SINUMERIK 880, SW 6 SINUMERIK 880 GA2, SW 1 ... - Siemens
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2 Ausführliche Erläuterung der Funktion 01.93<br />
2.2.5 Synchronbetrieb<br />
Das folgende Blockschaltbild der dynamischen Vorsteuerung soll die Bedeutung der Parameter<br />
verdeutlichen:<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
nsoll<br />
KVOR<br />
TVOR<br />
Modellnachbildung<br />
Drehzahlregelkreis<br />
<br />
<br />
Bild 2.16 Dynamische Vorsteuerung<br />
Lageregler<br />
–<br />
nv<br />
+<br />
<br />
<br />
<br />
KVOR = Verstärkungsfaktor<br />
für Vorsteuerung (MD 465*)<br />
nv = Drehzahlvorsteuerung<br />
TVOR = Ersatzzeitkonstante<br />
Drehzahlregelkreis (MD 467*)<br />
ist<br />
nsoll<br />
Drehzahlregelkreis<br />
–<br />
Last<br />
–<br />
nist<br />
nsoll = Drehzahlsollwert<br />
nist = Drehzahlistwert<br />
ist = Positionsistwert<br />
Wird als Vorsteuerfaktor 0 eingetragen, so wird für die betreffende Spindel keine Vorsteuerung<br />
berechnet.<br />
Wird als Zeitkonstante 0 eingetragen, so wird für die betreffende Spindel eine statische Vorsteuerung<br />
berechnet. Bei optimaler Einstellung des Vorsteuerfaktors kann damit der Schleppabstand<br />
bei konstanter Drehzahl vollständig kompensiert werden. Bei Beschleunigungsvorgängen<br />
ist dann jedoch mit starkem Überschwingen zu rechnen.<br />
Wenn dies nicht erwünscht ist, wird folgende Einstellung für die dynamische Vorsteuerung<br />
empfohlen:<br />
• Vorsteuerfaktor zwischen 30 und 50 Prozent<br />
• Zeitkonstante zwischen 30 und 50 Prozent der Anregelzeit des Drehzahlregelkreises<br />
Hinweise<br />
• Die dynamische Vorsteuerung bringt nur dann Vorteile, wenn eine Lageregelabtastzeit von<br />
2 ms eingestellt ist.<br />
• Eine Anleitung zur Einstellung der dynamischen Vorsteuerung finden Sie in Kapitel 4.<br />
Sollwertfilter<br />
Bei <strong>GA2</strong> steht ein Sollwertfilter (MD 486*) zur Verfügung, der den Dynamikabgleich über ein<br />
Verzögerungsglied im Sollwertzweig bewerkstelligt.<br />
Im <strong>SW</strong> 6 kann der Sollwertfilter mit Hilfe der Zeitkonstante für Vorsteuerung (MD 467*)<br />
nachgebildet werden.<br />
2–40 © <strong>Siemens</strong> AG 1991 All Rights Reserved 6ZB5 410-0GX01<br />
<strong>SINUMERIK</strong> <strong>880</strong> (FH)<br />
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