SERCOS goes Ethernet
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4 NEWS<br />
Physik kann auch bei diesen extrem kurzen Zykluszeiten<br />
noch eine hinreichende Anzahl von<br />
Slaves versorgt werden. Damit können neben<br />
den dezentralen Antriebskonzepten auch Antriebskonzepte<br />
mit zentralisierter Signalverarbeitung<br />
realisiert werden. Bei dezentralen<br />
Antriebskonzepten werden sämtliche Regelkreise<br />
im Antriebsregelgerät geschlossen und<br />
gegebenenfalls auch noch Technologiefunktionen<br />
realisiert. Zentrale Antriebskonzepte sind<br />
dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsregelgerät<br />
im Wesentlichen nur der Stromregelkreis<br />
geschlossen wird und die Regelkreise<br />
mehrerer Achsen in einer zentralen Steuerungselektronik<br />
realisiert werden.<br />
Synchronisierung<br />
Bei <strong>SERCOS</strong> III wird die Synchronisierung der<br />
Netzwerkteilnehmer direkt aus den empfangenen<br />
Echtzeittelegrammen abgeleitet. Übergeordnete<br />
Synchronisierungsverfahren, wie z.B.<br />
IEEE 1588, sind nicht erforderlich. Messungen<br />
haben einen Synchronisierungsfehler von < 20 ns<br />
und einen Gleichzeitigkeitsfehler von
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