sercos III

plug and play –
sercos, der Automatisierungsbus

sercos – seit mehr als 20 Jahren eines der führenden Bussysteme für die Industrie.
Die millionenfach bewährte Echtzeittechnologie, die universellen Einsatzmöglichkeiten
und die beständige Zukunftssicherheit machen das Ethernet-System zur ersten Wahl
im Maschinen- und Anlagenbau. sercos, der Automatisierungsbus.
Ein effizientes und deterministisches
Kommunikationsprotokoll auf Basis
eines gegenüber elektrischen und
magnetischen Feldern und Masseschleifen
störunempfindlichen, optischen
Übertragungssystems schuf die
Grundlage dafür, dass sercos heute in
den unterschiedlichsten Branchen und
Applikationen mit großem Erfolg eingesetzt
wird. Gerade bei anspruchsvollen
Anwendungen mit hohen Anforderungen
an Dynamik und Präzision
hat sich sercos als De­facto­Standard
in allen großen Automatisierungsmärkten
etabliert. sercos spezifiziert jedoch
nicht nur ein echtzeitfähiges Kommunikationssystem,
sondern legt darüber
hinaus über 500 standardisierte Parameter
fest, die das Zusammenspiel
von Steuerungen, Antrieben und
anderen Peripheriege räten mit einer
herstellerübergreifenden Semantik
beschreiben. Damit ist die Grundlage
dafür geschaffen, dass Geräte unterschiedlicher
Hersteller kombiniert
werden können. Bis heute kommen
bereits über 3 Millionen Echtzeit­
knoten zum Einsatz.
2
sercos III – universelle Kommunikation
für alle Anwendungen
Die Vision einer echtzeitfähigen und
herstellerunabhängigen Kommunikationslösung
durchdringt die Industrieautomation.
Verschiedenartige Automatisierungsgeräte
müssen heute einfach
und durchgängig vernetzbar sein.
sercos III, der offene und IEC­konfor
me Universalbus für die Ethernet­
basierte Echtzeitkommunikation, erfüllt
schon heute diese Anforderungen.
sercos III ist die dritte Generation des
herstellerunabhängigen Bussystems
sercos interface (IEC 61491) mit einer
Vielzahl von Vorteilen:
• Universalbus für die gesamte
Industrie automation
• standardisiert nach IEC 61158,
61784 und 61800­7
• flexibel, kostengünstig und durchgängig
durch die Verwendung von
Ethernet­Technologie
• Nutzung und konsequente Weiterentwicklung
des seit über 20 Jahren
bewährten sercos Antriebsprofils
• Nutzung und innovative Weiterentwicklung
bewährter Echtzeitkommunikationsverfahren
• Durchgängiges und einheitliches
Geräteprofil mit höchstem Standardisierungsgrad
– dadurch einfaches
Engineering und einfache Wartung
Was bleibt gleich?
• Bewährte Prinzipien wie Topologie,
Profile, Telegrammstruktur und
Synchronisation bleiben bestehen.
• Bestehende sercos Implementierungen
und Applikationen können
einfach auf sercos III übertragen
werden.

Was ist neu?
• Nutzung von Standard­Ethernet als
Übertragungsphysik und Protokoll
• noch schneller dank höherer Bandbreite
und kürzerer Zykluszeit
• noch synchroner durch ein hochpräzises
Synchronisationsverfahren
mit Laufzeitkompensation
• noch universeller einsetzbar durch neue
Kommunikationsmechanismen, sowie
neue und erweiterte Geräteprofile
• neue, innovative Kommunikationsfunktionen,
wie beispielsweise direkter
Querverkehr und durchgängige
Standard Ethernet­Kommunikation
• schnelle Medienredundanz in der
Kommunikation – dadurch höhere
Maschinenverfügbarkeit
• einfache Implementierung
Vielseitig
• Mit sercos III kommunizieren beliebige
Automatisierungsgeräte wie
z. B. Steuerungen, Servoantriebe
und E/A­Peripherie über ein einheitliches
Ethernet­basiertes Netzwerk
für die Automatisierungstechnik.
Welche Vorteile hat sercos III?
sercos III ist der logische nächste Schritt der evolutionären Entwicklung der
sercos Technologie. Neben günstigen Kosten sowie einer überragenden
Performance spezifiziert sercos III viele neue Funktionen, die richtungs-
weisend für die Auto matisierungstechnik sind.
• Sichere und nicht­sichere Teilnehmer
können gemischt in einem
Netzwerk betrieben werden, ohne
dass die Sicherheitstechnik dadurch
beeinflusst wird.
• Beliebige Ethernet­basierte Protokolle
können parallel zu den Echtzeitdaten
übertragen werden, ohne
dass die Echtzeitcharakteristik beeinflusst
wird.
Schnell und direkt
• Hohe Geschwindigkeit: sercos III
arbeitet mit der Geschwindigkeit
des Fast Ethernet von 100 MBit/s.
• Kurze Laufzeiten: Die Laufzeiten
durch das Netzwerk werden auf ein
Minimum reduziert. Dies erfolgt
durch:
– extrem schnelle Bearbeitung der
sercos III Echtzeittelegramme
während des Durchlaufs durch die
Geräte („on the fly“)
– Verzicht auf zusätzliche Netzwerkkomponenten,
wie z. B. Hubs oder
Switches
• Direkter Querverkehr: Zwischen
beliebigen Teilnehmern kann bei
minimaler kommunikativer Totzeit
innerhalb eines Kommunikationszykluses
direkt kommuniziert werden.
Effizient
• Effiziente Bandbreitennutzung:
Optimierte Nutzung der Bandbreite
durch Verwendung von Multiplexing­
Verfahren möglich.
• Frei wählbare Zykluszeit: Der Kommunikationszyklus
kann zwischen
31,25 µs und 65 ms variiert werden.
Synchron
• Synchronität bis in den Sub­Mikrosekundenbereich
Durchgängig
• Beliebige Protokolle aus der Bürokommunikation
(z. B. TCP/IP, UDP/IP)
können parallel zur sercos III Echtzeitkommunikation
über dasselbe Kabel
übertragen werden.
3

Die Vorteile
• Synchronisation und Redundanz
schließen sich nicht gegenseitig aus.
• Mit einzelnen sercos III Geräten kann
direkt über MAC­ oder IP­Adressen
über Standard­Ethernet­Protokolle
kommuniziert werden. Ein Tunneln
dieser Protokolle ist nicht erforderlich.
• Inbetriebnahme und Diagnose von
sercos III Geräten über standardisierte
Schnittstellen (SCI, S/IP und
FDT/DTM).
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Meilensteine sercos interface
Sicher
• Sicherheitsfunktionen bis SIL3 nach
IEC 61508 können mit CIP Safety on
sercos realisiert werden.
• Durch die Routingfähigkeit von CIP
Safety können Geräte über Netzwerkgrenzen
hinweg sicher kommunizieren.
• Ein Sicherheitsnetzwerk kann sich
dabei über verschiedenartige CIP
Safety Netzwerke erstrecken, darun­
1985 Arbeitskreis WZM-Schnittstelle (in Zusammenarbeit mit
dem ZVEI und dem VDW)
1987 Gründung des Arbeitskreises „Digitale Antriebsschnittstelle“
1989 Vorstellung der sercos Schnittstelle auf der EMO in Hannover
1990 Gründung der Fördergemeinschaft sercos interface (FGS)
1993 Verfügbarkeit des SERCON410B Asic (sercos I)
1994 Gründung von sercos North America (sercos N.A.)
1995 sercos interface wird als internationaler Standard IEC 61491
anerkannt
1998 Gründung von sercos Japan
2000 Neues Prüflabor an der Universität Stuttgart
2001 Verfügbarkeit des SERCON816 Asic (sercos II)
2003 Beginn der Entwicklung von sercos III auf Basis des
Industrial Ethernet
2005 Vorstellung erster sercos III Produkte und Anwendungen
2006 Sicherheitskonzept CIP Safety on sercos
2007 sercos III wird als internationaler Standard IEC 61158/61784
anerkannt
2010 25 Jahre sercos
2012 Gründung von sercos Asien
ter z. B. Ethernet/IP, DeviceNet und
sercos III.
Hochverfügbar
• Für hochverfügbare Automatisierungslösungen
stellt sercos III bei
Nutzung der Ring­Topologie automatisch
sicher, dass Kabelbruch oder
Knotenausfall sicher erkannt werden
und die Kommunikationsfähigkeit
erhalten bleibt („Ring­Redundanz“).
• Die notwendige Zeit für die Erkennung
und die Reaktion auf einen
Kabelbruch beträgt maximal 25 µs,
so dass höchstens die Daten eines
Zyklus verloren gehen, danach wird
die Kommunikation ungestört fortgesetzt.
• Die Synchronisation bleibt im Redundanzfall
mit gleichbleibender Güte
erhalten.
Flexibel
• Es werden sowohl zentrale als auch
dezentrale Steuerungsarchitekturen
unterstützt.
• Geräte können frei innerhalb eines
Netzwerks angeordnet werden.
• Es kann eine Linien­ oder Ring­Topologie
verwendet werden. Darüber
hinaus können hierarchische, synchronisierte
und in Echtzeit gekoppelte
Netzwerkstrukturen realisiert
werden.
• Hot­Plugging wird unterstützt, ohne
dass die Echtzeit oder Synchronisation
beeinträchtigt werden.

Einfach
• sercos III Geräte lassen sich durch
ein einheitliches, durchgängiges
Gerätemodell und durchgängige,
standardisierte Geräteprofile sehr
einfach konfigurieren und in Betrieb
nehmen.
• Das Protokoll erkennt automatisch,
wo welches Gerät in der Topologie
angeschlossen ist. Dadurch ist im
Servicefall eine einfache Lokalisierung
des betroffenen Gerätes möglich.
• Auch die Verkabelung ist einfach,
da auf die physikalische Reihenfolge
der Geräte nicht geachtet werden
muss und die Beschaltungsreihenfolge
der beiden sercos III Ports am
Gerät egal ist.
Kostengünstig
• Durch den Einsatz von Standard­
Komponenten können kostengünstige
Anschaltungen realisiert werden.
Zusätzliche aktive Netzwerkkomponenten
wie z. B. Switches
oder Hubs sind nicht erforderlich.
• Die Implementierung des Masters
kann rein in Hardware, in Hard­ und
Software oder rein in Software erfolgen.
• Die Slave­Anschaltung basiert auf
kos tengünstigen und flexiblen
FPGA, integrierten Multi­Protokoll­
Chips oder Mikroprozessoren.
Standardisiert
• sercos ist seit 1995 anerkannter internationaler
Standard für die Echtzeitkommunikation
(IEC 61491).
• Das Echtzeit­Ethernet­Protokoll
sercos III ist in der IEC 61158 und
IEC 61784 genormt. Das Geräteprofil
für die Antriebskommunikation
ist in der IEC 61800­7 enthalten.
• Experten aus den Arbeitskreisen
von sercos international arbeiten in
na tio nalen und internationalen
Standar disierungsgremien mit.
Herstellerunabhängig
• sercos ist eine herstellerunabhängige
Technologie.
• Die Spezifikationen sind offen zugänglich.
• Die Rechte an der sercos Technologie
liegen bei der Nutzerorganisation
sercos international e. V.
• Für die Nutzung der sercos Technologie
ist keine Mitgliedschaft in der
Nutzerorganisation erforderlich.
Zukunftssicher
• sercos ist ein offener, internationaler
Standard.
• Die Spezifikation wird von Experten in
herstellerübergreifenden Arbeitskreisen
gepflegt und weiterentwickelt.
• Durch Rückwärtskompatibilität wird
ein hoher Investitionsschutz gewährleistet.
• Die Technologie wird ständig weiterentwickelt
und an neue Marktanforderungen
angepasst.
„Erst CNC, dann anspruchsvolle Motion-Control und
jetzt allgemeine Automatisierung: sercos III eröffnet die
Vorteile standardisierter, bewährter Echtzeit-Mechanismen
mit Ethernet – und das äußerst wirtschaftlich.“
Dr. Bernd-Josef Schäfer,
1. Vorsitzender sercos international
Bewährt
• Führende Automatisierungshersteller
unterstützen sercos mit ihren
Produkten.
• sercos stößt in den unterschiedlichsten
Branchen auf breite Akzeptanz,
insbesondere in anspruchsvollen
Anwendungen.
• Weltweit werden bis heute über
3 Millionen sercos Echtzeitknoten in
über 350.000 Anwendungen eingesetzt
– kon tinuierlich wachsend.
5

Warum Ethernet?
Der steigende Anteil an Steuerungskomponenten, Aktoren und Sensoren in der Industrieautomation
führt zu komplexeren Steuerungsnetzwerken. Die kostengünstige Vernetzung
dieser Automatisierungskomponenten mit dem Ethernet-Standard, angepasst an die Anfor-
derungen der Industrie automation, ist die Zukunft in der industriellen Kommunikation.
Vor der Verwendung von Ethernet in der
Automatisierungstechnik wurden für eine
vereinfachte Vernetzung spezialisierte
Feldbussysteme eingesetzt. Die Fast­
Ethernet­Technologie löst diese Systeme
ab und bietet eine Reihe von Vorteilen:
• anerkannte und zukunftssichere
Technologie
• 10­ bis 100­fach höherer Datendurchsatz
als Feldbusse
• keine teure und proprietäre Hardware
erforderlich
• Einsatz von Standard­Komponenten
wie z. B. doppelt geschirmte CAT5e­
Kupferkabel, Stecker und Controller
mit hohen Stückzahlen
• übergreifende IT­Konzepte mit einem
durchgängigen Übertragungsmedium
und ­protokoll von der Office­ bis zur
Feldebene
• flexible und kompatible Automatisierungssysteme
durch internationalen Standard
• Möglichkeit zur weltweiten Vernetzung
für Diagnose und Wartung
Die Ethernet­Technologie vereint Peripherie­,
Antriebs­, Safety­ und Officekommunikation
auf einem gemeinsamen
Medium – einfach, kostengünstig und
leistungsstark.
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Ethernet – durchgängig von der Office- bis zur Feldebene
Internet
Firmen-Netz
Fabrik-Netz
Anlagen-Netz
Maschinen-Netz
Peripherie E/A
Ethernet
sercos III
Intranet Router
Office
PPS Service
Router
Router
Master
Antrieb
Leitsystem
Peripherie E/A
Master Feldbus
Antrieb
Service

Wie funktioniert sercos III?
Die Lösung ist so einfach wie effizient: sercos III verbindet die bewährten Mechanismen mit
der Physik und dem Protokoll von Ethernet. Ein kollisionsfreier Echtzeitkanal überträgt mit
hoher Protokolleffizienz die von sercos definierten Telegramme.
Unabhängig von dem kollisionsfreien
Echtzeit­Kanal können in einem abgetrennten
Kanal (Zeitschlitz) beliebige
andere Ethernet­Telegramme und IPbasierte
Protokolle wie z. B. TCP/IP und
UDP/IP übertragen werden. Die Zykluszeiten
und die Aufteilung in den Echtzeit­
und Nicht­Echtzeit­Kommunikationskanal
lassen sich an den jeweiligen
Anwendungsfall anpassen.
Die sercos III Kommunikation basiert
auf standardisierten Parametern zur
Steuerung von Gerätefunktionen – unabhängig
von Hardware und Hersteller.
Bei der Initialisierung des Netzwerks
wird in der Konfiguration festgelegt, aus
welchen Parametern sich die Echtzeitdaten
eines Gerätes zusammensetzen.
Als Universalbus für die Automatisierungstechnik
verfügt sercos III über Kommunikationskanäle
und Geräteprofile für alle
gängigen Automatisierungsanwendungen:
Echtzeit-Kommunikationskanal
• M/S (Master/Slave): Austausch von
Funktionsdaten zwischen Master und
Slaves in einer M/S­Verbindung.
• CC (Cross Communication): direkte
Querkommunikation zwischen Geräten
in einer CC­Verbindung, entweder
zwischen Steuerungen oder zwischen
Antriebs­ bzw. Peripherie­Slaves.
• SVC (Service Channel): Austausch von
Servicedaten in einem SVC­Kanal als
Bestandteil der Echtzeitkommunikation.
• SMP (sercos Messaging Protocol):
Übertragung von Funktionsdaten mehrerer
Teilnehmer in einem Zeitschlitz mit
Hilfe eines Multiplex­Verfahrens, konfiguriert
in einer M/S­ oder CC­Verbindung.
• sercos safety: Austausch von
sicherheitsrelevanten Daten in einer
M/S­ oder einer CC­Verbindung, z. B.
Abschalt­ oder Zustimmungs signale
oder auch sichere Sollwerte.
Universeller
Kommunika tions kanal
• Standard­Ethernet: Anbindung beliebiger
Ethernet­ Geräte wie Notebook
oder Webcams.
• Sonstige Ethernet­Protokolle: Übertragung
von beliebigen Ethernet­
basierten Protokollen im Unified
Communication Channel (UCC).
Geräteprofile
• Antriebs­Profil: Einheitliche und
durchgängige Funktionen für die
Ansteuerung von hydraulischen,
pneumatischen und elektrischen
Antrieben.
• E/A­Profil: Einheitliche und durchgängige
Funktionen für die Ansteuerung
von modularen und nicht­
modularen E/A­Stationen.
• Encoder­Profil: Einheitliche und
durchgängige Funktionen für die
Ansteuerung von Encodern.
• Generisches Geräteprofil: Einheitliche
und durchgängige Funktionen
zur Steuerung von Verwaltungsfunktionen
in allen Gerätetypen.
Energy-Profil
Einheitliche und durchgängige Funktionen
zum energieoptimalen Betrieb der
mit sercos III betriebenen Maschinen
und Anlagen.
sercos III Echtzeitkommunikation mit standardisierten Parametern
2 Byte 4 Byte 4 Byte
S­0­0012
S­0­0050
Warnung
Binär Dezimal
mit Vorzeichen
S­0­0051 Lage­Istwert
S­0­0100
S­0­0101
…
P­Verstärkung im Drehzahlregler
„Unsere annähernd 10-jährige positive Erfahrung mit
sercos Steuerungen und Antrieben hat uns dazu veranlasst,
uns für sercos III als Systembus für unsere Maschinen
und Anlagen zu entscheiden. Durch die Echtzeitperformance
von sercos III für Motion und I/O, sowie die Möglichkeit
der einfachen Integration von TCP/IP-Diensten, erwarten
wir für zukünftige Entwicklungen einen wichtigen Mehrwert
für unsere Produktionsmaschinen.“
Eduard Ams,
Manz AG, Bereichsleiter F&E Basistechnologie
zyklische Echtzeitdaten in einer Verbindung
Dezimal
ohne Vorzeichen
Parameter für Gerät gewählte Parameter für konkrete Applikation
7

Das sercos III Protokoll –
die DNA Ihrer Industriekommunikation
Um den Ansprüchen der modernen Industrieautomation gerecht zu werden, bietet
sercos III ein Hochleistungsprotokoll. Dieses verbindet die Offenheit des Standard-
Ethernet mit den Anforderungen an Echtzeit-Präzision in der Automatisierungstechnik.
Daten werden bei sercos III in zyklischen
Telegrammen des Ethernet­
Protokolltyps 0x88CD nach IEEE
802.3 versendet. Diese stellen die
Kommunika tionsmechanismen M/S,
CC sowie SVC, SMP und Safety zur
Verfügung. Die ausgetauschten Daten
sind über standardisierte Parameternummern
der Antriebs­, E/A­, Encoder­
und generischen Geräteprofile
adressierbar.
Man unterscheidet folgende
Telegramm arten:
• Master-Daten-Telegramm (MDT):
Der Master sendet Vorgabedaten
an die Slave­Geräte.
• Acknowledge-Telegramm (AT):
Die Slaves senden ihre Zustandsdaten
an den Master und an andere
Slave­Geräte.
In einer Initialisierungsphase werden
8
Offener sercos III
Kommunikationszyklus
MDT
0
MDT
1
MDT
2
MDT
3
AT
0
AT
1
die angeschlossenen Geräte erkannt,
adressiert und für die Anwendung
konfiguriert. Jedem Slave werden Gerätekanäle
im MDT und im AT zugewiesen,
aus denen er Daten ausliest
bzw. in die er sie hineinschreibt. Abhängig
von der Datenmenge werden
bis zu 4 MDT und 4 AT pro Taktzyklus
vom Master gesendet. Die Telegramme
transportieren die Daten von
Gerät zu Gerät. In jedem der Geräte
werden die relevanten Vorgabedaten
ausgelesen bzw. die angeforderten
Zustandsdaten hineingeschrieben.
Die konventionelle Ethernet­Kommunikation
wird außerhalb der
sercos III Telegramme im sogenannten
Unified Communication Channel
(UCC) eingetaktet, z. B. für
E­Mail, Webdienste oder sonstige
proprietäre und standardisierte
AT
2
AT
3
Ethernet-
Telegramme
Echtzeitkanal (RTC) UCC
Taktzyklus
MDT
0
Ethernet­ basierte Protokolle. Dieser
Kanal setzt ungetunnelt direkt auf
der Ethernet­Schicht auf und hat
eine Reihe von Vorteilen:
• Test und Konfiguration von Slaves
auch ohne initialisiertes Echtzeit­
Netzwerk und Master­Hardware
möglich.
• Anschluss weiterer Automatisierungsgeräte,
die kein sercos III,
dafür aber ein anderes Ethernet­
basiertes Protokoll unterstützen
• Direkte Adressierung der sercos III
Geräte über MAC­ bzw. IP­Adresse.
• Anschluss von Standard­Ethernet­
Geräten wie Laptops direkt an
sercos III Geräte über jeden freien
sercos III Port.
• Volle Rechenleistung für die Anwendung,
denn der Master muss die
Ethernet­Pakete nicht tunneln oder
fragmentieren.

sercos III – flexibel und offen für alle Kommunikationsarten
Anwendungsfall
Applikationsebene
Kommunikationsebene
Hardware-Ebene
sercos III Telegramme enthalten einen
sercos III Header und ein Datenfeld –
eingelagert in den Ethernet­Frame.
Der sercos III Header beschreibt, in
welcher Phase sich das Netzwerk befindet
und die Position der Telegramme
MDT und AT im Taktzyklus.
Die Datenfelder von MDT und AT
bestehen aus drei Bereichen:
• Hot-Plug-Feld:
Dient zum Austausch von Daten mit
Slaves, die im laufenden Betrieb ins
Netzwerk eingekoppelt werden.
• Servicekanalfeld:
Summe der Kommunikationskänale
zum Austausch von azyklischen
Daten zwischen Master und Slaves.
• Echtzeitdatenfeld:
Wird verwendet, um azyklische,
zyklische oder taktsynchrone Verbindungen
und damit Echtzeitkommu
nikation zwischen beliebigen
Teilnehmern im sercos III Netzwerk
zu realisieren.
sercos III Telegramme – klare Datenstruktur für hohe Betriebssicherheit und einfache Entwicklung
Ethernet-Paket
sercos III Datenfeld
Echtzeitdatenfeld mit
Standard (M/S)- und Quer-
kommunikationsverbindungen (CC)
Gerätedaten
Encoder-Profil safe
Motion
Ethernet­
Header
Drive-Profil
Telegrammlänge: 84 – 1538 Byte (Protokollverwaltung: 44 Byte)
Telegrammzeit: 6,8 – 123,1 µs
sercos III
Header
Hot­Plug­Feld
(neue Geräte)
M/S-Verbindung
Gerät #1
safe
Drive
Kundenlösung
E/A-Profil
Safety
M/S SVC CC
Sync
sercos III Kommunikations-Controller
Duplex Fast Ethernet (100 MBit/s)
40…1494 Bytes
Datenfeld Prüfsumme
Servicekanalfeld
Echtzeitdatenfeld
M/S-Verbindung CC-Verbindung
… Gerät # N
Gerät #1 …
Standarddaten
safe
E/A
Ethernet­Applikation
IP
Safety-Daten-
container
S/IP
UDP/TCP
sercos III verfügt über eine klare und robuste Datenstruktur. Das erhöht die Betriebssicherheit
und vereinfacht die Applikations entwicklung. Der Netzwerkzustand ist jederzeit und überall
eindeutig und transparent. Dies ist die ideale Voraussetzung für eine einfache Anlagendiag-
nose an jedem Netzwerkknoten mit gängigen oder speziellen Ethernet-Diagnose-Tools.
CC-Verbindung
Gerät # N
9

Das sercos III Netzwerk –
setzen Sie auf ein eingespieltes Team
sercos III Netzwerke bestehen aus einem Master für die Koordination und
mindestens einem Slave für die Ausführung von Automatisierungsfunktionen.
Sie sind einfach und übersichtlich in Linien- oder Ring-Topologie angeordnet.
Jedes sercos III Gerät hat zwei
Kom munikationsanschlüsse, die über
CAT5e­Ethernetkabel mit dem vorherigen
und dem nachfolgenden Gerät
verbunden werden. sercos III verwendet
eine Linien­ und Ring­Topologie –
ohne kostenintensive Netzwerktechnik
wie Switches oder Hubs.
10
Linien-Topologie
Alle sercos III Geräte sind seriell angeordnet.
Der Master befindet sich am
Anfang einer Linie oder zwischen zwei
Linien. Die Daten durchlaufen die Slaves
und werden vom letzten Gerät zurückgeleitet
(„Loop Back“). Alle Teilnehmer
werten die Daten in beide
Ganz gleich ob Linien- oder Ring-Topologie –
mit sercos III gestalten Sie Ihr Netzwerk einfach und übersichtlich
Master
Ring
Slaves
unterbrechungsfreies Umschalten (Loop Back)
auf Linien­Topologie bei Hot­Plugging oder Kabelbruch
Laufrichtungen aus, so dass unabhängig
von der Linienfolge alle Daten jeden
Teilnehmer garantiert innerhalb
eines Zyklus er reichen.
• Vorteil: einfache und kostengünstige
Vernetzung von Geräten über
weite Strecken, z. B. Montagelinien.
Master
HMI
Linie 1 Linie 2
zusätzliches Kabel schließt zwei Linien­Topologien zu einer
Ring­Topologie
Slaves

Ring-Topologie
Mit einem zusätzlichen Kabel schließt
sich das sercos III Netzwerk zu einem
Ring – bei einer Linie zwischen dem
letzten Slave und dem Master, bei zwei
Linien zwischen den beiden letzten
Slaves. Der Master beschickt den Ring
gegenläufig aus beiden Ports, so dass
die Daten auch im Ring in zwei Laufrichtungen
ausgewertet werden.
• Vorteil: Die Ring­Topologie bietet
neben allen Vorteilen einer Linie zusätzlich
eine redundante Verkabelung.
Dadurch kann ein Ringbruch
ohne Verlust der Synchronisationseigenschaften
und ohne Kommunikationsausfall
toleriert werden.
Andere Topologien
sercos III unterstützt auch hierarchische,
kaskadierte Netzwerkstrukturen.
Dabei werden einzelne Netzwerksegmente
über eine Ring­ und
Linientopologie miteinander vernetzt.
Vorteile:
• Mit Hilfe gekoppelter Netzwerksegmente
entstehen in Echtzeit gekoppelte, durchsynchronisierte
Netzwerkstrukturen.
• Die Zykluszeiten in den einzelnen Segmenten
können unterschiedlich sein,
z. B. 250 µs zur Vernetzung von Antrieben
und schnellen I/Os und 2 ms zur
Vernetzung von Steuerungen.
Querkommunikation – schneller Datenaustausch
zwischen den Teilnehmern
CC – Direkte Querkommunikation
HMI
Master
• Die Synchronisation aller Teilnehmer
im gesamten Netzwerkverbund ist
gewährleistet.
• Teilnehmer im gesamten Netzwerkverbund
können in Echtzeit miteinander
kommunizieren.
Höchste Verfügbarkeit durch
Ring-Redundanz
Ein Netzwerk in störsicherer Ring­
Topologie bleibt auch bei Kabelbruch
oder beim Ein­/Auskoppeln von Slaves
(Hot­Plug) ohne Unterbrechung voll
verfügbar. Durch das zusätzliche Kabel
in einem Ring­Netzwerk bleiben alle
Geräte bei einer Kabelunterbrechung
weiter mit dem Master verbunden. Die
sercos III Anschaltungen der Slaves an
der Unterbrechungsstelle schalten verzögerungsfrei
auf zwei separate Linien
mit „Loop Back“ um. Die Rekonfigurationszeit
beträgt maximal 25 µs, so
dass maximal die Daten eines Zykluses
verloren gehen. Die Unterbrechungsstelle
ist genau lokalisierbar
und defekte Kabel können im laufenden
Betrieb einfach ausgetauscht
werden. Die Redundanz ermöglicht
auch das Ein­ und Auskoppeln von
Geräten im Servicefall oder bei der
Einbindung zusätzlicher Geräte.
Die Anlage kann eigenständig und
nahtlos in den Betrieb mit der veränderten
Anordnung übergehen.
Kurze Wege
sercos III ermöglicht dezentrale Intelligenz
und uneingeschränkte Echtzeit fähigkeit
durch die direkte Kommunikationsmöglichkeit
zwischen allen Geräten. Indirekte
Kommunikation zwischen Slaves mit Umweg
über den Master würde synchrone
Bewegungen gefährden, z. B. bei Gantry­
Achsen, oder die Reak tionszeiten verschlechtern.
sercos III Slaves können per
Querkommunikation direkt und mit minimaler
kommunikativer Totzeit miteinander
kommunizieren – für uneingeschränkte
Echtzeit­Kommunikation und intelligente
Automatisierungsstrukturen. Steuerungen
verwenden untereinander dasselbe Prinzip
für eine direkte Kommunikation.
Perfektes Timing
CC CC
HMI
Master
sercos III definiert für zu synchronisierende
Prozesse produkt­ und herstellerübergreifend
die Istwerterfassung und die
Sollwertgültigkeit. Jeder Teilnehmer empfängt
Datentelegramme mit einer physikalisch
bedingten individuellen Laufzeit­
Verzögerung. Im Gegensatz zu anderen
Ethernet­Bussystemen leitet sercos III
einen gemeinsamen Ausführungszeitpunkt
direkt vom Bus ab. Die Geräte gleichen
sich dezentral mit dem Bus­Takt ab,
indem sie das Eintreffen des MST unter
Berücksichtigung der Laufzeiten am Bus
in jedem Buszyklus zur Generierung und
zum Nachstellen des internen Synchronisationsmechanismus
nutzen. Dadurch
wird eine exakte Synchronität ohne
bandbreitenintensiven Austausch von Zeitdaten
wie bei verteilten Uhren erreicht.
CC CC
CC
HMI
Master
11

sercos III – präzise und
effizient ohne Kompromisse
Durch die Leistung im realen Betrieb ist sercos zur führenden Technologie der Antriebskommunikation
geworden. Hohe Übertragungsraten und exakte Synchronität von sercos III
ermöglichen die Realisierung innovativer Maschinenkonzepte auf der Basis zentraler oder
dezentraler Automatisierungslösungen.
sercos III für maximale Nutzung der Bandbreite
12
100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
40 %
30 %
20 %
10 %
0 %
Nutzdaten
Protokollverwaltung
Polling einzelner
IP-Pakete
sercos III
Telegramm
Ideale Bandbreitenausnutzung
Aus der Bürotechnik bekannte Ethernet­Protokolle
basieren darauf, dass die
Nutzdaten als einzelne Pakete zu jedem
Gerät gesendet werden – eingebettet
in einen definierten Rahmen aus
Protokollverwaltungsdaten.
Bei kleinen Nutzdaten wie einfachen
Sollwertvorgaben ist der Verwaltungsdatenanteil
am Datenverkehr unverhältnismäßig
hoch.
Ein einfaches Beispiel für die effiziente
Nutzung der Fast­Ethernet­Bandbreite:
Würden Zustandsdaten von je 4 Byte für
20 Geräte einzeln versendet, nähmen
sie insgesamt 1.680 Byte = 20*84 Byte
ein (Mindestpaketgröße von Ethernet:
64 Byte). Aber nur 80 Byte davon würden
produktiv für die Anwendung genutzt
– ca. 5 % der Bandbreite, selbst
bei minimaler Zykluszeit.

In sercos III Telegrammen hingegen
werden alle Geräte­Nutzdaten bis zu
1494 Byte gebündelt, zuzüglich 44 Byte
Verwaltungsdaten. Bei maximaler
Paketgröße von 1.538 Byte steigt der
für produktive Daten verfügbare Bandbreitenanteil
auf bis zu 97 %.
Präzision durch geringen Jitter
Echtzeitpräzision erfordert das rechtzeitige
Empfangen von Signalen und
das möglichst gleichzeitige Ausführen
und Aufnehmen von Signalen. Die Tele­
Zykluszeit
in µs
i
Jitter:
Genauigkeitsschwankungen
(z. B. Varianz der Laufzeit von
Datenpaketen)
Synchronität:
Gleichzeitigkeit der Abarbeitung
der Funktionen in einem
Automatisierungsverbund
Gleichzeitigkeit:
zeitlicher Versatz der Funktionen
in einem Automatisierungsverbund
zyklische Daten
je Gerät
in Byte
grammtaktung bei sercos III gewährleistet
diese Rechtzeitigkeit. sercos III
erreicht höchste Echtzeitpräzision
durch den einzigartigen Synchronisationsmechanismus
und daraus resultierende
minimale Jitterzeiten.
Effizienz durch automatische
Abstimmung
Die Anzahl und Länge der Telegramme
im Echtzeit­Kanal kann automatisiert
auf die erforderliche Datenmenge für
die Anwendung und die angemeldeten
Echtzeitdaten, UCC-Kommunikation und Zykluszeit auf einen Blick
max. Anzahl Geräte
(ohne UCC)
Geräte eingestellt werden. Die Zykluszeit
kann ebenfalls für die beste Bandbreiten­Ausnutzung
vorgewählt oder
automatisch auf die Datenmenge im
Echtzeit­Kanal abgestimmt werden.
Der Zykluszeit­Anteil, der nicht von
Echtzeit­Telegrammen verwendet
wird, steht im UCC für zusätzliche
Ethernet­basierte Kommunikation
zur Verfügung. Durch Telegrammgröße,
Zykluszeit und UCC­Bandbreite
kann die Bandbreitenausnutzung
des Netzwerks für jede Anwendung
optimiert werden.
max. Anzahl Geräte
(mit UCC,
250 Byte = 20 µs)
max. Anzahl Geräte
(mit UCC,
1.500 Byte = 125 µs)
31,25 8 7 2 –
62,5 12 14 8 –
125 16 26 21 –
250 12 61 57 30
250 32 33 31 17
500 12 122 120 94
1.000 50 97 95 85
1.000 32 137 134 120
1.000 12 251 245 220
13

Sicherheit inklusive –
CIP Safety on sercos
CIP Safety on sercos ist das Protokoll zur Übertragung sicherheitsrelevanter Signale über
sercos – definiert in Kooperation mit der ODVA und zertifiziert nach IEC 61508 bis SIL3.
Eine zusätzliche Verkabelung für einen Sicherheitsbus entfällt, denn diese Signale werden
einfach neben den anderen Echtzeitdaten des sercos III Netzwerks mitübertragen.
Die Integration von Antriebs­, Peripherie­
und Sicherheitsbus sowie Standard­
Ethernet in einem einzigen Netzwerk
vereinfacht die Handhabung und reduziert
Hardware­ und Installationskosten.
Integrierte Sicherheitssteuerungen und
homogene Sicherheitslösungen lassen
sich so einfach umsetzen.
sercos III für maximale Nutzung der Bandbreite
14
sercos
Safety Profiles
on sercos
Adaption to CIP Safety
CIP
Safety Profiles
sercos Messaging Protocol (SMP)
sercos III Transportsystem
CIP Safety on sercos bedeutet:
• Nutzung des CIP Safety­Standards
zur sicheren Datenübertragung
• Adaption von CIP Safety on sercos
• sercos spezifische Safety­Profile
on sercos
Mit CIP Safety on sercos werden
Daten sicher auf demselben Medium
und mit derselben Anschaltung übertragen
wie die übrige Kommunikation.
Die Funktionalität des transportprotokoll­
und medienunabhängigen CIP­
Sicherheitsprotokolls liegt in den Endgeräten,
so dass ein simultaner Betrieb
von Standard­ und Sicherheitsgeräten
im selben Netzwerk ermöglicht wird.
Sichere Kommunikation ist auf allen
und zwischen allen Netzwerk­Ebenen
möglich. Der Master muss dabei nicht
zwangsläufig eine Sicherheitssteuerung
sein, sondern kann die Daten
auch routen, ohne sie interpretieren zu
müssen.
Dies bietet dem Anwender die Möglichkeit
einer flexiblen Gestaltung der
Sicherheitsnetzwerk­Architektur zum
Einsatz von sicherheits­programmierbaren
Controllern oder der direkten
Übertragung von Sicherheitsdaten zwischen
Sensoren und Aktoren. Außerdem
ermöglicht es durch Verwendung
eines Standard­CIP­Netzwerks als

sercos Safety-Datencontainer zur Übertragung aller sicherheitsrelevanten Daten
Ethernet-Paket
sercos III Datenfeld
Echtzeitdatenfeld mit
Standard (M/S)- und Quer-
kommunikationsverbindungen (CC)
Gerätedaten mit
Safety-Datencontainer
Safety-Datencontainer
Ethernet­
Header
Standarddaten
Safety­Header
übergelagertes Netz die nahtlose Kommunikation
von Sicherheitsgeräten in
einem Subnetz mit Sicherheitsgeräten
eines anderen Subnetzes.
Die sicherheitsrelevanten Daten werden
in Form eines Safety­Datencontainers
übertragen. Dieser wird wie
die Standard­Daten in den entsprechenden
Echtzeit­Gerätekanal eingelagert
– im MDT ebenso wie im AT.
Um unterschiedlich oft abgetastete
Sicherheitsdaten ohne Bandbreitenverlust
und trotz kurzer Buszyklen effizient
übertragen zu können, wird ein
Multiplex­Protokoll, das sogenannte
sercos Messaging Protocol (SMP),
genutzt.
CIP Safety ist ein Netzwerk­Protokoll
für funktionale Sicherheit. Es ist vom
TÜV Rheinland für den Einsatz in
Anwendungen bis Sicherheitsintegritätslevel
3 (SIL3) zertifiziert und erfüllt
die IEC­Norm 61508 für funktionale
Sicherheit („Funktionale Sicherheit
sicherheitsbezogener elektrischer/
elektronischer/programmierbar elektronischer
Systeme“).
DeviceNet, CIP, CIP Safety sind Warenzeichen der
Open DeviceNet Vendors Association, Inc. (ODVA).
EtherNet/IP wird unter Lizenz von ODVA verwendet.
sercos III
Header
Hot­Plug­Feld
(neue Geräte)
M/S-Verbindung
Gerät #1
Standarddaten
Datenfeld Prüfsumme
Servicekanalfeld
Echtzeit-
datenfeld
M/S-Verbindung CC-Verbindung
… Gerät # N
Gerät #1 …
Safety­Datencontainer
Standarddaten
Daten…Daten Prüfsumme Safety­
Header
i
Was ist CIP?
CC-Verbindung
Gerät # N
Safety­Datencontainer
redundante
Daten…Daten
„In der Industrieautomation beobachten wir
eine zunehmende Bedeutung von sicheren
Bussystemen. Das Sicherheitskonzept von
sercos ist ein wesentlicher Bestandteil
moderner Anlagenkonzepte.“
Klaus Kemp,
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH/
Projektleiter Funktionale Sicherheit/Software
Das Common Industrial Protocol (CIP) ist ein netzwerkunabhängiges
Anwendungsprotokoll, das unabhängig von dem
Übertragungsmedium und dem verwendeten Transportprotokoll
arbeitet. Dieses Industrieprotokoll benutzen Feldbusse
und Industrienetzwerke, wie z. B. DeviceNet, ControlNet und
EtherNet/IP. Das CIP-Protokoll liegt oberhalb der Transportschicht
und erweitert die reinen Transportdienste um Kommunikationsdienste
für die Automatisierungstechnik. Dazu
gehören Dienste für den zykli schen, den zeitkritischen und
den ereignisgesteuerten Daten verkehr.
Die CIP-Technologie wird von der Organisation ODVA
(Open DeviceNet Vendors Association, www.odva.org)
gepflegt, weiterentwickelt und vermarktet.
Standarddaten
Prüfsumme
15

Vereinfachte Prozesse –
vom Engineering bis zur Wartung
Die Konfiguration, Inbetriebnahme, Diagnose und Wartung von sercos III Netzwerken ist denk-
bar einfach. Sie konzentrieren sich auf die Anwendung – sercos III organisiert Ihr Netzwerk und
entlastet Sie von Problemen und der Fehlersuche.
Alle Geräte werden mit industrietauglichen
Standard­CAT5e­Kabeln verbunden.
Nach einer Initialisierungsphase
ist das Netzwerk synchronisiert
und einsatzfähig. Neu eingekoppelte
Geräte (Hot­Plugging) werden im laufenden
Betrieb automatisch in die
Kommunikation und den Echtzeitdatenaustausch
eingebunden.
Ihre Vorteile
• Inbetriebnahme ohne Voreinstellungen
dank automatischer Geräteerkennung
und Adresszuweisung.
Bei Bedarf ist eine individuelle
Adressvorwahl oder Adressvorgabe
per Wahlschalter möglich.
• Automatische Erkennung und Kompensation
von Adress­Doppelbelegungen.
• Einfache und robuste Verkabelung
bei Inbetriebnahme und Wartung,
denn beide sercos III Ports eines
Geräts funktionieren identisch und
müssen beim Verkabeln nicht unterschieden
werden.
• Einfache Ersatzteilhaltung, sowohl
Patch­ als auch Crossover­Kabel
können verwendet werden.
16
Kein Master für
Konfiguration/
Diagnose
erforderlich
Standard­
IP­Netzwerk
• Inbetriebnahme ohne Master­
Hardware durch einfaches Einbinden
von Service­PCs in das
sercos III Netzwerk möglich.
Patch­ oder
Crossover­Kabel
sercos III Echtzeit­Netzwerk
• Volle Diagnosemöglichkeiten wie
z. B. automatische Erkennung von
Topologie und Anschlussreihenfolge
der Teilnehmer, Lokalisierung und
Redundanz gegenüber Kabelbrüchen.
Ports in beliebiger
Anordnung verbindbar
• Reparaturen und Änderungen in der
Anlage ohne Beeinträchtigung des
restlichen Netzwerks durch Hot­
Plug.
• Möglichkeit der vertikalen Integration
durch Einbindbarkeit von Ethernet­basierten
Protokollen.

Sicherstellung der Interoperabilität
von Geräten verschiedener Hersteller
sercos Konformitätstests werden von den autorisierten Prüflaboren am Institut für Steuerungstechnik
der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart
und am Steinbeis-Transferzentrum Systemtechnik (STZ) in Esslingen durchgeführt.
Der sercos Conformizer wird für
offi zielle Konformitätstests sowohl
von Slave­ als auch von Masterimplementierungen
verwendet, die die
Grundlage für die formale Zertifizierung
darstellen.
Der sercos Conformizer kann von
Herstellern auch erworben werden,
um bereits in der Entwicklungsphase
die Übereinstimmung eines Produkts
mit der Spezifikation zu überprüfen
oder entwicklungsbegleitend
eine umfassende Qualitätskontrolle
durchzuführen. Dadurch können die
Entwicklungszeiten verkürzt und die
Durchführung eines Konformitätstests
optimiert werden.
Für den sercos Conformizer wird als
Prüfhardware eine PCI­Einsteckkarte
verwendet. Die Testfälle können über
eine Skriptsprache konfiguriert und
automatisch abgearbeitet werden.
Die Testergebnisse werden in eine
Protokolldatei ausgegeben und können
direkt zum Nachweis der Konformität
verwendet werden. Durch die
Skriptsprache und die konfigurierbare
Identnummern­Datenbasis ist eine
einfache Anpassung und Erweiterung
der Testszenarien sowie die Einbindung
eigener, herstellerspezifischer
Tests möglich. Nach der Durchführung
des Konformitätstests wird
von sercos international ein entsprechendes
Zertifikat ausgestellt.
„sercos III ist eine offene Kommunikationsschnittstelle,
die in Geräten unterschiedlichster Hersteller
eingesetzt wird. Wenn sich alle Hersteller an die
Spezifikation halten, können alle Geräte sofort und
problemlos im System zusammenarbeiten. In unserem
Prüflabor führen wir im Auftrag von sercos
international Konformitätstests für alle sercos Geräte
durch. Anwender können sich somit auf die Kompatibilität
zertifizierter sercos Geräte verlassen.“
Armin Lechler,
ISW, Universität Stuttgart/
Bereichsleiter Steuerungstechnik
17

Einfache Hardware-Implementierung
Hersteller können sercos III sehr einfach in eigene Systeme integrieren.
Hierzu stehen verschiedene Hardware- und Software-Optionen zur Verfügung.
Kommunikations-Controller
Die sercos III Anschaltung von Gerätehardware
erfolgt mit einem Kommunikations­Controller:
• auf Basis eines FPGA­Logik­Bausteins
oder
• in Form eines universellen Multi­
Protokoll­Ethernet­Controllers bzw.
Mikroprozessors oder
18
• auf Basis eines Standard Ethernet­
Controllers (SoftMaster).
FPGA­Bausteine für sercos III werden
von mehreren Herstellern in verschiedenen
Ausführungen angeboten. Die
FPGA­Bausteine kommen als reine
sercos III Kommunikations­Controller
oder als universelle SoPC­Lösungen
mit integrierter sercos III Logik zum
Einsatz.
Easy-Slave
Für einfache E/A­Peripherie wie z. B.
Drehgeber, Messtaster oder Ventilinseln
kann der FPGA­basierte Easy­
Slave verwendet werden. Bei dieser
Realisierung handelt es sich um eine
Single­Chip­Implementierung, die
ohne zusätzliche CPU auskommt und
mit einem minimalen Entwicklungs­
und Integrationsaufwand in Slave­
Geräte integriert werden kann.

Als Multi­Protokoll­Ethernet­Controller
unterstützt z. B. der „Hilscher – netX“
sercos III Anschaltungen für Master
und Slave.
Alle Controller­Varianten stehen in unterschiedlichen
Leistungsstufen zur
Auswahl – ganz gleich, ob für einfache
E/A­Controller, Antriebe, Master­Steuerungen
oder Leitsysteme.
PC-Einsteckkarten
Standard­PCs können mit fertig konfektionierten
Erweiterungskarten in ein
sercos III Netzwerk eingebunden werden.
Es stehen sowohl aktive Boards mit eigener
CPU als auch passive Boards ohne
CPU zur Verfügung. Der Anschluss der
Karten erfolgt über PC­Busse wie z. B. PCI.
netX-basierte Einsteckkarte
„ Seit über 15 Jahren erfüllt sercos alle unsere Anforderungen,
denn die offene Struktur bietet volle Kontrolle
über die Technologie. Umfassende Diagnoseoptionen
und bewährte Funktionen sind essenziell für unser
Kerngeschäft: Hochleistungs-Prozesslösungen für globale
Kunden. sercos ist die Basis für effiziente, leicht zu
handhabende und ausfallsichere Produktionssysteme.“
Toshihiro Yonezu,
JTEKT Corporation/CNC Group
Starter-/Evaluierungs-Kits
Um Ihnen den Einstieg in die Welt von
sercos III zu erleichtern, werden verschiedene
Evaluierungsboards und PCI­Karten
für Standard­PCs in Verbindung mit
Master­ bzw. Slave­Software und einem
Training angeboten. Außerdem gibt es
WinCE­Treiber für X86­Platt formen.
Aktive PC-Einsteckkarte
Passive PC-Einsteckkarte
Immer die richtige sercos III Hardware für Ihre Applikation
19

Protokollstacks
Zahlreiche Firmen bieten Protokollstacks
für Master­ und Slave­Anschaltungen
und für verschiedene Betriebssysteme
an. Neben verschiedenen
Lizenzmodellen werden auch Schulung,
Beratung und Support angeboten.
Soft-Master
Mit dem sogenannten Soft­Master wird
eine Möglichkeit geschaffen, einen
sercos III Master ohne Verwendung von
Spezialhardware zu realisieren. Anstelle
der spezifischen sercos III Hardware kommen
Standard­Ethernet­Controller zum
Einsatz. sercos spezifische Funktionen
werden dabei in den hardwarenahen und
echtzeitfähigen Teil des Mastertreibers
verlagert, so dass die masterseitige Anschaltung
komplett in Software realisiert
werden kann. Diese Master­Realisierung
ist beispielsweise für PC­basierte Steuerungsplattformen
interessant, die eine
Ethernet­Schnittstelle „onboard“ haben.
netSwitch Einbaufertiges sercos III
Kommunikationsmodul
Open Source Master-Treiberbibliothek
Über http://sourceforge.net/projects/
cosema/ steht eine Open Source Master­
Treiberbibliothek zur Verfügung, die
die Implementierung eines konformen
sercos III Masters erheblich vereinfacht.
20
„Für uns als 3S war es keine Frage, sercos III in unser CoDe-
Sys-System zu implementieren. Wir haben bereits sehr gute
Erfahrungen mit sercos II und dem ausgezeichneten Grad der
Standardisierung des Antriebsprofils gemacht, wodurch es für
uns möglich war, ohne aufwendige Treiber-Entwicklungen oder
-Anpassungen Geräte verschiedenster Hersteller zu betreiben.“
Manfred Werner,
3S-Smart Software Solutions GmbH / Geschäftsleitung
sercos III Schnittstelle als Design-in

Hinter den Kulissen –
sercos international e. V.
sercos III ist eine offene, herstellerunabhängige und frei verfügbare Technologie. Dieser
Grundsatz wird seit 1990 in der weltweit tätigen Nutzerorganisation sercos international e. V.
gelebt. Sie versteht sich nicht nur als Interessenten-Netzwerk, sondern vor allem als aktives,
effizientes und offenes Forum für engagierte Experten, Interessenten und Förderer.
Die älteste internationale Interessengemeinschaft
für Echtzeit­Kommunikation
vereint das Experten­Knowhow
von weltweit über 70 Mitgliedsorganisationen.
Tochtergesellschaften
bestehen in Nordamerika und Asien.
Geschäftsstellen sind in Deutschland,
USA, Japan und China eingerichtet.
In den Arbeitskreisen der sercos
Organisation sind ständig 15 bis 20
Firmen mit entsprechenden Experten
vertreten. Um die verschiedenen
Aktivitäten zu koordinieren, trifft sich
regelmäßig das sercos Steering
Committee (SSC), in dem alle
Arbeitskreisleiter vertreten sind.
Grundsätze
• sercos ist ein gelebter offener
Standard.
• Technologie und Nutzerorganisation
sind unabhängig von einzelnen Unternehmen.
• Eine Mitgliedschaft in der Nutzerorganisation
ist freiwillig und somit
nicht erforderlich, um sercos zu
implementieren oder anzuwenden.
• In den technischen Arbeitskreisen
können sich Mitglieder und auch
Nicht­Mitglieder als Experten aktiv
in die Entwicklung von sercos interface
einbringen.
• sercos wird ständig weiterentwickelt
– unter Berücksichtigung
von praxisnahen Impulsen aus
unterschiedlichsten Branchen.
• sercos international e. V. ist offiziell
anerkannter Normungspartner der
Industrial Electrotechnical Commission
(IEC) und arbeitet aktiv in den
Gremien des SC22G (Adjustable
speed electric drive systems incorporating
semiconductor power converters)
und SC65C (Industrial Networks)
mit.
• sercos international e. V. arbeitet mit
Industrieverbänden (z. B. der nordamerikanischen
OMAC) zusammen,
um gemeinsam mit Endanwendern
und Maschinenherstellern Anforderungen
zu diskutieren und Lösungen
zu erarbeiten.
• Experten aus den sercos Arbeitskreisen
arbeiten in zahlreichen
nationalen und internationalen
Fachverbänden und Normungsausschüssen
mit.
21

Vorteile für Anwender
• Geräte auf Basis von sercos Technologie
sind leistungsstark, praxisnah,
standardkonform und zukunftssicher.
• Produktangebot, Bezugsquellen,
Support und Schulungen sind unabhängig
von einzelnen Herstellern
und proprietären Standards.
• Unterstützung von etablierten, weltweit
agierenden Partnern wie Bosch
Rexroth, Rockwell Automation,
Schneider Electric und Phoenix
Contact.
22
„Mit den immer weiter steigenden Durchsatzanforderungen
verlangen Maschinenhersteller nach immer schnelleren und
gleichzeitig hochpräzisen Bewegungsabläufen. Um optimale
Bedienersicherheit zu gewährleisten, ist sowohl ein immer
umfassender werdendes Verständnis der Maschinenfunktion
als auch die nötige Kompetenz zur fachgerechten Steuerung
der Maschinen unerlässlich. In Zukunft werden außerdem die
Energieeffizienzanforderungen immer weiter steigen. sercos
nimmt bei der Erfüllung all dieser Anforderungen einen Spitzenplatz
ein und bietet dabei ein Maß an Zuverlässigkeit und
Flexibilität, das unübertroffen ist.“
Michael Binroth,
Präsident von GH Binroth Co.
Weitere Vorteile für Mitglieder
• Einbringen eigener Anforderungen
und Ideen in die Entwicklung von
sercos.
• Aktive Mitglieder sind immer auf
dem aktuellen Stand neuester Weiterentwicklungen.
• Gemeinsame Plattform für Marketing
und Präsentation, z. B. auf
Messen.
Struktur der weltweit tätigen
Nutzerorganisation sercos international e. V.
Technische
Arbeitskreise
(TWG)
Kommunikation
Mitgliederversammlung
Vorstand
Geschäftsführung
Technischer Leitkreis (SSC)
Die sercos Kompetenzzentren
Um Unternehmen unabhängig und
kompetent beraten zu können, wur ­
den weltweit Kompetenzzentren eingerichtet.
Zurzeit handelt es sich um
folgende Einrichtungen:
ISW an der Universität Stuttgart (D)
University of Akron (USA)
Technical College Alexandria (USA)
HEIG­VD (CH)
Beijing Polytechnical University
(China)
Steinbeis­Transferzentrum Systemtechnik
(D).
Antriebe E/A Sicherheit
Marketing­
Arbeitskreis
(MWG)

Gebündeltes Know-how –
weltweit
Mitgliedsfirmen von sercos international
www.sercos.org
www.sercos.com
www.sercos.de
www.sercos.org.cn
Institut für Steuerungstechnik
der Werkzeugmaschinen und
Fertigungseinrichtungen
The Drive for Quality TM
23

sercos international e. V.
Küblerstr. 1
73079 Süßen, Deutschland
Tel. +49 7162 9468 65
Fax +49 7162 9468 66
E­Mail: info@sercos.de
www.sercos.org
sercos North America
405 Loblolly Bay Drive
Santa Rosa Beach, FL 32459
Toll Free:
1­800­5­sercos (1­800­573­7267)
Tel. +1 850 269 0908
Fax +1 850 269 0908
E­Mail: info@sercos.com
www.sercos.com
sercos Asia
China Office:
Building No.1 #414,
No.1 Jiao Chang Kou Street,
De Sheng Men Wai,
Xi Cheng District,
Peking, 100011, China
vorbehalten
Tel. +86 10 62015642
Fax +86 10 82015862
E­Mail: info@sercos.org.cn
Änderungen ·
www.sercos.org.cn
Japan Office:
11/2012 V.
Lilas Nogizaka Bldg. #901,
e.
Minami Aoyama 1­15­18, Minato­ku
Tokyo, 107­0062, Japan
Tel. +81 3 3470 0640
international
Fax +81 3 3478 8648
E­Mail: international@sercos.org.cn
sercos
www.sercos.org ©