KEM Konstruktion 11-12.2022

ANTRIEBSTECHNIK » Lineartechnik
Linearführungen von norelem in der Robotik für hohe Präzision
Schnell, präzise und zuverlässig
Um die Produktivität im Betrieb zu steigern, setzen viele Industrieunternehmen zunehmend auf den
Einsatz von Robotern. Linearführungen nehmen bei der Konstruktion dieser „technischen Wunderwerke“
eine Schlüsselrolle ein. norelem bietet ein breites Spektrum an Linearführungen und Zubehör, um die
individuellen Anforderungen der jeweiligen Anwendung zu erfüllen.
Emily Kipp, Leitung Marketing norelem Normelemente GmbH & Co. KG, Markgröningen
Roboter werden als Lösung für viele Herausforderungen
in der Fertigungsund
Maschinenbauindustrie angesehen“,
berichtet Martin Ahner, Leiter der norelem
Academy. „Sie spielen eine wichtige Rolle in
der laufenden vierten industriellen Revolution.“
Dem Experten für Normteile zufolge
ermöglichen Roboter nicht nur eine höhere
Produktivität, sondern wirken auch dem
Fachkräftemangel entgegen. Die zunehmende
Automatisierung unterstütze sogar
die Bekämpfung der Pandemie, da mehr
und mehr Arbeitnehmer auf Fernarbeit umsteigen
könnten. In der Vergangenheit wurden
Roboter allgemein als eher teure Investitionsgüter
mit einem langsamen ROI (Return
of Investment) angesehen. Aktuell
wird erwartet, dass sich das Wachstum von
den großen, teuren, hin zu kleineren, kollaborativen
Robotern verlagert – die auch als
Cobots bezeichnet werden. Die Anschaffung
solcher Cobots amortisiert sich in viel
kürzerer Zeit, da die Kosten für Sensorik
und Komponenten geringer ausfallen und
sie immer öfter eingesetzt werden. „Vorteile
und Nutzen von Robotern sind einfach erklärt“,
so Ahner. „Sie übernehmen bestimmte
Aufgaben und helfen dabei, wiederkehrende,
monotone Arbeiten zu erleichtern.
Angefangen bei der einfachen Unterstützung
von Hebewerkzeugen bis hin zu komplexen
Automatisierungsaufgaben – wie etwa
dem Zusammenschweißen von Teilen in
der Automobilindustrie.“ Damit die Roboter
tagtäglich zuverlässig arbeiten und das
möglichst schnell und präzise, setzen viele
Hersteller auf Linearführungssysteme. Die
Auswahl passender Linearführungen richtet
sich jedoch nicht nur nach den Kosten, sondern
vor allem nach den Anforderungen der
jeweiligen Anwendung. Daher müssen auch
Faktoren wie der Aufbau der Maschine, der
verfügbare Einbauraum, die Betriebsumgebung,
Belastung, Geschwindigkeit und der
Hub sowie die geforderte Lebensdauer der
Komponenten berücksichtigt werden.
Genauigkeitsklasse wichtig
Die Genauigkeitsklasse der Linearführungen
spielt eine wichtige Rolle für das Laufverhalten
des Lagers und damit für die Präzision.
Unabhängig von der Baugröße, der
Vorspannung oder der Montagekonfiguration
bestimmt letztlich die Parallelität zwischen
den Bezugskanten der Schiene und
des Blocks die Verfahrgenauigkeit des Führungssystems.
Die Parallelitätstoleranz gibt
an, wie sich der Lagerblock bei der Bewegung
entlang der Schiene positioniert.
Werden nicht die richtigen Linearführungen
gewählt, kann der Lagerblock bei seiner
Bewegung entlang der Schiene entweder
nach oben, nach unten oder zur Seite ausweichen.
So etwas darf in der Robotik, wo
es auf Präzision ankommt, nicht passieren.
Der Spezialist bietet deshalb eine breite Palette
an Linearführungen in verschiedenen
Genauigkeitsklassen, die für verschiedene
Anwendungen geeignet sind. Ebenfalls erhältlich
sind kompakte Linearkugellager
mit oder ohne selbstausrichtender Funktion.
Die regulären Stahlausführungen von
norelem sind in einem Kunststoffgehäuse
untergebracht, während die selbstausrichtenden
Modelle aus einem Kunststoffgehäuse
mit Läuferplatten bestehen.
Robuste Linearführungen
für robuste Roboter
Neben dem Einbau und der Präzision sollte
auch die Lebensdauer, Wartung und Instandhaltung
von Linearführungen berücksichtigt
werden. Die Komponenten müssen
den jeweiligen Umgebungsbedingungen
norelem bietet ein breites Produktspektrum an
Komponenten für Linearführungssysteme, von
Lineargehäuseeinheiten über Linearkugellager
bis hin zu Präzisionswellen.
Bild: norelem
Die Linearkugellager oder Kugelbuchsen von
norelem bestehen aus einem Stahl- oder
Kunststoffgehäuse mit Laufbahnsegmenten
aus gehärtetem Stahl.
Bild: norelem
Weil Profilführungssysteme von norelem gängigen
Marktstandards entsprechen, ersetzen sie problemlos
vergleichbare Linearführungseinheiten
anderer Anbieter.
Bild: norelem
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