SINUMERIK 880, SW 6 SINUMERIK 880 GA2, SW 1 ... - Siemens

2 Ausführliche Erläuterung der Funktion 01.93
2.2.4 C-Achsbetrieb
Parkende Achse
Ist einer Spindel über MD 461* eine C-Achse zugeordnet, so werden auch achsspezifische
Nahtstellensignale (DB 32) ausgewertet. Hier sei speziell auf zwei achsspezifische Signale
hingewiesen, die auch Rückwirkungen auf den Spindelbetrieb haben.
Durch Setzen des Signales PARKENDE ACHSE werden die Meßkreisüberwachungen
abgeschaltet. Es erscheint dann kein Alarm, falls die Verbindung zwischen dem Geber und der
Meßkreisbaugruppe aufgetrennt wird (etwa um die Achse von der Maschine abzubauen).
Bis einschließlich SW 6
Ein weiterer Anwendungsfall tritt auf, wenn die Grenzfrequenz des C-Achsgebers bei höheren
Drehzahlen im Spindelbetrieb überschritten würde. Die Achse kann dann ”geparkt” und erst
für den C-Achsbetrieb wieder aktiviert werden.
Im SW 6 muß zusätzlich eine ”parkende Achse” in den Nachführbetrieb geschaltet werden,
damit die Überwachungen der Lageregelung nicht ansprechen (z.B. Stillstandsüberwachung).
Beim Setzen der Signale im C-Achsbetrieb zeigt sich folgendes Bild:
• PARKENDE ACHSE 0 1
– Die Meßkreisüberwachungen werden abgeschaltet.
– Die Lageregelung bleibt aktiv, d. h. die Istwerterfassung läuft weiter.
– Das achsspezifische Signal REFERENZPUNKT ERREICHT wird gelöscht.
• zusätzlich NACHFÜHRBETRIEB 0 1
– Die Istwertanzeige der Spindelposition im Grundbild wird nicht mehr aktualisiert.
– Die Istwertanzeige im Diagnosebild wird weiterhin aktualisiert.
– Die Lageregelung wird unterbrochen.
– Es wird der analoge Drehzahlsollwert 0 ausgegeben.
– Die Drehzahlreglerfreigabe wird weggenommen.
Beim Rücksetzen der Signale zeigt sich folgendes Bild:
• PARKENDE ACHSE 1 0
Das spindelspezifische Signal SPINDEL SYNCHRONISIERT wird gelöscht.
• zusätzlich NACHFÜHRBETRIEB 1 0
Es wird erneutes Synchronisieren der Spindel und Referieren der C-Achse angefordert.
Das erneute Synchronisieren der Spindel ist nötig, da sich auch die C-Achse immer auf den
Nullpunkt der Spindel bezieht. Das Synchronisieren kann erfolgen durch:
• Überfahren der Nullmarke mit einer beliebigen Bewegung im Spindelbetrieb
• explizites Referenzpunktfahren im C-Achsbetrieb
Um eine parkende Achse im Nachführbetrieb wieder zu aktivieren, gibt es prinzipiell folgende
Möglichkeiten:
Möglichkeit 1:
• zuerst NACHFÜHRBETRIEB 1 0
– Für die Anzeige im Grundbild wird der Istwert der Spindel (Anzeige im Diagnosebild)
übernommen.
– Die Lageregelung wird wieder aktiv. Als Sollposition wird die übernommene Istposition
vorgegeben.
• dann PARKENDE ACHSE 1 0
Das spindelspezifische Signal SPINDEL SYNCHRONISIERT wird gelöscht; damit wird erneutes
Synchronisieren der Spindel angefordert.
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