Schnellstartanleitung und neue Funktionen ab V3.02 ... - Heli Shop

SK720 SchnellstartanleitungLesen, verstehen, umsetzen: wir zeigen wie´s geht!———————————————————————————————————————————————© by www.heli-shop.com Heli Shop Karl-Mauracher-Weg 9, 6263 Fügen1

SK720 SchnellstartanleitungLesen, verstehen, umsetzen: wir zeigen wie´s geht!———————————————————————————————————————————————Anschluss am PC oder LaptopSobald das SK720 mittels USB Kabel mit einem Windows Rechner verbunden wird, erkennt der Rechner (Laptopoder PC) das SK720 als Massenspeicher (Flash Drive)Öffnen Sie das Icon „SK720“ .Doppelklicken Sie nun das Heli-Icon „SK720_setup“.Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm während sich dieSoftware automatisch installiert.Nach erfolgreicher Installation erscheint das HeliIcon auf dem Desktop und ermöglicht den sofortigenStart des Programms.Sobald das SK720 Gyro am PC angeschlossen wurde,erscheint die Mitteilung „Connected“Allgemeine ÜbersichtWird das Modell bewegt, zeigt das Fenster„Orientation“ die jeweiligen Korrektursignale desSK720 symbolisch an.Im Menü „View“ kann die jeweils anzuzeigende Modellachse(Roll Nick oder Heck) ausgewählt werden.Seriennummer und aktuell auf dem Gerät befindliche Firmwareversionwerden oben rechts angezeigt.Die Seriennummer muss mit der auf Ihrer Rechnung angegebenenNummer übereinstimmen!Signal „Connected“ zeigt die korrekteVerbindung zum PC an. DasKästchen muss grün hinterlegt sein.„Inputs from Receiver“ Hier werden dieEingangssignale vom Empfänger angezeigt.Die Anzeigen sollten bei Nick ziehen, Rollrechts, Heck Rechts, Pitch positiv grünaufleuchten.Offline Setup Values:Mit den jeweiligen Reitern (Tabs) wechselt manzwischen den jeweiligen Menüebenen: Control,Swashplate, Swash Servos, Tail Servo, Cyclic 1 + 2,Tail 1 +2.Der gerade zu bearbeitende-offene Reiter ist miteinem gelben Balken markiert.Das Korrektursignal des SK720 wird unter „GyroMotion“ zusätzlich in Grad/s angezeigt.Achten Sie auf korrekte Laufrichtung der senderseitigenSteuerkanäle.Die Reiter Cyclic 1 und Tail 1, sowie Cyclic 2und Tail 2 gehören jeweils zu einer Speicherbankund sind im aktiven Zustand mit einemblauen Balken markiert.Die Umschaltung der Speicherbank erfolgt mitdem Zusatzkanal.Der Button „Send Setup“ spielt die Daten vomPC auf das SK720. Die erfolgreiche Übertragungwird durch ein Dialogfenster [Setup file„untitled“ sent to the gyro] bestätigt. DiesesDialogfenster braucht nicht bestätigt zu werden,es verschwindet nach einer Sekundeautomatisch.Schritt 1 „Reset zum passenden Modelltyp“Führen Sie einen RESET durch. Dabei stehen imMenü „File“ folgende Ausgansszenarien zur Verfügung.⇒⇒Reset to Default Setup (Basiskunstflug)Reset to Scale Setup (für Scale Helis)⇒ Reset Basic 3D (für scharfes 3D)Umschaltung für linksdrehendeRotorsystemeProgrammierung in chronologischerReihenfolge im Tab „Control“Schritt 2 „Radio Inputs“Wählen Sie, wie das SK720 angesteuert werden soll.Folgende Möglichkeiten stehen zur Verfügung:1. Satelliten Empfänger (z.B. Spektrum)2. Konventionell über Servo Jumper Kabel3. Via FUTABA S-Bus (über ein einziges Kabelzum Empfänger)© by www.heli-shop.com Heli Shop Karl-Mauracher-Weg 9, 6263 Fügen2

SK720 SchnellstartanleitungLesen, verstehen, umsetzen: wir zeigen wie´s geht!———————————————————————————————————————————————Schritt 3 „Servo Bus is pointed“Geben Sie die Einbaurichtung des SK720 an. Es stehen folgendeEinbaurichtungen zur Auswahl:⇒ Forward Steckleiste des SK720 zeigt nach vorne⇒ Left Steckleiste des SK720 zeigt nach links⇒ Aft Steckleiste des SK720 zeigt nach hinten⇒ Right Steckleiste des SK720 zeigt nach rechtsProgrammierung in chronologischerReihenfolge im Tab „Swash Servos“Schritt 4 „Swash Servo Options“Wählen Sie bei „Servo Type“ entsprechend der verwendetenServos „Digital“ oder „Analog“ aus. Bei billigen Digitalservossollte im Zweifelsfalle „Analog“ gewählt werden.Geben Sie bei „Servo Speed“ die Werte der verwendeten TSServos ein. Diese entnehmen Sie der Anleitung der Servos.Bei allen CCPM Anlenkungen wird durch „EqualizeSwash Servos“ der Geschwondigkeitsunterscheid dereinzelenen TS Servos so angepasst, dass eine 100%saubere Mischung erfolgt.Schritt 5 „Servo Trimms & Reversing“Die Umpolung der einzelnen Servos erfolgtmit einem Häkchen unter „Rev“.Hinweis: An dieser Stelle ist nur die Funktion(Roll, Nick, Pitch) herzustellen. Die Laufrichtungder Funktion wird in den folgendenMenüpunkten überprüft! (siehe Schritt 7)Im Feld „Trim (%)“ kann die jeweilige Servomittelstellungfein justiert werden.Unter „Travel (%)“ kann eine Feinjustierungder Servowege erfolgen. Bei korrektermechanischer Systemauslegung des Modellsist hier jedoch KEINE Korrektur erforderlich.Schritt 6 „Swashplate“Geben Sie den Taumelscheibentyp entsprechend Ihres Modellsein. Es stehen folgende Anlenkungen zur Verfügung:• 120° CCPM (Nick vorne oder hinten spielt keine Rolle)• 135°/140° CCPM• Mechanische TS Mischung (jede Funktion 1 Servo)• 90° CCPM (egal ob mit 3 oder 4 Servos)!!Am Sender ist stets TS Typ H1 (kein TS Mischer) einzustellen!!Programmierung in chronologischerReihenfolge im Tab „Swashplate“Schritt 7 „Swash Mixining“Die nötigen Eingaben hier entsprechen einemsenderseitigen TS Mischer wie er ohne SK720am Sender programmiert würde. Mit SK720 findetdie Mischerprogrammierung ausschließlich indem gezeigten Dialogfeld statt.Elevator Cyclic: Mischerwert für NickAileron Cyclic: Mischerwert für RollCollective Pitch: Mischerwert für PitchEin Häkchen im Feld „Rev“ kehrt die Funktion um(siehe Schritt 5-dort wurde die Funktion lediglichhergestellt)Programmierung in chronologischerReihenfolge im Tab „Tail Servo“Schritt 8 „Tail Servo Options“Wählen Sie mit der Funktion „By Name“ entwedereinen der schon im SK720 abgespeicherten Heckservotypenoder benutzen Sie die Funktion „Custom“ umdie Werte für ein beliebiges Heckservo einzugeben.Wird ein beliebiges Heckservo verwendet, ist zusätzlichdie Angabe von Frequenz und Signalrate, sowie derServogeschwindigkeit erforderlich.Die „Mix%“ Werte für Roll und Nick sollten bei direkt angelenkten Taumelscheiben zwischen 50% und 50%liegen. Bei Modellen mit mechanischer Übersetzung des Servoweges durch Push & Pull Hebel sollte der Wertca. 40% bis maximal 50% betragen. Sind diese Werte nicht realisierbar, ist die mechanische Auslegung desModells zu überprüfen.Schritt 9 „Servo Trims and Reversing“Die Umpolung des Heckservos erfolgt wieder miteinem Häkchen im Feld „Rev“.Im Feld „Trim(%)“ kann die Mittelstellung des Servosfeinjustiert werden.Das Feld „Travel (%)“ dient wieder als Limiter. Hierkönnen die Servowege nach rechts und links getrennteingegeben werden.Natürlich sollten die Wege weitestgehend mechanischangepasst werden. Die Limiter und Nullstellungskorrektursind lediglich Feintrimmungen!Programmierung in chronologischerReihenfolge im Menü „Preferences“Da die Schnellstartanleitung einen schnellstmöglichen Betrieb veranschaulichen soll,schränken wir den enormen Menütiefgang des SK720 auf die nötigen Basisfunktionen ein.Dazu muss im Menü „Preferences“ die Auswahl „Basic“ getroffen werden.Wird hingegen „3D Tuning“ ausgewählt, so stehenmehr Programmparameter frei programmierbar zuVerfügung.Im Advanced Modus sind letztlich alle Parameter freidefinierbar.Die Verwendung dieser beiden Modi ist in der Hauptanleitungbeschrieben.© by www.heli-shop.com Heli Shop Karl-Mauracher-Weg 9, 6263 Fügen3

§, +-§5retail market for books where Barnes and Noble and Amazonemerged as two significant players attracting consumers usingvarious forms of differentiation. Hence, duopoly model thatwe consider here is a good approximation of the online retailworld. Motivated by the above considerations, we discuss pricedynamics in a two-seller model of retail market when eachseller uses non-linear pricing-based differentiation mechanism.D. Captives and ShoppersBecause of its intrinsic ability to offer a consumer withself-selection, it becomes possible for the retailers to learnconsumer segmentation from their preferences over pricequantitypackages. To make our developments simple, weconfine to the case with two types of price-quantity packagesoffered by each retailer; price for unit quantity and buy two andget one free. Price per unit quantity will possibly differ overthe two retailers. Such offers can be realistically implementedas follows: consumers who access the web-page of any retailerwould initially see unit price offer against the item requestedfor and also will see an alert depicting discounts available athigher volumes. Consumers who select the former option orpackage can be safely assumed to be not so price-sensitiveand hence would be willing to pay high price for the item ifany additional service offer also comes as part of the package.We assume that the retailer offers a lead time commitment tosuch consumers in the event of no stock being available at thetime of request. Customers who choose this option will learnover time such additional service benefits from the retailerand adhere to the same retailer for future purchases. We callsuch customers captives to the retailer. We assume further thateach captive places an order (or purchases, if stock is readilyavailable) only if she derives strictly positive utility from theprice quote and lead time quote of the retailer, else leavesthe market. On the other hand, the customer who wishes tochoose the second offer will have low willingness to pay peritem and select the retailer with lower value of the first option(provided this price is affordable to her), with ties brokenarbitrarily. These customers would be willing to bear withthe inconveniences imposed by the retailer. Dynamic pricingpolicies of airlines reflect the same phenomenon. In our study,we consider waiting-based inconvenience by each seller asdetailed below. Captives get preference over the second classof customers with regard to supply of items in the absence ofstock. The retailer can implement this priority in the followingway. The consumer who clicks on the alert will be next led toa transaction page that exhibits the volume offer in the event ofavailability of stock after serving the pending captive orders.Either when no stock is available or when replenishmentquantity to arrive is just sufficient enough to meet the pendingorders, then the customer will be requested to place her ordersin her shopping cart. The customer will revisit her shoppingcart after a random time interval to check for the availabilitystatus and will cancel her order if she again observes stockout,else will purchase the quantity at the offer made providedthe price quote is rewarding enough for her and balks from thesystem otherwise. The retailer serves these customers in theorder of the time-stamps recorded at the shopping-carts. WeCustomersPoissonprocess(lambda) 1−f −f1 2Fig. 1.f 1f 2Queue for (queue 1)captivesprice = p 1price = 2/3(p ) 1Queue for(queue 2)shoppersQueue forcaptivesprice = p 2price = 2/3(p ) 2Queue forshoppersA Two Seller Retail Market(queue 3)(queue 4)Seller 1Seller 2InventoryreplenishmentLead time = exp(mu )orderInventoryreplenishmentLead time = exp( mu)orderwish to add that these customers upon their first visit wouldselect the retailer with lower unit price offer and discard theoffer at the other retailer even though items are available instock at that seller. We call such customers as shoppers inthe sequel. This type of behavior models, for example, theconsumers who purchase objects for a future resale.E. The ModelFigure 1 provides a schematic for our model of a duopolymarket. Below we provide the mathematical formalism for thismodel.© Customers arrive at the market according to a Poissonprocess with rate . fraction of these customers£ !§arecaptives at seller ,constitute the shoppers.and the remaining fractionSeller posts per unit price as part of his menu to the©arriving customers.Each seller turns away any arriving request if the total©demand backlogged exceeds "at that point in time.Each seller has finite inventory capacity #%$'&¦( and followsa fixed reorder policy for replenishing; when the©inventory position, current inventory level plus the thequantity ordered, falls below a level , would order¥¨§forreplenishment of size. This is the classicalpolicy of inventory planning.¥¢¡¤£¦¥¨§# $'&¦(*)The replenishment lead times at both the sellers © areexponentially distributed + , with mean .Let the captive’s utility of a price quote and lead time ©- quote (equal to the expected replenishment1£lead324£%25§time,denoted by for .0/some map . The RLbasedapproach presented in the paper will work for any.0/type of utility function and this is a strength of the paper.For example, one can use standard, Cobb-Douglas typeof utility function which, with its decreasing returns toscale provides an appropriate function for our model.

SK720 SchnellstartanleitungLesen, verstehen, umsetzen: wir zeigen wie´s geht!———————————————————————————————————————————————Noch mehr SicherheitLogging:Vibrationen sind der natürliche Feind jedes Helikopters. Aus diesem Grunde besitzt das SK720nun erweitere Vibrations-Logger Funktionen. Wählen Sie im Menü „Logging“ aus, ob wie gewohntein BLACK BOX Playback aller Flüge inklusive einfacher Vibrationsloggs aufgezeichnetwerden soll, oder ob das SK720 den neuen erweiterten Vibrationsdatensatz zur Auswertungmit der SK-PLOT Data Viewer Pro Software aufzeichnen soll. Der SK-PLOT Data ViewerPro ermöglicht die exakte Zuordnung von Vibrationsauslösenden Modellkomponenten aufgrundeiner zuordenbaren Herz Zahl. So können erstmals Störquellen innerhalb des Modellseinfach und punktgenau aufgespürt werden.Fortlaufende Anzeige des VibrationspegelsVibration: 0,2Logging Vibration: erweitere Ansicht im SK-Plot Data ViewerLogging Playback: mit Anzeige des allgemeinen Vibrationslevels, Fluglagen undKnüppelbewegungenWichtiger Hinweis: Kopieren Sie alle Logg Daten von der integrierten SD Speicherkarte auf Ihren PC oder Laptop bevor Sie diese wiedergeben.Spielen Sie die Logg Daten NICHT also direkt von der SD Karte ab.Self Level bei Signalverlust: Sofern im Setup des SK720 eine Speicherbank mit der Funktion SelfLevel aktiviert wurde und diese auch ordnungsgemäß im Betrieb arbeitet, kann im Falle eines Signalverlustesder RC-Anlage das Modell in vielen Fällen durch das SK720 gerettet werden. Dies wirddurch die Funktion „Self-Level if Signal Lost“ ermöglicht. Zur sinnvollen Nutzung der Funktionwird folgende Senderprogrammierung empfohlen:Fail Safe für kollektiv PitchFail Safe für GaskanalNickFail Safe restliche Kanäle-2 Grad bis –3 Gad (je nach Modellgröße)Motor AUSminimaler Ausschlag nach vorne (etwa 3 trimm steps)HOLDSelf Level if Signal Lost: einfach aktivieren undFail Safe Einstellungen am Sender entsprechendanpassen.Das Modell wird im Falle eines anhaltenden Signalverlustes der RC Anlage eine mehr oder wenigergelungene Autorotationslandung vollführen und im besten Falle unbeschädigt landen.Low Voltage Alarm bei Einbrechen der RC-Versorgungsspannung***: Diese neue Funktion drosseltbei Unterschreiten der Versorgungsspannung die Antriebsleistung merklich, schaltet den Antriebjedoch nicht völlig ab. So auf die anliegende Unterversorgung hingewiesen kann das Modell nochohne weiteres sicher gelandet werden (sofern die Versorgungsspannung zwischenzeitlich nicht ganzausbleibt). Folgende Optionen stehen zur Verfügung:OFFFunktion deaktiviertBEC übliche Versorgung über ein 5V-6V BEC (Warnung bei ca. 4V)2S LiPo Servo Battery Für HV Betrieb mit 2S LiPo***Diese Funktion ist nur Verfügbar wenn die Motorsteuerung über das SK720 erfolgt.© by www.heli-shop.com Heli Shop Karl-Mauracher-Weg 9, 6263 Fügen6

SK720 SchnellstartanleitungLesen, verstehen, umsetzen: wir zeigen wie´s geht!———————————————————————————————————————————————Noch mehr Hilfestellungen durch Self Level OptionenSelf-Level Optionen: Die Self-Level Funktion hat sich als wertvoller Helfer und „Modellretter“bewährt und sehr schnell viele Anhänger gefunden. Bei aktivierter Funktion richtet sich das Modellhorizontal aus und ist bestrebt eine waagrechte Fluglage möglichst beizubehalten. Das Flugverhaltenerinnert an einen Koaxial Helicopter. Auch er kann in alle Richtungen geflogen werden,kehrt aber bei neutralisierten Steuerknüppeln in eine horizontale Fluglage zurück. In denfrüheren Versionen war Self-Level über die jeweilige Speicherbank nur ab- und zuschaltbar.Ab sofort sind folgende Self-Level Optionen je Speicherbank wählbar:Je Speicherbank stehen nun vier verschiedeneOptionen für Self-Level zur VerfügungOffAllways OnOn + InvertedCentre StickManuelles Fliegen ohne Self-LevelSelf-Level immer AN (für Anfänger, Scale etc.)Self-Level immer an - lässt auch Rückenflug zu)Self-Level immer an solange die Knüppel in Mittelstellung bleibenBitte beachten Sie dass die Self-Level in Funktionen je Speicherbank Cyclic1 und Cyclic2 unabhängig voneinander gewählt werdenkönnen. Sehen Sie dazu die folgenden Programmierbeispiele:Programmierbeispiel 3D ExpertCyclic 1 Self-Level Off Normales paddelloses FliegenCyclic 2 Self-Level On + Inverted Levelt das Modell auch im Rückenflug ausProgrammierbeispiel ScaleProgrammierbeispiel 3D BeginnerCyclic 1 Self-Level Off Normales paddelloses FliegenCyclic 2 Self-Level On Levelt das Modell im Normalflug aus. So kannsich der Pilot auf Sonderfunktionen wie z.B. derBedienung von Seilwinden etc. konzentrieren.Cyclic 1 Self-Level Off Normales paddelloses FliegenCyclic 2 Self-Level On Bei Aktivierung im Rückenflug wird das Modellin die Normalfluglage zurück gedrehtProgrammierbeispiel Heli Neuling - Flugtraining für AnfängerCyclic 1 Self-Level Off Normales paddelloses FliegenCyclic 2 Centre Stick Bevorzugter Modus für Einsteiger. Das Modellverfügt über die volle Wendigkeit und Agilität,bin Knüppelmitte richtet sich das Modell jedochin die Horizontale Fluglage aus.ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNGVibrationen sind nichts anderes als extreme Beschleunigungen!Im Self Level Modus sind die Beschleunigungssensoren (ACC Sensoren) des SK720 im höchsten Maße in die Fluglagensteuerung eingebunden.Daher darf die Self-Level Funktion nicht bei Modellen eingesetzt werden deren Vibrationslevel über 0,5G entspricht. Achten Sieauch auf den geeigneten Einbauort. Das SK720 darf nicht an Punkten befestigt werden die schmäler als das Gerät sind, oder sich an exponiertenStellen befinden an denen das Chassis nachgibt oder gar unnötig stark vibriert. Eine massive Befestigungsebene innerhalb desChassis ist der richtige Einbauort.Im normalen Betrieb ohne Self-Level ist das SK720 weitaus höher vibrationsbelastbar als alle anderen von uns getesteten Geräte. Das liegtan der hervorragenden Filterung der SMM Drehratensensoren. In den Testreihen wurden Modelle mit selbstzerstörerischen 9,5G Vibrationsbelastungnoch sicher kontrolliert.Der übliche Vibrationslevel eines sauber eingestellten Elektromodells liegt bei 0,1G bis 0,2G. Besonders sauber laufende Systeme wie z.B.unser Centurio 1.8 LIFT BOY überzeugen mit einem Vibrationslevel, welcher sich unterhalb der Auflösungsschwelle aller Sensoren befindet© by www.heli-shop.com Heli Shop Karl-Mauracher-Weg 9, 6263 Fügen7

SK720 SchnellstartanleitungLesen, verstehen, umsetzen: wir zeigen wie´s geht!———————————————————————————————————————————————Noch einmal die wichtigsten Warnhinweise in Kurzform⇒⇒⇒Trennen Sie niemals die USB Verbindung während das SK720 Informationen mit dem Rechner oder Bedienteilaustauscht. Das Gerät kann dadurch Schaden nehmen. Garantie und/oder Gewährleistung erlöschen.Trennen Sie niemals die Internetverbindung während ein Systemupdate erfolgt. Die Software warnt währenddes Updatevorganges mehrfach davor und weist auf Wartezeiten hin. Bestätigen Sie dies Hinweise indem Siemit der Maus auf OK klicken. Trennen Sie die Verbindung erst wenn der Vorgang VOLLSTÄNDIG abgeschlossenwurde.Bevor die RC Versorgungsspannung angelegt wird, kontrollieren Sie die korrekte Eingabe der verwendetenServos für Taumelscheibe und Heck. Ein falsch eingestellter Servotyp kann im schlimmsten Falle Servos undSK720 zerstören.Servo Typ Auswahl für TaumelscheibeServo Typ Auswahl für Heckservo⇒ Befestigen Sie das SK720 an geeigneter Stelle, jedoch niemals an Flächen die schmäler sind als das Gerätselbst (z.B. über dem Heckrohr) oder an Stellen die vibrationsbelastet sind. Geeignete Befestigungspunkte liegeninnerhalb des Chassis im Bereich der Hauptrotorwelle.⇒ Verwenden Sie bei Elektromodellen keine Nitro Plate. Es genügt eine Lage des originalen Foam Tapes.⇒ Bei Verbrenner oder Benzinhelis ist der gesamte Kupplungsstrang und insbesondere die Kupplungsnabe samtFliehgewicht und Lüfter mit einer Messuhr auf Rundlauf zu prüfen. Abweichungen von mehr als 0.02mm sindnicht zulässig.⇒ Der übliche Vibrationslevel eines sauber laufenden Modells liegt bei ca. 0,1G bis 0,2G⇒ Die Funktion Self-Level darf nur aktiviert werden wenn mindestens 5 bis 7 Flüge mit einem Vibrationslevelunter 0,5G absolviert wurden.⇒⇒Logg Daten immer zuerst auf den Rechner kopieren und erst dann abspielenZum Formatieren der SD Karte stets das „Utility“ Menü der SK720 Software benutzen. NICHT die üblichenWindows Funktionen nutzen.Die am häufigsten gestellte Frage: Wo ist Heading Lock für den Heckkreisel? (Antwort vereinfacht)Die Speicherbanken Tail 1 und Tail 2 verfügen über den Parameter „Hold Gain“. Dieser Parameter gibt den Integralanteil.Diese Funktion ist nur zugänglich wenn im Menü „Preferences“ die Auswahl „Interface Advanced“ gewähltwurde.Die „Hold Gain“ steht für den Integralanteil des HeckgyrosHold Gain 60%Hold Gain 0%typische HEADING HOLD Charakteristik für extremes 3Dnormaler RATE GYRO ohne H.H.Tipp: Für größere Scale Modelle hat sich eine auf ca. 40% bis 50% herabgesetzteHold Gain besten bewährt.© by www.heli-shop.com Heli Shop Karl-Mauracher-Weg 9, 6263 Fügen8