Das neue Board - Robotikhardware.de

Nachdem nun die Fusebits korrekt eingestellt und das Programm auch schon kompiliert wurde, können wir nundaran gehen es in den Controller zu übertragen. Schließen Sie das Programmer-Fenster wieder.Klicken sie auf das grüne Symbol etwas weiter rechts (soll wohl eine IC-Wechselfassung sein). Dadurchgelangen sie wieder in das eingebaute Übertragungsprogramm. Rechts oben müssen Sie nun nochmalsATMega32 wählen (falls noch nicht vorgegeben). Danach klicken sie auch in diesem Dialog auf das gleichegrüne Symbol. Wenn sie alles in Bascom richtig eingestellt haben und die Platine als auch das ISP Kabel inOrdnung ist, dann sollte das Programm in wenigen Sekunden übertragen worden und auch gestartet wordensein. Während der Programmübertragung sollten Töne über den Lautsprecher des Boards hörbar sein.Gibt es mit der Übertragung Probleme entfernen Sie nochmal das ISP Kabel und klicken RESET auf dem Board.Klappts dann immer noch nicht, finden Sie hier nützliche Tipps:http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Board_FAQ-SeiteBoard mit Testprogramm prüfenDen erfolgreichen Start des Programmes erkennt man an einer kurzen Piepfolge.Wenn das Board mit einem Funkmodul versehen ist, dann sendet es Hinweise aus. Wenn Sie als Gegenstellezum Beispiel den Bausatz RN-Funk am PC angeschlossen haben, so werden Sie mit einem TerminalprogrammHinweise und Daten empfangen.Als erstes versucht das Testprogramm die Versionsnummer des Funkmodules zu ermitteln. Diese sendet esdann per Funk aus. Ist kein Funkmodul vorhanden, wird das Board kurzzeitig den Alarmgeber aktivieren. MachenSie sich also auf den lauten Alarm gefaßt (am besten Alarmgeber erstmal zukleben damit es leiser wird).Als nächstes wird das Board alle Ziffern der Siebensegmentanzeige nacheinander von 0 bis 9 hochzählen. Aufdiese Weise wird die Digitalanzeige, der Treiberchip und die I2C Verbindung getestet.Nun zählt das Board in hoher Geschwindigkeit von 0 bis 4000 und zeigt dabei jede Ziffer an. Es versteht sich vonselbst das bei so hoher Geschwindigkeit die letzten Ziffern kaum lesbar sind. Es soll demonstriert werden wieeinfach man ganze Zahlen auf dem Display per Befehl ausgeben kann. Schaun Sie sich immer denentsprechenden Quellcode an.Nun werden die 3 LED´s links vom Board (rot, gelb, grün) lauflichtartig hintereinander ein und ausgeschaltet.Als nächstes wird das Relais1 hintereinander 20 mal ein und ausgeschaltet. Wenn Sie Lust haben können Sie miteinem Ohmmeter an der Schraubklemme REL1 die Schaltvorgänge prüfen. Der Zustand der Releis wird aberauch durch eine LED oberhalb des Relais angezeigt.Das gleiche erfolgt nun mit Relais2. Beachten Sie im Quellcode wieder wie einfach sich Relais schalten lassen.Nun wird 5 mal der elektronische Lastschalter ein und ausgeschaltet. Dies können Sie prüfen indem Sie einVoltmeter an der Schraubklemme UA anschließen.Gleich danach wird Schraubklemme UB fünf mal ein und ausgeschaltet. Auch dies können Sie mit einemMessgerät austesten.Nun wird der große Alarmgeber noch 20 mal hintereinander ganz kurz eingeschaltet. Ein lauter Ton muss hörbarsein.Danach geht das Board in eine Endlosschleife und sendet ständig www.robotikhardware.de: und eineaufsteigende Zahl aus. Dies eignet sich um den Empfang mit anderen Funkboards oder dem PC (über RN-Funk)in aller Ruhe auszutesten.Damit haben wir eigentlich alle wesentlichen Funktionen mit einem Testprogramm ausgetestet.