sercos III
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sercos III
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Protokollstacks<br />
Zahlreiche Firmen bieten Protokollstacks<br />
für Master und SlaveAnschaltungen<br />
und für verschiedene Betriebssysteme<br />
an. Neben verschiedenen<br />
Lizenzmodellen werden auch Schulung,<br />
Beratung und Support angeboten.<br />
Soft-Master<br />
Mit dem sogenannten SoftMaster wird<br />
eine Möglichkeit geschaffen, einen<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Master ohne Verwendung von<br />
Spezialhardware zu realisieren. Anstelle<br />
der spezifischen <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Hardware kommen<br />
StandardEthernetController zum<br />
Einsatz. <strong>sercos</strong> spezifische Funktionen<br />
werden dabei in den hardwarenahen und<br />
echtzeitfähigen Teil des Mastertreibers<br />
verlagert, so dass die masterseitige Anschaltung<br />
komplett in Software realisiert<br />
werden kann. Diese MasterRealisierung<br />
ist beispielsweise für PCbasierte Steuerungsplattformen<br />
interessant, die eine<br />
EthernetSchnittstelle „onboard“ haben.<br />
netSwitch Einbaufertiges <strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
Kommunikationsmodul<br />
Open Source Master-Treiberbibliothek<br />
Über http://sourceforge.net/projects/<br />
cosema/ steht eine Open Source Master<br />
Treiberbibliothek zur Verfügung, die<br />
die Implementierung eines konformen<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Masters erheblich vereinfacht.<br />
20<br />
„Für uns als 3S war es keine Frage, <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> in unser CoDe-<br />
Sys-System zu implementieren. Wir haben bereits sehr gute<br />
Erfahrungen mit <strong>sercos</strong> II und dem ausgezeichneten Grad der<br />
Standardisierung des Antriebsprofils gemacht, wodurch es für<br />
uns möglich war, ohne aufwendige Treiber-Entwicklungen oder<br />
-Anpassungen Geräte verschiedenster Hersteller zu betreiben.“<br />
Manfred Werner,<br />
3S-Smart Software Solutions GmbH / Geschäftsleitung<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Schnittstelle als Design-in
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