sercos III
sercos III
sercos III
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Einfache Hardware-Implementierung<br />
Hersteller können <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> sehr einfach in eigene Systeme integrieren.<br />
Hierzu stehen verschiedene Hardware- und Software-Optionen zur Verfügung.<br />
Kommunikations-Controller<br />
Die <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Anschaltung von Gerätehardware<br />
erfolgt mit einem KommunikationsController:<br />
• auf Basis eines FPGALogikBausteins<br />
oder<br />
• in Form eines universellen Multi<br />
ProtokollEthernetControllers bzw.<br />
Mikroprozessors oder<br />
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• auf Basis eines Standard Ethernet<br />
Controllers (SoftMaster).<br />
FPGABausteine für <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> werden<br />
von mehreren Herstellern in verschiedenen<br />
Ausführungen angeboten. Die<br />
FPGABausteine kommen als reine<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> KommunikationsController<br />
oder als universelle SoPCLösungen<br />
mit integrierter <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Logik zum<br />
Einsatz.<br />
Easy-Slave<br />
Für einfache E/APeripherie wie z. B.<br />
Drehgeber, Messtaster oder Ventilinseln<br />
kann der FPGAbasierte Easy<br />
Slave verwendet werden. Bei dieser<br />
Realisierung handelt es sich um eine<br />
SingleChipImplementierung, die<br />
ohne zusätzliche CPU auskommt und<br />
mit einem minimalen Entwicklungs<br />
und Integrationsaufwand in Slave<br />
Geräte integriert werden kann.