sercos III

Das sercos III Protokoll –
die DNA Ihrer Industriekommunikation
Um den Ansprüchen der modernen Industrieautomation gerecht zu werden, bietet
sercos III ein Hochleistungsprotokoll. Dieses verbindet die Offenheit des Standard-
Ethernet mit den Anforderungen an Echtzeit-Präzision in der Automatisierungstechnik.
Daten werden bei sercos III in zyklischen
Telegrammen des Ethernet­
Protokolltyps 0x88CD nach IEEE
802.3 versendet. Diese stellen die
Kommunika tionsmechanismen M/S,
CC sowie SVC, SMP und Safety zur
Verfügung. Die ausgetauschten Daten
sind über standardisierte Parameternummern
der Antriebs­, E/A­, Encoder­
und generischen Geräteprofile
adressierbar.
Man unterscheidet folgende
Telegramm arten:
• Master-Daten-Telegramm (MDT):
Der Master sendet Vorgabedaten
an die Slave­Geräte.
• Acknowledge-Telegramm (AT):
Die Slaves senden ihre Zustandsdaten
an den Master und an andere
Slave­Geräte.
In einer Initialisierungsphase werden
8
Offener sercos III
Kommunikationszyklus
MDT
0
MDT
1
MDT
2
MDT
3
AT
0
AT
1
die angeschlossenen Geräte erkannt,
adressiert und für die Anwendung
konfiguriert. Jedem Slave werden Gerätekanäle
im MDT und im AT zugewiesen,
aus denen er Daten ausliest
bzw. in die er sie hineinschreibt. Abhängig
von der Datenmenge werden
bis zu 4 MDT und 4 AT pro Taktzyklus
vom Master gesendet. Die Telegramme
transportieren die Daten von
Gerät zu Gerät. In jedem der Geräte
werden die relevanten Vorgabedaten
ausgelesen bzw. die angeforderten
Zustandsdaten hineingeschrieben.
Die konventionelle Ethernet­Kommunikation
wird außerhalb der
sercos III Telegramme im sogenannten
Unified Communication Channel
(UCC) eingetaktet, z. B. für
E­Mail, Webdienste oder sonstige
proprietäre und standardisierte
AT
2
AT
3
Ethernet-
Telegramme
Echtzeitkanal (RTC) UCC
Taktzyklus
MDT
0
Ethernet­ basierte Protokolle. Dieser
Kanal setzt ungetunnelt direkt auf
der Ethernet­Schicht auf und hat
eine Reihe von Vorteilen:
• Test und Konfiguration von Slaves
auch ohne initialisiertes Echtzeit­
Netzwerk und Master­Hardware
möglich.
• Anschluss weiterer Automatisierungsgeräte,
die kein sercos III,
dafür aber ein anderes Ethernet­
basiertes Protokoll unterstützen
• Direkte Adressierung der sercos III
Geräte über MAC­ bzw. IP­Adresse.
• Anschluss von Standard­Ethernet­
Geräten wie Laptops direkt an
sercos III Geräte über jeden freien
sercos III Port.
• Volle Rechenleistung für die Anwendung,
denn der Master muss die
Ethernet­Pakete nicht tunneln oder
fragmentieren.