sercos III
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sercos III
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<strong>sercos</strong> Safety-Datencontainer zur Übertragung aller sicherheitsrelevanten Daten<br />
Ethernet-Paket<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Datenfeld<br />
Echtzeitdatenfeld mit<br />
Standard (M/S)- und Quer-<br />
kommunikationsverbindungen (CC)<br />
Gerätedaten mit<br />
Safety-Datencontainer<br />
Safety-Datencontainer<br />
Ethernet<br />
Header<br />
Standarddaten<br />
SafetyHeader<br />
übergelagertes Netz die nahtlose Kommunikation<br />
von Sicherheitsgeräten in<br />
einem Subnetz mit Sicherheitsgeräten<br />
eines anderen Subnetzes.<br />
Die sicherheitsrelevanten Daten werden<br />
in Form eines SafetyDatencontainers<br />
übertragen. Dieser wird wie<br />
die StandardDaten in den entsprechenden<br />
EchtzeitGerätekanal eingelagert<br />
– im MDT ebenso wie im AT.<br />
Um unterschiedlich oft abgetastete<br />
Sicherheitsdaten ohne Bandbreitenverlust<br />
und trotz kurzer Buszyklen effizient<br />
übertragen zu können, wird ein<br />
MultiplexProtokoll, das sogenannte<br />
<strong>sercos</strong> Messaging Protocol (SMP),<br />
genutzt.<br />
CIP Safety ist ein NetzwerkProtokoll<br />
für funktionale Sicherheit. Es ist vom<br />
TÜV Rheinland für den Einsatz in<br />
Anwendungen bis Sicherheitsintegritätslevel<br />
3 (SIL3) zertifiziert und erfüllt<br />
die IECNorm 61508 für funktionale<br />
Sicherheit („Funktionale Sicherheit<br />
sicherheitsbezogener elektrischer/<br />
elektronischer/programmierbar elektronischer<br />
Systeme“).<br />
DeviceNet, CIP, CIP Safety sind Warenzeichen der<br />
Open DeviceNet Vendors Association, Inc. (ODVA).<br />
EtherNet/IP wird unter Lizenz von ODVA verwendet.<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
Header<br />
HotPlugFeld<br />
(neue Geräte)<br />
M/S-Verbindung<br />
Gerät #1<br />
Standarddaten<br />
Datenfeld Prüfsumme<br />
Servicekanalfeld<br />
Echtzeit-<br />
datenfeld<br />
M/S-Verbindung CC-Verbindung<br />
… Gerät # N<br />
Gerät #1 …<br />
SafetyDatencontainer<br />
Standarddaten<br />
Daten…Daten Prüfsumme Safety<br />
Header<br />
i<br />
Was ist CIP?<br />
CC-Verbindung<br />
Gerät # N<br />
SafetyDatencontainer<br />
redundante<br />
Daten…Daten<br />
„In der Industrieautomation beobachten wir<br />
eine zunehmende Bedeutung von sicheren<br />
Bussystemen. Das Sicherheitskonzept von<br />
<strong>sercos</strong> ist ein wesentlicher Bestandteil<br />
moderner Anlagenkonzepte.“<br />
Klaus Kemp,<br />
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH/<br />
Projektleiter Funktionale Sicherheit/Software<br />
Das Common Industrial Protocol (CIP) ist ein netzwerkunabhängiges<br />
Anwendungsprotokoll, das unabhängig von dem<br />
Übertragungsmedium und dem verwendeten Transportprotokoll<br />
arbeitet. Dieses Industrieprotokoll benutzen Feldbusse<br />
und Industrienetzwerke, wie z. B. DeviceNet, ControlNet und<br />
EtherNet/IP. Das CIP-Protokoll liegt oberhalb der Transportschicht<br />
und erweitert die reinen Transportdienste um Kommunikationsdienste<br />
für die Automatisierungstechnik. Dazu<br />
gehören Dienste für den zykli schen, den zeitkritischen und<br />
den ereignisgesteuerten Daten verkehr.<br />
Die CIP-Technologie wird von der Organisation ODVA<br />
(Open DeviceNet Vendors Association, www.odva.org)<br />
gepflegt, weiterentwickelt und vermarktet.<br />
Standarddaten<br />
Prüfsumme<br />
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