Einführung in die Informatik 1 - Robotics and Embedded Systems
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Fakultät für <strong>Informatik</strong>der Technischen Universität MünchenCSMA/CD• CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access - Collision Detection– alle am Bus angeschlossenen E<strong>in</strong>heiten können <strong>die</strong> aktuell versendeten Daten lesen(Carrier Sense).– mehrere E<strong>in</strong>heiten dürfen Daten auf den Bus schreiben (Multiple Access).E<strong>in</strong>heit 1E<strong>in</strong>heit 3E<strong>in</strong>heit nBusE<strong>in</strong>heit 2E<strong>in</strong>heit 4– Während der Übertragung überprüft der sendende Knoten gleichzeitig das Resultat aufdem Bus, ergibt sich e<strong>in</strong>e Abweichung, so wird e<strong>in</strong>e Kollision angenommen (CollisionDetection)WS 13/14EchtzeitsystemeLehrstuhl <strong>Informatik</strong> VI – <strong>Robotics</strong> <strong>and</strong> <strong>Embedded</strong> <strong>Systems</strong>314
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