SERCOS goes Ethernet

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��� IndraMotion for Metal Forming umfasst
alle gängigen Funktionalitäten für Umformtechnik
wie Nockenrad, Kurvenscheibe, Wickler oder
Schlaufenregelung.
Master hat hierbei Zugriff auf die gesamte Peripherie
aller beteiligten Achsen. Ein E/A-Knoten
zur Anbindung dezentraler E/A-Baugruppen ist
in Kürze verfügbar.
„Wir kapseln die Komplexität der für den
Bandtransport notwendigen Prozesse und vereinfachen
damit die übergeordneten Steuerungsaufgaben“,
beschreibt Sven Vosse einen wesentlichen
Vorteil der neuen Architektur. Der Anwender gibt
lediglich die verschiedenen Parameter wie Blechquerschnitt,
Vorschub und Hubzahl ein. Die Automatisierung
übersetzt diese Daten in von Schuler
optimierte Bewegungsabläufe.
In verschiedenen Anwendungen wie z.B.
bei sicheren Antriebsbaugruppen, sicheren
Feldbussen, multi-funktionalen Sicherheitsrelais
oder sicheren Sensoren ergeben
sich sicherheitsgerichtete Parametrierungsaufgaben.
Die sichere Parametrierung
muss dabei vom User Interface bis zur
Verarbeitung der Parameter die sicherheitstechnischen
Anforderungen erfüllen.
In diesen Fällen bietet sich der Einsatz des
bereits vom TÜV Rheinland geprüften
SAFEGRID von KW-Software als User
Interface für die sichere Parametrierung
gemäß IEC 61508 bis SIL3 an.
SAFEGRID kann problemlos über einen Adapter in
bestehende Softwareumgebungen (.Net oder
WIN32) zur Parametrierung von Sicherheitsfunktionen
integriert werden. Die Inhalte werden dem
SAFEGRID über eine externe Gerätebeschreibung
individuell vorgegeben. Dadurch ist die Erweiter-
SERCOS
interface
Mit Sicherheitstechnik ein rundes
Antriebspaket
Schuler Automation setzte bei dem Redesign
ganz auf eine schlanke Automatisierung, die den
aktuellen Stand der Technik voll ausschöpft. Für
die Stromversorgung aller Servoachsen reicht ein
rückspeisefähiges Versorgungsmodul. „Gerade
im Pressenbereich können wir damit deutlich
Energie einsparen“, hebt der Projektleiter einen
wesentlichen Punkt für niedrigere Lebenszykluskosten
der Bandzuführung hervor. Neben
der antriebsbasierten Mehrachssteuerung nutzt
Schuler Automation die in den IndraDrive integrierten
Sicherheitsfunktionen „Safety on board“.
„Gerade beim Einfädeln neuer Coils in den Werkzeugraum,
wenn das Hubtor geöffnet ist, muss
der Bediener sicher arbeiten können“, beschreibt
Sven Vosse eine der kritischen Arbeitsituationen.
Die nach EN 954-1, Kategorie 3, zertifizierten
Sicherheitsfunktionen des Rexroth IndraDrive
umfassen neben dem sicheren Halt/ Betriebshalt
mit den Stoppkategorien 0, 1 und 2 auch mehrere
sichere Bewegungen in Form von reduzierter
Geschwindigkeit, begrenztem Schrittmaß, Maximaldrehzahl
oder Drehrichtung, die direkt im
Antrieb überwacht werden. Abgerundet werden
die Sicherheitsfunktionen durch sichere Absolutlagebereiche
sowie die sichere Ansteuerung
einer Schutztürzuhaltung, sobald alle Achsen einer
Sicherheitszone im sicheren Zustand sind.
barkeit um weitere Gerätetypen, Parameter oder
Landessprachen unabhängig von KW-Software
einfach möglich.
Der Anwender wählt im SAFEGRID eine Sicherheitsfunktion
für ein Gerät aus und editiert
die Parameter. Das SAFEGRID erzeugt dann einen
Parametersatz, der in der Regel mit einem vorhandenen
Kommunikations-Interface (z.B. TCP/IP)
vom PC an das Sicherheitsmodul gesendet wird.
Der Parametersatz aktiviert die vom Hersteller
Ein besonderes Merkmal der Rexroth „Safety on
board“-Lösung ist: Während bei anderen Konzepten
die Maschine spätestens nach 8 Stunden
für eine Zwangsdynamisierung abgeschaltet
werden muss, um „schlafende Fehler“ aufzudecken,
laufen bei der Rexroth-Technik die Tests
online während der Bearbeitung und ohne Bedienereingriff
automatisch im Hintergrund.
Für Sven Vosse hat der neue Automatisierungsansatz
neben dem Neuanlagengeschäft
auch Charme für bestehende Anlagen: „Damit
können wir durch Retrofit auch ältere Zuführanlagen
mit besserer Funktionalität ausrüsten.“
Ansprechpartner:
Bosch Rexroth AG
Geschäftsbereich Electric Drives and Controls
Erik Dildey
Produktmanagement
+49 (0) 09352-40-5343
+49 (0) 09352-403-5343
erik.dildey@boschrexroth.de
Für Leseranfragen:
Phone: +49 (0) 93 52-40-45 52
Fax: +49 (0) 93 52-403-45 52
E-Mail: susanne.herzlieb@boschrexroth.de
Quelle: Konstruktion S1/2006
Quick-Info 2-003 �
Sicherheitsgerichtete Parametrierung
mit SAFEGRID
fest implementierte und zertifizierte Sicherheitsfunktion.
Das innovative Sicherheitskonzept gemäß
IEC 61508 bis SIL3 des SAFEGRID macht die
nachträgliche Bestätigung der eingegebenen
Daten durch den Anwender überflüssig.
Weitere nützliche Funktionen des SAFEGRID
unterstützen die komfortable Eingabe der Parameter.
Es können komplette Parametersätze oder
Parametergruppen exportiert und importiert werden.
Der Upload von Parametern wird auch
unterstützt, um die im Gerät vorhandenen Parameter
bei Bedarf mit vorhandenen Parametersätzen
auf dem PC zu vergleichen. Desweiteren prüft
SAFEGRID direkt bei der Eingabe den zulässigen
Wertebereich von Parametern und zeigt das Ergebnis
durch einen entsprechenden Farbumschlag
an.
Ansprechpartner :
KW-Software GmbH
Lagesche Straße 32, D-32657 Lemgo
Tel: +49 (0) 5261/ 9373-30
Fax: +49 (0) 5261/ 9373-26
E-Mail: vsasse@kw-software.com
www.kw-software.com Quick-Info 2-004 �