Einführung in die Informatik 1 - Robotics and Embedded Systems
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Fakultät für <strong>Informatik</strong>der Technischen Universität MünchenProblemstellung• Zugriffsverfahren regeln <strong>die</strong> Vergabe desKommunikationsmediums an <strong>die</strong> e<strong>in</strong>zelnen E<strong>in</strong>heiten.• Das Kommunikationsmedium kann <strong>in</strong> den meisten Fällen nurexklusiv genutzt werden, Kollisionen müssen zum<strong>in</strong>desterkannt werden um Verfälschungen zu verh<strong>in</strong>dern.• Zugriffsverfahren können dabei <strong>in</strong> unterschiedliche Klassenaufgeteilt werden:– Erkennen von Kollisionen, Beispiel: CSMA/CD– Vermeiden von Kollisionen, Beispiel: CSMA/CA– Ausschluss von Kollisionen, Beispiel: token-basiert, TDMAWS 13/14EchtzeitsystemeLehrstuhl <strong>Informatik</strong> VI – <strong>Robotics</strong> <strong>and</strong> <strong>Embedded</strong> <strong>Systems</strong>312
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