SINUMERIK 880, SW 6 SINUMERIK 880 GA2, SW 1 ... - Siemens

2 Ausführliche Erläuterung der Funktion 01.93
2.2.5 Synchronbetrieb
Wenn die Tür wieder geschlossen wird, muß das Signal SPINDELSPERRE bei der
Leitspindel wieder weggenommen werden, um die Synchronisation wieder herzustellen.
Dadurch wird
– die Reglerfreigabe gesetzt
– die Lageregelung eingeschaltet
– die Lagedifferenz zwischen Leitspindel und Folgespindel hergestellt
– die Betriebsart vor der Unterbrechung bei der Leitspindel wieder hergestellt.
Wenn der Synchronbetrieb vor der Unterbrechung ohne Winkel programmiert wurde und
KÜ ungleich 1 war, wird nach der Unterbrechung die momentane Position der Spindeln
zueinander als neue Lagedifferenz genommen.
2.2.5.3 Anforderungen an die Kanalstruktur
Sollwertausgabe und Istwerterfassung der Spindeln sind jeweils bestimmten NC-Kanälen zugeordnet.
Diese Zuordung erfolgt über Nahtstellensignale in den DB 10 bis 25 (Kanal-DB) und
im DB 31 (Spindel-DB).
DB 10 bis 25: Hier wird festgelegt, von welcher Spindel ein Kanal die Istwerte erhält.
Wenn in einem Kanal Spindelfunktionen ohne erweiterte Adresse programmiert
werden, werden die Anforderungen an diese ”Masterspindel” ausgegeben.
DB 31: Hier wird festgelegt, von welchem Kanal eine Spindel ihre Steueranweisungen
erhält. Eine Spindel kann somit immer nur von einem bestimmten
Kanal gesteuert werden.
Für die Programmierung des Synchronbetriebes müssen im DB 31 Leit- und Folgespindel auf
den gleichen Kanal eingestellt sein.
Diese Konfiguration kann während der Bearbeitung eines Teileprogrammes vom PLC-Anwenderprogramm
geändert werden. Eine Synchronisation von Teileprogramm und Anwenderprogramm
kann über anwenderspezifische M-Funktionen erreicht werden.
Über Maschinendaten werden die einzelnen Achsen, Spindeln und Kanäle zu Betriebsartengruppen
zusammengefaßt. Der erste Kanal einer Betriebsartengruppe ist der Masterkanal
dieser Gruppe.
In MD 932 wird ein Sychronspindelpaar einer NC-CPU zugeordnet. Diese NC-CPU muß den
Masterkanal der Betriebsartengruppe bearbeiten, der die Spindeln zugeordnet sind.
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