Operationstechniken - Prof. Wendt
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ROBODOC in der Herzchirurgie (1)<br />
Endoskopisches Operieren an einer Arbeitskonsole<br />
2 joy sticks � digitale Übertragung zur<br />
Instrumentenspitze<br />
4 Zugänge (2 Instrumente, 1 Kamera, 1 CO 2 -Insuffl.)<br />
3D-Kamera, 10fach vergrößernd<br />
Taktiles � visuelles Operieren<br />
Virtuelle Tremorfilterung, motion scaling (3:1)<br />
5. Zugang für femoralen HLM Anschluß