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sercos III

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Einfache Hardware-Implementierung<br />

Hersteller können <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> sehr einfach in eigene Systeme integrieren.<br />

Hierzu stehen verschiedene Hardware- und Software-Optionen zur Verfügung.<br />

Kommunikations-Controller<br />

Die <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Anschaltung von Gerätehardware<br />

erfolgt mit einem Kommunikations­Controller:<br />

• auf Basis eines FPGA­Logik­Bausteins<br />

oder<br />

• in Form eines universellen Multi­<br />

Protokoll­Ethernet­Controllers bzw.<br />

Mikroprozessors oder<br />

18<br />

• auf Basis eines Standard Ethernet­<br />

Controllers (SoftMaster).<br />

FPGA­Bausteine für <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> werden<br />

von mehreren Herstellern in verschiedenen<br />

Ausführungen angeboten. Die<br />

FPGA­Bausteine kommen als reine<br />

<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Kommunikations­Controller<br />

oder als universelle SoPC­Lösungen<br />

mit integrierter <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Logik zum<br />

Einsatz.<br />

Easy-Slave<br />

Für einfache E/A­Peripherie wie z. B.<br />

Drehgeber, Messtaster oder Ventilinseln<br />

kann der FPGA­basierte Easy­<br />

Slave verwendet werden. Bei dieser<br />

Realisierung handelt es sich um eine<br />

Single­Chip­Implementierung, die<br />

ohne zusätzliche CPU auskommt und<br />

mit einem minimalen Entwicklungs­<br />

und Integrationsaufwand in Slave­<br />

Geräte integriert werden kann.

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