2003 - Arbeitsbereich Nachrichtentechnik

Klassifikationsergebnis in einem Mehrzielversuchsaufbau
Weitere Arbeitsschwerpunkte der Radararbeitsgruppe liegen in Verfahren zur
Zielverfolgung (Tracking). In diesem Teil der Signalverarbeitung werden die
aktuell detektierten Ziele zu denen in den vorausgegangenen Messzyklen entdeckten
Objekte zugeordnet. Diese Zuordnung der Ziele zu den sogenannten
Tracks stellt eine technische Herausforderung dar. Im normalen Straßenverkehr
hat man es im Gegensatz zum traditionellen Anwendungsgebiet der Flugsicherung
nicht mit Punktzielen sondern mit ausgedehnten Objekten zu tun. Diese
Situation erfordert eine Erweiterung der traditionellen Datenzuordnungs- und
Tracking-Algorithmen. Die jeweils entwickelten Algorithmen werden in unserem
Arbeitsbereich mit verschiedener Sensorik und unterschiedlichen Radarnetzwerken
an unserem Testfahrzeug getestet und anhand der realen Messsituation
im Straßenverkehr optimiert. Das folgende Bild zeigt eine Verkehrssituation
mit einem links abbiegenden vom Radar beobachteten Fahrzeug. Im Radarbild
ist rechts ein Ampelpfosten zu sehen, der vom Kamerabild nicht mehr erfasst
wurde.
(a) (b)
Reale Messsituation im Straßenverkehr (a) und die zugehörigen am
Trackerausgang beobachteten Zielpositionen (b)
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20 m
18 m
16 m
14 m
12 m
10 m
8m
6m
4m
2m