Automationspraxis 12.2019

_Robotik
Kleine Losgrößen effizient schweißen
Um den Programmieraufwand für das Roboterschweißen
von Einzelstücken und Kleinstserien zu senken, bietet
Cloos in Kooperation mit der niederländischen Instantpro
das Instant Robot Programming System IRPS
an. Mit dem IRPS erzeugen Anwender schnell Programme
für das Roboterschweißen. Der Bediener positioniert
dazu das geheftete Werkstück frei auf der Arbeitsstation
der Roboteranlage. Ein an einem Längsfahrwerk
montierter Scanner tastet dann die Arbeitsfläche
ab und speichert das
Ergebnis. Das IRPS
wandelt die Daten
des Scanners in ein
3D-Modell. Danach
überträgt das IRPS
das Roboterprogramm
inklusive aller
Schweißdaten an
die Robotersteuerung.
Der Bediener
startet nur noch den
Schweißvorgang über einen Button am Monitor des
IRPS. Individuelle Änderungen und Parameteranpassungen
können intuitiv vorgenommen werden. ↓
Bild: Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
www.cloos.de
Portfolio erweitert mit
6-Achs-Roboter
Mit der AR-V-Serie erweitert Hirata sein Portfolio an Industrierobotern
in Richtung Knickarm-Roboter. Zukünftig stehen
also neben Scara-Robotern und Linearachsensystemen
auch 6-Achs-Roboter zur Verfügung. Die AR-V-Serie umfasst
drei Modelle mit Armlängen von 700, 950 und 1200
mm und Nutzlasten von 4 bis 6 kg. Die In- stallation
wird durch Offline-Teaching
mit Assistenzfunktionen
und Simulationstools
etwa zur
Kollisionsvermeidung
unterstützt.
Die neuen
6-Achs-Roboter
arbeiten mit der
gleichen Bedienungssoftware
wie alle anderen
Hirata-Roboter. Über nur einen
Controller können mehrere Roboter angesteuert werden.
Die AR-V-Serie eignet sich für Anwendungen in Automotive,
Elektro und Metallbearbeitung. Ausgerüstet mit dem Hirata
3D-Picking-System beherrschen die neuen 6-Achs-Roboter
auch das Handling ungeordneter Bauteile.
↓
Hirata Engineering Europe GmbH
www.hirata.de
Bild: Hirata Engineering Europe GmbH
Schweißroboter – von klein bis groß
Mit der Motoman AR-Serie vergrößert
Yaskawa sein Schweißroboter-Portfolio
um gleich sechs Modelle. Die präzisen
und schnellen Schweißroboter der AR-
Serie wurden speziell für die hohen Anforderungen
im Bereich Lichtbogenschweißen
entwickelt und sparen durch
ihren schlanken Bau viel Platz. Alle Modelle
der AR-Serie arbeiten mit der Hochleistungssteuerung
YRC1000. Diese äußerst
kompakte Steuerung enthält hilfreiche
Funktionen
aus über 40 Jahren
Erfahrung, die den
Schweißprozess
unterstützen. Die
neuen Schweißroboter
im Einzelnen:
· Die kompakten
Schweißroboter
Motoman AR700
und Motoman
AR900 punkten
40 Dezember 2019
Bild: Yaskawa Europe GmbH
mit einer hohen Wiederholbarkeit. Geeignet
sind die beiden Roboter für einfache
Schweißanwendungen, zumeist mit kürzeren
Schweißnähten, ohne großen Programmieraufwand,
wie z.B. Heften oder
Schweißen von Vorbaugruppen. Der Motoman
AR900 kann dabei auch in den
erst kürzlich neu vorgestellten, schlüsselfertigen
Roboter-Schutzgasschweißzellen
des ArcWorld-Portfolios verbaut werden.
· Der mittelgroße Motoman AR1440
(Foto) eignet sich für die einfache Bearbeitung
von sperrigen und schwer zugänglichen
Werkstücken, dafür sorgen
eine Traglast von 12 kg, Raum für das
Schlauchpaket mit integrierter Medienführung
und ein maximaler Arbeitsbereich
von 1.440 mm. Durch die leicht
gebogene Bauform des Unterarms sind
auch Schweißnähte an schwer zugänglichen
Bauteilen realisierbar.
· Der Motoman AR2010 überzeugt
durch seinen großen Arbeitsbereich von
2.010 mm und ist mit seiner hohen Traglast
von bis zu 12 kg ideal für das Schweißen
von sperrigen und großen Bauteilen,
zum Beispiel von Fahrzeugrahmen, Lkw-
Kippmulden, Anhängern oder Containern.
· Der kraftvolle und dynamische Motoman
AR1730 bietet mit seiner hohen
Traglast von bis zu 25 kg optimale Voraussetzungen
für Doppeldraht- oder
Twin-Anwendungen. In Kombination
mit seinem maximalen Arbeitsbereich
von 1.730 mm bietet er die höchste Antriebsperformance
seiner Klasse.
· Das größte und kraftvollste Modell, der
Motoman AR3120, deckt einen beachtlichen
Arbeitsbereich von 3.120 mm ab.
Durch seine hohe Traglast von 20 kg eignet
er sich ebenfalls für das Schweißen von
sperrigen und großen Bauteilen. Sein hohles
Armdesign führt das Schlauchpaket
platzsparend und verschleißarm durch
den Arm zum Handgelenk.
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Yaskawa Europe GmbH Robotics Division
www.yaskawa.eu.com