Thüringer Lehrplan - Thillm
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Robotik<br />
Kompetenzbezogene allgemeine Lernziele<br />
38<br />
Die Schüler sind in der Lage, in Gruppenarbeit mit Hilfe von verschiedenen Robotersystemen<br />
technische Teilprozesse zu automatisieren und zu Komplexlösungen zu verknüpfen. Sie beherrschen<br />
die verschiedenen Verfahren der Ansteuerung von Robotern.<br />
Lerngebietsbezogene Hinweise<br />
Das Verständnis für Robotersteuerungen ist anhand von Simulationssoftware zu entwickeln. Zur<br />
Vertiefung und Anwendung der erworbenen Kenntnisse sind geeignete Robotermodelle bis zu<br />
verketteten Bearbeitungsstrecken einzusetzen.<br />
Lernziele Lerninhalte<br />
• Die Schüler erkennen und verstehen die<br />
Arbeitsweise der Roboter.<br />
• Sie beherrschen wichtige Termini wie z. B.<br />
„Arbeitsraum“ und können diese praktisch<br />
anwenden.<br />
• Die Schüler gehen mit Programmierverfahren<br />
und –werkzeugen sicher um.<br />
• Sie arbeiten in Gruppen an der<br />
Programmierung praktischer<br />
Problemlösungen mit vorhandener<br />
Robotertechnik.<br />
• Die Schüler beherrschen die Methode der<br />
Analyse und Planung von Robotersteuerungen.<br />
• Arbeitsweise von<br />
• zweidimensionalen Robotern<br />
• dreidimensionalen Robotern<br />
• mobilen Robotern<br />
• andere<br />
• Anwenden von<br />
• Teach-In-Verfahren<br />
• Play-Back-Verfahren<br />
• Programmierverfahren<br />
• andere<br />
• Nutzen von<br />
• Simulationssoftware<br />
• anderen Planungswerkzeugen