SINUMERIK 880, SW 6 SINUMERIK 880 GA2, SW 1 ... - Siemens

4 Inbetriebnahme 01.93
4.1.2 Einstellung der Abtastzeiten bei GA2
4.1.2 Einstellung der Abtastzeiten bei GA2
Zur Einstellung der Abtastzeiten für die einzelnen Achsen und Spindeln auf einer 32-Bit-Servo-
CPU stehen folgende Maschinendaten zur Verfügung:
• MD 155 ”Interpolationszeit”
• MD 160...163 ”Lagereglertakt für Servo-CPUs 1 bis 4”
• MD 168 ”Tastzeit Systemtakt”
• MD 1396* ”Lagereglertakt für Achsen”
• MD 466* ”Lagereglertakt für Spindeln”
Der Lagereglertakt für die 32-Bit-Servo-CPU wird über MD 160...163 als ganzzahliges Vielfaches
des Systemtakts (MD 168) eingestellt.
Durch MD 168 wird der Takt festgelegt, mit dem die Istwerte für die schnellste Lageregelung
auf dieser Servo-CPU übernommen werden können.
Durch MD 466* wird der Lagereglertakt für die Spindeln festgelegt. Ist einer Spindel eine C-
Achse zugeordnet, so muß in MD 1369* der Lagereglertakt für diese Achse eingegeben werden.
Dabei ist zu beachten:
• Die Lagereglertakte müssen zur Interpolationszeit in einem ganzzahligen Verhältnis stehen.
• Die Lagereglertakte von Spindel und zugehöriger C-Achse müssen übereinstimmen.
Die Lagereglertakte für die 32-Bit-Servo-CPUs (TL) ergeben sich aus MD 168 und
MD 160...163:
TL = 0,0625 · MD 168 · MD 160 (für 1. Servo-CPU)
Für den Lagereglertakt der Spindel TLS gilt:
TLS = TL · MD 466*
Für den Lagereglertakt der C-Achse TLC gilt:
TLC = TL · MD 1396*
Ist einer Spindel eine C-Achse zugeordnet, so muß gelten:
TLS = TLC (MD 466* = MD 1396*)
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SINUMERIK 880 (FH)