahren<br />

durchgeführt wird. Ab <strong>GA2</strong>, <strong>SW</strong> 1 wird das Referenzpunktfahren mit dem durch das<br />

Signal MESSSYSTEM 1/2 angewählten Meßsystem durchgeführt.<br />

• c)Wird die mechanische Kopplung zwischen Spindel und C-Achsgeber aufgehoben, so<br />

muß das NS REFERENZPUNKT ERREICHT durch Setzen des NS PARKENDE ACHSE<br />

gelöscht werden (s. unten). Das Signal PARKENDE ACHSE darf erst wieder zurückgesetzt<br />

werden, wenn die mechanische Kopplung wieder hergestellt ist.<br />

• c)Bei Rundachsen ist meist keine Überwachung von Softwareendschaltern erforderlich.<br />

Falls die Überwachung für eine C-Achse gewünscht wird, muß ein explizites<br />

Referenzpunktfahren durchgeführt werden.<br />

• Bei Überschreiten der Grenzfrequenz des C-Achsgebers wird der Alarm ”Vorschub zu<br />

groß” ausgelöst.<br />

• Für die Drehzahlüberwachung ist das IAR-MD 136*c) anzugeben.<br />

• c)Die C-Achse muß explizit referiert werden:<br />

– wenn zwischen Eingabefeinheit und Meßsystemfeinheit ein Unterschied größer Faktor<br />

10 besteht (z. B. Eingabefeinheit 10-4 und Lageregelfeinheit 0,5 · 10-2 mm)<br />

– nach einem Warmstart<br />

– wenn sich die C-Achse im Nachführbetrieb befand und das Bit ”Rundachse programmiert<br />

Modulo 360°” (MD 572*, Bit 2) nicht gesetzt ist.<br />

_______<br />

c) bis einschließlich <strong>SW</strong> 6<br />

2–20 © <strong>Siemens</strong> AG 1991 All Rights Reserved 6ZB5 410-0GX01<br />

<strong>SINUMERIK</strong> <strong>880</strong> (FH)

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