Einführung in die Informatik 1 - Robotics and Embedded Systems
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Fakultät für <strong>Informatik</strong>der Technischen Universität MünchenZusammenhang mit Schedul<strong>in</strong>g-Kapitel• Grundsätzlich gleiches Problem:– Zugriff auf e<strong>in</strong>e exklusive Ressource (Schedul<strong>in</strong>g Prozessor,Kommunikation Kommunikationsmedium)– Protokoll muss es ermöglichen zum<strong>in</strong>dest für e<strong>in</strong>e Teilmenge derNachrichten (hochpriore Nachrichten) <strong>die</strong> maximale Übertragungslatenzzu begrenzen / abzuschätzen• Wesentlicher Unterschied:– Während beim Schedul<strong>in</strong>g e<strong>in</strong>e zentrale Entscheidung getroffen werdenkann, muss bei der Kommunikation e<strong>in</strong>e dezentrale Entscheidung (<strong>in</strong>jedem Rechner) getroffen werden• Lösungsansätze (analog zum Schedul<strong>in</strong>g):– Priorisierung CAN, TokenR<strong>in</strong>g, Flexray– Zeitsteuerung TTP, FlexrayWS 13/14EchtzeitsystemeLehrstuhl <strong>Informatik</strong> VI – <strong>Robotics</strong> <strong>and</strong> <strong>Embedded</strong> <strong>Systems</strong>300
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