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Operationstechniken - Prof. Wendt

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ROBODOC in der Herzchirurgie (1)<br />

Endoskopisches Operieren an einer Arbeitskonsole<br />

2 joy sticks � digitale Übertragung zur<br />

Instrumentenspitze<br />

4 Zugänge (2 Instrumente, 1 Kamera, 1 CO 2 -Insuffl.)<br />

3D-Kamera, 10fach vergrößernd<br />

Taktiles � visuelles Operieren<br />

Virtuelle Tremorfilterung, motion scaling (3:1)<br />

5. Zugang für femoralen HLM Anschluß

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