sercos III

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sercos – seit mehr als 20 Jahren eines der führenden Bussysteme für die Industrie. Die millionenfach bewährte Echtzeittechnologie, die universellen Einsatzmöglichkeiten und die beständige Zukunftssicherheit machen das Ethernet-System zur ersten Wahl im Maschinen- und Anlagenbau. sercos, der Automatisierungsbus. Ein effizientes und deterministisches Kommunikationsprotokoll auf Basis eines gegenüber elektrischen und magnetischen Feldern und Masseschleifen störunempfindlichen, optischen Übertragungssystems schuf die Grundlage dafür, dass sercos heute in den unterschiedlichsten Branchen und Applikationen mit großem Erfolg eingesetzt wird. Gerade bei anspruchsvollen Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Präzision hat sich sercos als DefactoStandard in allen großen Automatisierungsmärkten etabliert. sercos spezifiziert jedoch nicht nur ein echtzeitfähiges Kommunikationssystem, sondern legt darüber hinaus über 500 standardisierte Parameter fest, die das Zusammenspiel von Steuerungen, Antrieben und anderen Peripheriege räten mit einer herstellerübergreifenden Semantik beschreiben. Damit ist die Grundlage dafür geschaffen, dass Geräte unterschiedlicher Hersteller kombiniert werden können. Bis heute kommen bereits über 3 Millionen Echtzeit knoten zum Einsatz. 2 sercos III – universelle Kommunikation für alle Anwendungen Die Vision einer echtzeitfähigen und herstellerunabhängigen Kommunikationslösung durchdringt die Industrieautomation. Verschiedenartige Automatisierungsgeräte müssen heute einfach und durchgängig vernetzbar sein. sercos III, der offene und IECkonfor me Universalbus für die Ethernet basierte Echtzeitkommunikation, erfüllt schon heute diese Anforderungen. sercos III ist die dritte Generation des herstellerunabhängigen Bussystems sercos interface (IEC 61491) mit einer Vielzahl von Vorteilen: • Universalbus für die gesamte Industrie automation • standardisiert nach IEC 61158, 61784 und 618007 • flexibel, kostengünstig und durchgängig durch die Verwendung von EthernetTechnologie • Nutzung und konsequente Weiterentwicklung des seit über 20 Jahren bewährten sercos Antriebsprofils • Nutzung und innovative Weiterentwicklung bewährter Echtzeitkommunikationsverfahren • Durchgängiges und einheitliches Geräteprofil mit höchstem Standardisierungsgrad – dadurch einfaches Engineering und einfache Wartung Was bleibt gleich? • Bewährte Prinzipien wie Topologie, Profile, Telegrammstruktur und Synchronisation bleiben bestehen. • Bestehende sercos Implementierungen und Applikationen können einfach auf sercos III übertragen werden.
Was ist neu? • Nutzung von StandardEthernet als Übertragungsphysik und Protokoll • noch schneller dank höherer Bandbreite und kürzerer Zykluszeit • noch synchroner durch ein hochpräzises Synchronisationsverfahren mit Laufzeitkompensation • noch universeller einsetzbar durch neue Kommunikationsmechanismen, sowie neue und erweiterte Geräteprofile • neue, innovative Kommunikationsfunktionen, wie beispielsweise direkter Querverkehr und durchgängige Standard EthernetKommunikation • schnelle Medienredundanz in der Kommunikation – dadurch höhere Maschinenverfügbarkeit • einfache Implementierung Vielseitig • Mit sercos III kommunizieren beliebige Automatisierungsgeräte wie z. B. Steuerungen, Servoantriebe und E/APeripherie über ein einheitliches Ethernetbasiertes Netzwerk für die Automatisierungstechnik. Welche Vorteile hat sercos III? sercos III ist der logische nächste Schritt der evolutionären Entwicklung der sercos Technologie. Neben günstigen Kosten sowie einer überragenden Performance spezifiziert sercos III viele neue Funktionen, die richtungs- weisend für die Auto matisierungstechnik sind. • Sichere und nichtsichere Teilnehmer können gemischt in einem Netzwerk betrieben werden, ohne dass die Sicherheitstechnik dadurch beeinflusst wird. • Beliebige Ethernetbasierte Protokolle können parallel zu den Echtzeitdaten übertragen werden, ohne dass die Echtzeitcharakteristik beeinflusst wird. Schnell und direkt • Hohe Geschwindigkeit: sercos III arbeitet mit der Geschwindigkeit des Fast Ethernet von 100 MBit/s. • Kurze Laufzeiten: Die Laufzeiten durch das Netzwerk werden auf ein Minimum reduziert. Dies erfolgt durch: – extrem schnelle Bearbeitung der sercos III Echtzeittelegramme während des Durchlaufs durch die Geräte („on the fly“) – Verzicht auf zusätzliche Netzwerkkomponenten, wie z. B. Hubs oder Switches • Direkter Querverkehr: Zwischen beliebigen Teilnehmern kann bei minimaler kommunikativer Totzeit innerhalb eines Kommunikationszykluses direkt kommuniziert werden. Effizient • Effiziente Bandbreitennutzung: Optimierte Nutzung der Bandbreite durch Verwendung von Multiplexing Verfahren möglich. • Frei wählbare Zykluszeit: Der Kommunikationszyklus kann zwischen 31,25 µs und 65 ms variiert werden. Synchron • Synchronität bis in den SubMikrosekundenbereich Durchgängig • Beliebige Protokolle aus der Bürokommunikation (z. B. TCP/IP, UDP/IP) können parallel zur sercos III Echtzeitkommunikation über dasselbe Kabel übertragen werden. 3
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