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HandbediengeräteFunktion und Technik von HandbediengerätenMit Handbediengeräten lassen sich die wichtigsten Maschinenfunktionen,wie z.B. die Achswahl und die Achsbewegung dezentral steuern. DieBewegungsfreiheit des Maschinenbedieners wird erhöht und er ist in derLage Abläufe zu überwachen und zu steuern ohne dabei an eine festeSteuerungskonsole gebunden zu sein.Zusätzlich zur Steuerfunktion können Handbediengeräte auch eineSicherheitsfunktion besitzen. Dazu werden die Handbediengeräte mitNot-Halt-Schaltern und Zustimmtastern ausgestattet.Handbediengeräte mit ZustimmfunktionHandbediengeräte mit Zustimmfunktion entsprechen im Wesentlichen denklassischen Zustimmtastern.Zustimmtaster sind handbetätigte Steuereinrichtungen, die Befehle fürgefahrbringende Zustände zusätzlich mit anderen Befehlsgebern wirksamwerden lassen, solange sie kontinuierlich betätigt werden. Sie werdenüberall dort eingesetzt, wo Bedienpersonal unmittelbar im Gefahrenbereichvon Maschinen und Anlagen arbeiten muss. Das ist z. B. bei Einrichte-,Programmier-, Test- oder Servicearbeiten notwendig. Gemäß MaschinenrichtlinieAnhang 1 kann in diesen Betriebsarten die Schutzwirkung vonbeweglichen trennenden Schutzeinrichtungen aufgehoben werden. DieMaschinenrichtlinie stellt die Bedingung, dass diese Betriebsarten mittelseiner verriegelbaren Einrichtung (z. B. Schlüsselschalter) gesichert werdenmüssen und der Maschinenbetrieb erst durch eine zweite, getrennteHandlung ausgelöst werden darf. Damit der Bediener im Gefahrenbereicheiner Maschine eine Maschinenbewegung auslösen kann, sollte zusätzlicheine Zustimmeinrichtung betätigt werden.Mit der Zustimmeinrichtung muss die Maschinenbewegung vom Bedienerauch wieder gestoppt werden können. Diese Aufgabe erfüllt derZustimmtaster. Jede Person, die sich im Gefahrenraum befindet, musseine Zustimmeinrichtung mit sich führen, um bei einer Gefahr rechtzeitigGegenmaßnahmen einleiten zu können.Funktionsablauf bei zweistufigem DrucktasterZSG undDrucktaster für HBA(2-stufig mit 1 Schließer)ZSG(2-stufig mit 2 Schließern)SE1UnbetätigtSZustimmungKontaktoffengeschlossengeschlossen, Zustimmung12E1E1E222-stufiger DrucktasterE1, E2Funktionsablauf bei dreistufigem ZustimmtasterStufe 1unbetätigtStufe 1unbetätigt12Druckpunkt12312Stufe 2ZustimmungSUnbetätigtE1E1E2ZustimmungStufe 2(Druckpunkt)Zustimmung123S1122212DruckpunktStufe 3durchgedrückt123Zweistufiger Drucktaster oder dreistufiger Zustimmtaster?Der Bediener kann nur dann eine Maschinenbewegung starten, wenn erdie Zustimmeinrichtung betätigt und in der betätigten Stellung hält. BeimLoslassen wird die Bewegung wieder gestoppt. Diese zweistufige Funktion(AUS-EIN) bieten alle Drucktaster und alle 3-stufigen Zustimmtaster.Wie die Erfahrung zeigt, kommt es aber viel häufiger vor, dass der Bedienerim Notfall die Zustimmeinrichtung krampfhaft festhält.In diesem Fall ist ein dreistufiger Zustimmtaster besser und wird in vielenC-Normen ausdrücklich gefordert. Dieser besitzt drei Schalterstellungen(AUS-EIN-AUS) und wird beim Verkrampfen der Hand über die Zustimmstellung(Mittelstellung) hinaus betätigt und die Maschine dadurch abgeschaltet.Wenn ein 2-stufiger Drucktaster verwendet wird, muss zusätzlich sichergestelltwerden, dass der Bediener im Notfall in der Lage ist, eine in derNähe befindliche Not-Halt-Einrichtung zu aktivieren (VDI 2853). Um imKatalog zu erkennen, um welche Zustimmeinrichtung es sich handelt,werden folgende Symbole verwendet:ZXE(3-stufig mit2 Schließern)ZSE 2-2(3-stufig mit2 Schließernund 1 Zwangsöffner)ZSE 2-4(3-stufig mit2 Schließernund 2 Zwangsöffnern)E1E2E1E3E2E1E3E2E4ZXES/Ö E1, E2S/ÖUnbetätigtZustimmungE1E2E1E3E2E1E3E2E431 12 23123DruckpunktE1E2E1E3E2E1E3E2E4UnbetätigtS/ÖPanikfunktionWiederanlaufschutz2123123ÖSZSE 2-2 ZSE 2-4E3E1, E2UnbetätigtE3, E4E1, E2ÖS31 1Druckpunkt123UnbetätigtÖS2 2Symbol für einen2-stufigen DrucktasterSymbol für einen3-stufigen ZustimmtasterZustimmungKontaktoffengeschlossengeschlossen, Zustimmung3PanikfunktionWiederanlaufschutz3-stufiger Zustimmtaster6Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. Ausgelieferte Geräte können von der Darstellung im Katalog leicht abweichen.