Das neue Board - Robotikhardware.de

Aufbau / TipsDer Aufbau der Schaltung ist durch die vorgefertigte Platine problemlos auch von Elektronik-Einsteigern zu bewerkstelligen. Es wurden bewußt nur Standard Qualitäts-Bauteile verwendet.Durch den Bestückungsdruck und die Bestückungsliste, etwas weiter hinten in dieser Dokumentation,ist der Aufbau unkritisch. Der Aufbau der Schaltung dürfte in ca. 60 bis 80 Minuten erfolgt sein.Dennoch einige Anmerkungen zu kleinen Hürden:1. Achten Sie darauf das die Taster richtig herum eingelötet ist. Richten Sie sich am besten nachdem Foto. Eigentlich kann man´s auch kaum verwechseln weil er nur in einer Richtung gut in dieLöcher paßt.2. Die beiden Spannungsregler sollten mit einem Kühlkörper versehen werden wenn die Belastungund damit die Hitzeentwicklung zu groß wird. Zu beachten ist dabei das der regelbareSpannungsregler nicht GND auf das Kühlmetall gelegt hat. Dadurch dürfen die Kühlflächen derbeiden Spannungsregler nicht elektrisch verbunden werden.3. Das optionale Funkmodul kann wahlweise eingelötet oder eingesteckt werden. Wir empfehlen dasstecken. In dem Fall sollte eine 7 und 2 polige Buchsenleiste eingelötet werden. Diese wird imBausatz mitgeliefert. In der Regel wird eine etwas längere Buchsenleiste geliefert, diese mussentsprechend auf die notwendige Pinzahl gekürzt werden. Das Modul kann dann recht einfacheingesteckt werden. Wird eine niedrige Bauhöhe gewünscht, so kann man die Pin´s amFunkmodul auch kürzen oder das Funkmodul einfach umlegen.4. Bezüglich der Polung der LED ist auf den Bestückungsdruck in der Anleitung zu achten. Da wodie flache Seite der LED ist, muss das kurze Bein (Kathode) eingelötet werden.5. Nicht vergessen das zu den IC´s eine Fassungen mitgeliefert wird. Also immer die Fassung undnicht IC direkt einlöten6. Bevor man höhere Spannungen als 5V auf die Messanschlüsse gibt, müssen die Trimmreglerrichtig eingestellt werden. Ab besten nutzt man dazu ein testprogramm das die Spannung anzeigt.Danach legt man 5V auf die Klemmen. Will man bis maximal 10V messen, dreht man denSpindeltrimmer (R2,R3,R10,R11) solange bis 2,5V gemssen wird. Will man bis 20V messen, dannstellt man 1,25V ein. Will man bis 40V messen, dann 0,63V usw. Später muss man durch eineMultiplikation die korrekte Spannung im Programm umrechnen.7. Die Stromessanschlüsse an JP9 eignen sich für die Messungen kleinerer Stromstärken. WelchenWiderstand man als Shunt1 (R4) oder Shunt2 (R5) einlötet, entscheidet wie hoch der zumessende Strom sein darf. Die abfallende Spannung darf nicht höher sein als die interneReferenzspannung (gewöhnlich 5V). Berechnen läßt sich die Spannung aus U=IxShuntBei Füllstandssensoren eignen sich oft Werte um 330 Ohm recht gut (je nach Füllhöhe undSpannung), daher werden 330 Ohm Widerstände mitgeliefert. Bei höheren Stromstärken sollteman auch darauf achten das die Leistung des Widerstandes ausreicht.8. Die Polung des kleinen Minilautsprechers ist unwichtig (also beliebig einlöten)9. Die Polung des großen Alarmgebers ist genau zu beachten, dazu steht auf der Platine als auchauf dem Alarmgeber + und –10. Wichtig: Der große Alarmgeber ist sehr laut. Bevor das Board programmiert wird sollte man sichauf das laute Geräusch vorbereiten um keinen Ohrenschaden zu erleiden. Es wird dringendempfohlen den Alarmgeber mit Tesa zuzukleben damit er in unmittelbarer Nähe beimExperimentieren nicht zu laut ist.Das waren eigentlich schon die besonderen Punkte die zu beachten sind. Ansonsten natürlich saubermit einem 6 bis 25 W Lötkolben alles auf der Unterseite verlöten.