Mechanik - Humboldt-Universität zu Berlin

2 Analytische Mechanik 352.1 Systeme mit Bewegungsbeschränkungen . . . . . . . . . . . . . . 352.2 Lagrange-Formalismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372.2.1 Beispiel 1: Das Gleitpendel . . . . . . . . . . . . . . . . . 382.2.2 Beispiel 2: Das räumliche Pendel . . . . . . . . . . . . . . 412.3 Hamilton-Formalismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422.3.1 Beispiel 3: Gleiten auf schräger Ebene . . . . . . . . . . . 442.3.2 Beispiel 4: Perle auf rotierendem Stab . . . . . . . . . . . 463 Einführung in die spezielle Relativitätstheorie 493.1 Relativistische Raum-Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493.1.1 Beispiel 1: Doppler-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533.1.2 Beispiel 2: Relativitätstheorie und GPS . . . . . . . . . . 553.2 Relativistische Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56A Anhang 60A.1 Die Ellipse in Polarkoordiaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60A.2 Die Planeten im Sonnensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63A.3 Gravitationspotenzial eines Ellipsoides,Abplattung der Erde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64A.4 Details zum physikalischen Pendel . . . . . . . . . . . . . . . . . 662