sercos III
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sercos III
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Die Vorteile<br />
• Synchronisation und Redundanz<br />
schließen sich nicht gegenseitig aus.<br />
• Mit einzelnen <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Geräten kann<br />
direkt über MAC oder IPAdressen<br />
über StandardEthernetProtokolle<br />
kommuniziert werden. Ein Tunneln<br />
dieser Protokolle ist nicht erforderlich.<br />
• Inbetriebnahme und Diagnose von<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Geräten über standardisierte<br />
Schnittstellen (SCI, S/IP und<br />
FDT/DTM).<br />
4<br />
Meilensteine <strong>sercos</strong> interface<br />
Sicher<br />
• Sicherheitsfunktionen bis SIL3 nach<br />
IEC 61508 können mit CIP Safety on<br />
<strong>sercos</strong> realisiert werden.<br />
• Durch die Routingfähigkeit von CIP<br />
Safety können Geräte über Netzwerkgrenzen<br />
hinweg sicher kommunizieren.<br />
• Ein Sicherheitsnetzwerk kann sich<br />
dabei über verschiedenartige CIP<br />
Safety Netzwerke erstrecken, darun<br />
1985 Arbeitskreis WZM-Schnittstelle (in Zusammenarbeit mit<br />
dem ZVEI und dem VDW)<br />
1987 Gründung des Arbeitskreises „Digitale Antriebsschnittstelle“<br />
1989 Vorstellung der <strong>sercos</strong> Schnittstelle auf der EMO in Hannover<br />
1990 Gründung der Fördergemeinschaft <strong>sercos</strong> interface (FGS)<br />
1993 Verfügbarkeit des SERCON410B Asic (<strong>sercos</strong> I)<br />
1994 Gründung von <strong>sercos</strong> North America (<strong>sercos</strong> N.A.)<br />
1995 <strong>sercos</strong> interface wird als internationaler Standard IEC 61491<br />
anerkannt<br />
1998 Gründung von <strong>sercos</strong> Japan<br />
2000 Neues Prüflabor an der Universität Stuttgart<br />
2001 Verfügbarkeit des SERCON816 Asic (<strong>sercos</strong> II)<br />
2003 Beginn der Entwicklung von <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> auf Basis des<br />
Industrial Ethernet<br />
2005 Vorstellung erster <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Produkte und Anwendungen<br />
2006 Sicherheitskonzept CIP Safety on <strong>sercos</strong><br />
2007 <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> wird als internationaler Standard IEC 61158/61784<br />
anerkannt<br />
2010 25 Jahre <strong>sercos</strong><br />
2012 Gründung von <strong>sercos</strong> Asien<br />
ter z. B. Ethernet/IP, DeviceNet und<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong>.<br />
Hochverfügbar<br />
• Für hochverfügbare Automatisierungslösungen<br />
stellt <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> bei<br />
Nutzung der RingTopologie automatisch<br />
sicher, dass Kabelbruch oder<br />
Knotenausfall sicher erkannt werden<br />
und die Kommunikationsfähigkeit<br />
erhalten bleibt („RingRedundanz“).<br />
• Die notwendige Zeit für die Erkennung<br />
und die Reaktion auf einen<br />
Kabelbruch beträgt maximal 25 µs,<br />
so dass höchstens die Daten eines<br />
Zyklus verloren gehen, danach wird<br />
die Kommunikation ungestört fortgesetzt.<br />
• Die Synchronisation bleibt im Redundanzfall<br />
mit gleichbleibender Güte<br />
erhalten.<br />
Flexibel<br />
• Es werden sowohl zentrale als auch<br />
dezentrale Steuerungsarchitekturen<br />
unterstützt.<br />
• Geräte können frei innerhalb eines<br />
Netzwerks angeordnet werden.<br />
• Es kann eine Linien oder RingTopologie<br />
verwendet werden. Darüber<br />
hinaus können hierarchische, synchronisierte<br />
und in Echtzeit gekoppelte<br />
Netzwerkstrukturen realisiert<br />
werden.<br />
• HotPlugging wird unterstützt, ohne<br />
dass die Echtzeit oder Synchronisation<br />
beeinträchtigt werden.
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