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Thüringer Lehrplan - Thillm

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Robotik<br />

Kompetenzbezogene allgemeine Lernziele<br />

38<br />

Die Schüler sind in der Lage, in Gruppenarbeit mit Hilfe von verschiedenen Robotersystemen<br />

technische Teilprozesse zu automatisieren und zu Komplexlösungen zu verknüpfen. Sie beherrschen<br />

die verschiedenen Verfahren der Ansteuerung von Robotern.<br />

Lerngebietsbezogene Hinweise<br />

Das Verständnis für Robotersteuerungen ist anhand von Simulationssoftware zu entwickeln. Zur<br />

Vertiefung und Anwendung der erworbenen Kenntnisse sind geeignete Robotermodelle bis zu<br />

verketteten Bearbeitungsstrecken einzusetzen.<br />

Lernziele Lerninhalte<br />

• Die Schüler erkennen und verstehen die<br />

Arbeitsweise der Roboter.<br />

• Sie beherrschen wichtige Termini wie z. B.<br />

„Arbeitsraum“ und können diese praktisch<br />

anwenden.<br />

• Die Schüler gehen mit Programmierverfahren<br />

und –werkzeugen sicher um.<br />

• Sie arbeiten in Gruppen an der<br />

Programmierung praktischer<br />

Problemlösungen mit vorhandener<br />

Robotertechnik.<br />

• Die Schüler beherrschen die Methode der<br />

Analyse und Planung von Robotersteuerungen.<br />

• Arbeitsweise von<br />

• zweidimensionalen Robotern<br />

• dreidimensionalen Robotern<br />

• mobilen Robotern<br />

• andere<br />

• Anwenden von<br />

• Teach-In-Verfahren<br />

• Play-Back-Verfahren<br />

• Programmierverfahren<br />

• andere<br />

• Nutzen von<br />

• Simulationssoftware<br />

• anderen Planungswerkzeugen

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