Das neue Board - Robotikhardware.de

einfach fertig bestellen (z.B. Shop www.robotikhardware.de).Pin 1 MOSIPin 2 VCC 5VPin 3 Nicht belegtPin 4 GNDPin 5 RESETPin 6 GNDPin 7 SCKPin 8 GNDPin 9 MISOPin 10 GNDPort PB2Port PB1Port PB3Dieser Wannenstecker ist so auf dem Board plaziert, das er beim Gehäuseeinbau von außenzugänglich sein kann.Low_Pow Eingangsspannung für 5V Stabilisierung (7 bis 16V)Über diese Schraubklemme wird das Board mit Spannung versorgt. Es reicht eine unstabilisierteGleichspannung von ca. 7,2 bis 16V ausPlus + und Minus – sind auf der Platine markiert. Das Board ist jedoch auch gegen ein Verpolengeschützt, so das nichts kaputt geht!Im Schaltplan wird diese Eingangsspannung auch mit UB gekennzeichnet.Hi_Pow Eingangsspannung für regelbare Stabilisierung (5 bis 35V)Das Board verfügt über eine zweite Stabilisierungsschaltung die eine regelbareAusgangsspannung erlaubt. Regelbar ist eine Spannung zwischen ca. 3,3 und 30V. DieEingangsspannung sollte hier mindestens 3V größer als die gewünschte Ausgangsspannungsein.Man kann auch Low_Pow und Hi_Pow mit der gleichen Eingangsspannung versorgen, falls keinezu höhe Ausgangsspannung notwendig ist.Im Schaltplan ist die regelbare Spannung mit 24V und U2 gekennzeichnet, sie kann natürlichauch einen anderen Wert annehmen, je nach Stellung des Trimmers UREG.JU2Regelbare Ausgangsspannung U2An dieser Schraubklemme liegt die an UREG eingestellte Spannung zwischen ca. 3,3 und 30Van.JP1Festlegen welche Spannung am elektronischen Ausgangsschalter genutzt wirdJe nach Stellung des Jumpers können über die ekektronschen programmierbaren Schalterentweder die Spannungen UB (Spannung an Low_Pow) oder U2 (geregelte Spannung)geschaltet werden.Steckt man keinen Jumper so könnte man alternativ an den mittleren Pin auch eine ganz andereSchaltspannung anlegen.JP2Festlegen welche Spannung für Strommessung an JP9 (Pin 1) genutzt wirdJe nach Stellung des Jumpers können an Pin1 der Steckklemme JP9 5V oder U2 (geregelteSpannung) anliegen. Schließt man an JP9 zwischen Pin1 und Pin2 einen Verbraucher an, so wirdam Shunt (Widerstand Shunt1) die abfallende Spannung gemessen und daraus kann der Stromberechnet werden.Der Shunt sollte nach dem ohmischen Gesetz berechnet werden, so das niemals mehr als 5V(die Referenzspannung) abfällt. Formel: R= U / IJP3Festlegen welche Spannung für Strommessung an JP9 (Pin 3) genutzt wirdJe nach Stellung des Jumpers können an Pin1 der Steckklemme JP9 5V oder U2 (geregelteSpannung) anliegen. Schließt man an JP9 zwischen Pin3 und Pin4 einen Verbraucher an, so wirdam Shunt (Widerstand Shunt2) die abfallende Spannung gemessen und daraus kann der Stromberechnet werden.Der Shunt sollte nach dem ohmischen Gesetz berechnet werden, so das niemals mehr als 5V(die Referenzspannung) abfällt. Formel: R= U / IJP5RSSI Anschluss des Funkmodules (Empfangsfeldstärke)Wird in der Regel nicht benötigtJP6Betriebsspannung der DigitalanzeigeDie Digitalanzeige kann wahlweise mit 5V oder UB (Spannung an Low Pow) betrieben werden.Um den Spannungsregler nicht unnötig zu belasten wird empfohlen bei Eingangsspannungenunter 15V die Stellung UB nu nutzen. Ist die Eingangsspannung jedoch größer als 15V, so sollteman den Jumper unbedingt auf 5V umstecken, da der Treiber maximal 15V verträgt. DieHelligkeit wird durch diesen Jumper nicht beeinflußt, diese kann per Software programmiertwerden.JP7BSY Anschluss des FunkmodulesWird in der Regel nicht benötigt